《电机与电气控制技术》课件-任务4 三相异步电动机制动控制电路

三相异步电动机制动控制电路课程导入为了达到制动目的，常用的制动措施有两类，机械制动和电气制动机械制动用机械抱闸或者电磁离合器制动起重机的吊钩需要精准定位万能铣床要求立即停转电梯在目标楼层位置停车电动机切断电源后，由于惯性，会继续转动一段时间才完全停止目录反接制动控制电路01能耗制动控制电路02一、反接制动控制电路反接制动反接制动是利用改变电动机电源相序，使电动机的定子绕组产生相反方向的旋转磁场，从而产生制动转矩的一种方法特点制动转矩大，制动快，制动冲击也较大主要用在需要快速停车制动的场合一、反接制动控制电路1．单极单向反接制动控制线路电机转速下降当速度接近0时，必须切断电源，否则电机将反转反接制动时通常在电机转轴上安装速度继电器来检测电机的转速，以实现自动制动控制一、反接制动控制电路1．单极单向反接制动控制线路主电路一、反接制动控制电路1．单极单向反接制动控制线路控制电路按下SB2启动KM1得电自锁M1正转，KS常开触点闭合按下SB1，KM1失电制动KM2得电自锁，M加逆序电源，

转速迅速下降至100转左右，KS复位断开，KM2断电，M停车主电路二、能耗制动控制电路能耗制动是在电动机脱离三相交流电源后，向定子绕组内通入直流电流，建立静止磁场转子以惯性旋转时，转子导体就会切割定子恒定磁场而产生转子感应电流，感应电流受到恒定磁场的作用力又产生制动的电磁转矩，达到制动目的直流电流一般控制在3-5倍电动机空载电流制动时电机转子电流I2随转速降低，逐渐减小到0，制动转矩也逐渐减小到0，电机停转二、能耗制动控制电路特点具有消耗能量少01需要直流电源，控制电路较复杂02适用于电动机容量较大，或需要准确停车的场合03二、能耗制动控制电路1.速度原则控制的能耗制动控制线路起动过程M正常运行时按下SB1KM1得电自锁或KM2得电自锁或者SB2→M正转或者反转转速升高，正转方向的KS1或反转方向的KS2闭合，为制动作准备二、能耗制动控制电路1.速度原则控制的能耗制动控制线路制动过程M正转时KS1已闭合按下SB3KM1失电KM3得电自锁M脱离交流电源M能耗制动转速<100r/min→KS1断开→KM3断电→切除直流电源二、能耗制动控制电路2.时间原则控制的能耗制动控制线路

按下SB2：KM1线圈通电并自锁，电动机通电正常起动若要停机，按下按钮SB1，KM1失电，电动机断电SB1的常开触点让KM2线圈、KT线圈同时通电，KM2常开触点闭合，KT瞬动触点闭合，使KM2和KT线圈产生自锁，KT开始延时

KM2得电：电动机定子两相绕阻通入直流电，产生一恒定磁场电动机转子在恒定磁场作用下，转速迅速下降当定时时间到，KT延时触点断开，KM2线圈断电，电动机定子绕阻断电，同时KT线圈也断电，制动过程结束总结按时间原则控制的制动一般适负载转速比较稳定的生产机械上对于那些能通过传动系统来实现负载转速变换或者加工零件经常变动的生产机械采用速度原则控制的制动较为合适主要是因为传动系统动能变化，导致制动时间是变化的01按速度原则和按时间原则控制的能耗制动，核心区别是什么？02为什么加工零件经常变动的生产机械更适合速度原则控制？总结反接制动的电阻限流、能耗制动的互锁设计，体现了对设备安全和运行稳定的严谨把控两种制动方式的场景适配，彰显了“因地制宜、按需设计”的实践智慧能耗制动的节能特性，践行了绿色发展理念总结制动的可靠性直接关