北交所科技成长产业跟踪第八十八期：2026北京世界机器人大会即将召开软件大脑与场景落地有望成为产业主线

图表目录图表1：2026年8月13日，第二届世界人形机器人运动会新闻发布会在北京举行 5图表2：人形机器人产业链分为大脑、小脑和肢体三个方面 6图表3：具身智能是AI借助物理本体与环境交互，形成数据驱动闭环，实现知行合一 6图表4：具身智能技术路径整体可分为模块化分层分层大模型端到端大模型和世界模型 图表5：VLA模型负责理解指令和规划动作，世界模型负责预测校验是否可行 7图表6：国外科技巨头与领先机器人企业在AI大模型、核心算力等方面有显著优势 8图表7：英伟达GR00TN1.6实现一次训练、多机适配，无需大量数据即可跨场景落地8图表8：开源正在成为具身智能汇聚全球智慧降低研发门槛加速规模化落地的核心引擎 图表9：行业应用中工业占比29% 9图表10：产品服务中人形机器人（双足）占比19% 9图表11：技术类型中算法模型占比43% 10图表12：设施类型中执行系统占比36% 10图表13：中国具身智能市场2026年预计将突破1万亿元 10图表14：北交所涵盖15家人形机器人产业链企业 11图表15：北交所科技成长产业企业区间涨跌幅中值为-2.66% 12图表16：浩淼科技、美心翼申、天罡股份等涨幅居前 12图表17：北交所电子设备产业PETTM中值降至43.5X 13图表18：50~100X区间内的企业数量增至11家（家） 13图表19：北交所电子设备产业总市值降至944.7亿元（家） 13图表20：天罡股份、海希通讯等市值涨跌幅居前 13图表21：北交所机械设备产业PETTM中值降至33.5X 14图表22：30~50X区间内的企业减至9家（家） 14图表23：北交所机械设备产业总市值降至799.3亿元（家） 14图表24：美心翼申、凯腾精工等市值涨跌幅居前 14图表25：北交所信息技术产业PETTM中值降至44.5X 15图表26：30~50X区间内的企业数量增至5家（家） 15图表27：北交所信息技术产业总市值降至586.7亿元（家） 15图表28：并行科技、美登科技等市值涨跌幅居前 15图表29：北交所汽车产业PETTM中值降至21.1X 16图表30：30~50X区间内的企业数量增至5家（家） 16图表31：北交所汽车产业总市值降至379.6亿元（家） 16图表32：浩淼科技、明阳科技等市值涨跌幅居前 16图表33：北交所新能源产业PETTM中值降至30.2X 17图表34：50~100X区间内的企业数量增至2家（家） 17图表35：北交所新能源产业总市值降至364.6亿元（家） 17图表36：合肥高科、晨光电缆等市值涨跌幅居前 173718开源生态加速具身智能大脑迭代，软件大脑与场景落地成为产业主线新闻：20268132026北京世界机器人大会WR（WorldRobotConeence将于2026年8月19日-8月23日在北京北人亦创国际会展中心召开。WRC机器人大会展览面52000m2774300000北京世界机器人大会R（ordRobotConeenceABBKUKASMCTESLA15050根据北京商报的新闻，202681382226166662056138%，2651302148713013v3U195v55v5621图表1：2026年8月13日，第二届世界人形机器人运动会新闻发布会在北京举行北京商报、华源证券研究所行业：VLA20261图表2：人形机器人产业链分为大脑、小脑和肢体三个方面赛迪研究院、华源证券研究所而是人工智能通过物理本体与环境交互实现“知行合一”的综合智能。其核心在于具身智能身本体，包括协作机械臂、四足机器人、轮臂复合式机器人等，具身智能推动单系统到复合系图表3：具身智能是AI借助物理本体与环境交互，形成数据驱动闭环，实现知行合一中国信通院《具身智能发展报告》、华源证券研究所根据中国信通院《具身智能发展报告》的信息，具身智能技术路径整体可分为四条，包括模块化分层、分层大模型、端到端大模型和世界模型。其中，模块化分层路线聚焦机器人运动技能学习突破，其他三条路线旨在发展具身基础模型，构建一个通用大脑，以适应现实世界中任务指令、动态环境、物体变化和动作干扰等复杂情境。图表4：具身智能技术路径整体可分为模块化分层、分层大模型、端到端大模型和世界模型中国信通院《具身智能发展报告》、华源证券研究所根据佐思汽研的信息，世界模型的核心是让机器人获得“想象未来”的能力。它通过多模态数据训练，构建一个对物理环境的内部动态表征，能够根据当前状态和计划执行的动作，预测未来多步的状态变化，这意味着机器人可以从被动的指令跟随者，转变为能进行“脑内图表5：VLA模型负责理解指令和规划动作，世界模型负责预测校验是否可行佐思汽研《2026年具身智能机器人大模型（含VLA）研究报告》、华源证券研究所根据赛迪研究院的信息，国外科技巨头与领先机器人企业凭借在I大模型、核心算力、认知决策系统）运动控制系统图表6：国外科技巨头与领先机器人企业在AI大模型、核心算力等方面有显著优势企业名称 核心企业名称 核心AI平台/模型名称 主要AI技术特点（大脑/小脑）特斯拉（es）英伟达（NVIDI）谷歌（oogeDeend）penI/gureAIAgtyRobtcs（BotonDync）

ptu（SD栈）ProetR00（型）、IsacS/L、JetsonThorRT系列模型、Gemini（计划应用）Figure01（集成OpenAI模型）Dgt（AIAgtyArc）Ata（搭载先进控制算法）

AAI驱动的自主决策与运动控制。开放、可定制的基础模型、双系统认知架构（快速反应+深思熟虑规划）、多模态输入（语言、图像）处理、强化学习与模仿学习的运动控制；提供完整开发工具链和硬件平台。机器人强化学习、模仿学习，多形态大型模型的认知与控制；从自研本体转向聚焦AI模型和算法研发。penIgure统集成；强调流畅的自然语言交互、视觉问答和基于理解的机器人执行。专ARAI系统强调在真实工业环境中的效率、鲁棒性和安全性。以卓越的动态平衡、全身协调和复杂地形适应能力著称，其"小脑"层面的运动控制算法积累深厚，近年来开始融合更强大的AI感知与自主决策能力。赛迪研究院、华源证券研究所GR00TN1.6大模型，/AGV/图表7：英伟达GR00TN1.6实现一次训练、多机适配，无需大量数据即可跨场景落地适用机器人类型 适配场景 典型应用适用机器人类型 适配场景 典型应用工业机械臂AMR工业人形机器人移动操作机器人双臂协作机器人 工业制造工业人形机器人移动操作机器人仓储AGV 物流仓储物流人形机器人家用服务机器人人形机器人 家庭与商用服

产线分拣上下料商用服务机器人医疗辅助机器人全类型科研机器人平台

医疗康养科研与开发

商场导览接待配送康复辅助护理协助物品传递具身智能算法验证通用技能学习佐思汽研《2026年具身智能机器人大模型（含VLA）研究报告》、华源证券研究所业能基于开源模型快速开发，将资源聚焦于硬件创新和场景落地。开源的核心是降低研发门槛、加速技术迭代、构建生态壁垒、推动规模化落地，并形成“开源—生态—数据—更强模型”的良性循环。图表8：开源正在成为具身智能汇聚全球智慧、降低研发门槛、加速规模化落地的核心引擎开源主体开源大模型发布时间模型类型/能力WodVLA2025-7世界模型+VLA融合模型Abab（阿里巴巴

RynnVLA-001-7B 2025-8 VLAMoEBytDac（字节跳动）3-AMoEBytDac（字节跳动）3-Aet2025-8长记忆多模态智能体智元机器人GO-12025-9VLLA商汤（sest）开悟3.0世界模型2025-12具身世界模型（4D物理仿真）UNIRE（宇树）Unfo-WA02025-9世界模型Unfo-VA-02026-1VLA模型Xao（小米）Xao-Rbocs02026-2具身VLA模型

2026-2 具身基础大模型佐思汽研《2026年具身智能机器人大模型（含VLA）研究报告》、华源证券研究所80%，9%双足/轮式32%10%，且此类构型产品技术正在加速成熟，落地应用进展迅速。技术服务方面，算法模43%。基础设施方面，执行系统、工具平台和传感系统成为行业热点，入局企业较多，占比分别为36%、22%20%6%，呈现均衡发展的整体态势。图表9：行业应用中工业占比29 图表10：产品服务中人形机器人（双足）占比19国信通《具身智能发展报告华源证券研究所 国信通具身智能发展报告华源证券研究所图表11：技术类型中算法模型占比43图表12：设施类型中执行系统占比36国信通《具身智能发展报告华源证券研究所 国信通具身智能发展报告华源证券研究所20261万亿元。（广义口径涵盖智能机器人整机、核心零部件、具身智能软件与系统集成等相关产品产值）图表13：中国具身智能市场2026年预计将突破1万亿元中商产业研究院、华源证券研究所北交所涵盖15家人形机器人产业链企业，随着人形机器人商业化逐渐推进，前瞻布局相关产品的北交所公司有望获得业务端的新成长点。EMB鼎智科技T丰光精密朗信电气2025年已开始向行业知名客户批量供货；奥迪威的隐藏式超声波避障传感器、触觉传感器等产品PEEK材料未来有望为人形机器人实现减重；此外图表14：北交所涵盖15家人形机器人产业链企业2025年归2025年归母净利润/万元市值/亿 PE 2025元 TTM 年营收/亿元人形机器人业务进展/公告信息证券代码 证券简称9259.BJ

公司积极完善人形机器人产品平台布局。在电机方面，方位深度合作。传动方面，公司布局精密减速箱、T杆独特的工艺技术，行星滚柱丝杆已送样。

48.27 198.29 2.68 2,992.47929251.BJ 丰光精密 谐波减速器全系列齿形设计完成，内部技术验证通过， 45.8-2.10-1,5.929223.BJ 长虹能源 深圳聚和源小型聚合物锂电业务积极进行市场拓展。 39.315.2644.8524,950.999210.BJ 三协电机 公司产品可应用于人形机器人领域，目前已开始向客户 36.860.845.516,039.899297.BJ 9200.BJ

送样。20257EMB力传感器、编码器及六维力传感器等产品，器人有限公司达成合作并完成产品送样。公司自研项目《人形机器人专用薄壁轴承的研发》目前处于样件研制阶段，通过一些定制化的检查和测试工作对产品进行整改优化。

35.56 21.45 11.29 17,315.8434.17 53.24 3.53 6,267.629250.BJ 同惠电子 H2840系列产品可用于人形机器人皮肤触觉测试方案。公司的产品：隐藏式超声波避障传感器、触觉传感器、

32.09 44.52 2.32 6,902.579249.BJ 奥迪威

超声波材质识别传感器、触觉反馈执行器等均可实现感知与执行功能，将来可为人形机器人赋能。

31.01 36.82 6.83 9,402.919241.BJ 苏轴股份 公司滚针轴承在机器人领域有运用 30.5 20.2 7.26 公司依托电驱动技术积极研发用于人形机器人的关节电9222.BJ

机以满足行业客户需求，该领域产品在2025年已开始向行业知名客户批量供货，2025万元。

27.26 20.14 14.11 13,161.989224.BJ 华密新材 PEEK材料可以给人形机器人减重。 27.9 57.7 4.39 公司在人形机器人等新兴领域的客户开发亦取得一定进9253.BJ 骏创科技

展。随着相关市场的成长，有望给公司带来新的增长点。

23.68 68.66 6.98 3,636.049288.BJ 星辰科技 人形机器人设备会使用大量的伺服，公司长期积累的伺服技术可使产品应用在该行业中。9237.BJ 泰德股份 人形机器人轴承是公司重点研发项目，正在进行内部试制，尚未量产。

20.96 74.75 1.98 3,388.8111.00 48.38 4.07 2,551.509246.BJ 富恒新材 PEEK材料重点开展定向研发。 7.84 - 3.79 -1,01.9Wind、各公司公告、华源证券研究所 注：数据截至20260814总量：北交所科技成长股股价涨跌幅中值-2.662026814151（持续更新涨跌幅数据来看，2026810814266%，其中上涨公司达21家（占比14%），浩淼科技（20.85%）、美（16.08%（12.56%（12.52%（918%）5030050412%061%、151%、177%。图表15：北交所科技成长产业企业区间涨跌幅中值为-2.66图表15：北交所科技成长产业企业区间涨跌幅中值为-2.662026814下同（2026810814图表16：浩淼科技、美心翼申、天罡股份等涨幅居前业务业务2025利润/万元2025年营收市盈率TTM市值/亿元证券代码 证券简称 市值涨跌幅9285.BJ 浩淼科技 20.5% 1.01 25.02 4.22 1,75.0 消防车以及相关技术服务9283.BJ 美心翼申 16.8% 1.66 5.79 4.38 2,81.8 机械设备及零部件9265.BJ 天罡股份 12.6% 1.42 2.18 3.52 7,61.0 超声波热量表、超声波水表等物联网超声计量仪表9255.BJ 凯腾精工 12.2% 1.72 3.24 4.59 2,20.4 凹印印版9240.BJ 海希通讯 9.1% 2.66 5.90 5.98 7,84.2 工业无线控制设备9247.BJ 三友科技 8.4% 1.40 - 1.78 -116.17 有色金属湿法冶金的新装备、新材料的应用研究以及专用设备的开发制造9280.BJ 保丽洁 7.1% 9.21 3.11 2.00 2,41.8 静电式油烟废气治理设备9287.BJ 恒进感应 6.6% 1.20 8.27 0.97 1,65.2 中高档数控感应热处理成套设备及其关键功能部件9285.BJ 泓禧科技 6.4% 1.42 - 3.94 -211.28 电子元器件、高精度电子线组件以及新型、微型电声器件9219.BJ 微创光电 3.2% 1.23 4.23 1.72 -118.77 为高速公路行业提供交通监控信息化产品及服务的解决方案注：数据截至20260814；涨跌幅区间为2026年8月10日至8月14日行业：电子设备产业市盈率TTM中值-0.22至43.5X电子设备（46）：市盈率TTM43.6X43.5XM中值由436X降至435X。0~20X320~30X830~50X1050~100X11（图表17：北交所电子设备产业PETTM中值降至43.5X 图表18：50~100X区间内的企业数量增至11家（家）本周北交所电子设备产业企业的市值整体有所下降，总市值由9721亿元降至9447亿152亿元升至154510亿元市值区间的企业120~30130~501501（12.56%（918%禧科技（644%）分列市值涨跌幅前三甲。图表19：北交所电子设备产业总市值降至944.7亿元（家）

图表20：天罡股份、海希通讯等市值涨跌幅居前机械设备（41家）：市盈率TTM33.7X33.5XM中值由337X降至335X。0~20X220~30X730~50X950~100X图表21：北交所机械设备产业PETTM中值降至33.5X 图表22：30~50X区间内的企业减至9家（家）本周北交所机械设备产业企业的市值整体有所下降，总市值由8131亿元降至7993亿139亿元降至136510亿元市值区间的企业110~201（16.08%（12.52%842%）分列市值涨跌幅前三甲。图表23：北交所机械设备产业总市值降至799.3亿元（家）

图表24：美心翼申、凯腾精工等市值涨跌幅居前信息技术（23家）：市盈率TTM46.8X44.5X本周，从估值表现看，北交所信息技术产业企业的市盈率M中值由46.8X降至44.5X。从分布区间来看，位于30~50X区间内的企业数量增至5家，位于50~100X区间内2图表25：北交所信息技术产业PETTM中值降至44.5X 图表26：30~50X区间内的企业