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一种薄煤层无人化工作面智能开采控制方法本发明公开了一种薄煤层无人化工作面智面开采后，利用检测系统采集工作面的开采参数，开采参数包括三机运行参数和开采工况数据；利用检测系统处理开采参数并获得开采数明的开采控制方法能够实现对薄煤层的智能化开采，且整个监测和控制过程的准确性和效率2待薄煤层工作面开采后，利用所述检测系统采集工作面的开采参通过所述控制系统对所述开采数据进行有效性分析，若所述开采数据所述截割控制系统驱使所述采煤机进行截割作业包括：控制所述采煤网络控制器和所述电液换向阀组装配于所述安装凹槽内，所述网络控制器用于收发信号，所述电液换向阀组用于实现液压液的切换以使所述液压支架执3通过所述空间位置信息分析当前工作面的当前选定未超过所述设定阈值的所述液压支架作为找按照计算的所述补偿推移量完成下一工作循环的每台所述4通过所述控制系统对所述开采数据进行有效性分析，若所述开采数据不符合要数据包括工作面帮壁的稳定性分析和工作面三5若所述选取的传输路径被遮挡或干扰，则选用其他的所述传输路径进行数据传架的顶梁中部设有安装凹槽，所述网络控制器和所述电液换向阀组装配于所述安装凹槽通过所述空间位置信息分析当前工作面的当前选定未超过所述设定阈值的所述液压支架作为找按照计算的所述补偿推移量完成下一工作循环的每台所述6[0021]如图1所示，本发明实施例的薄煤层无人化工作面智能开采控制方法基于开采系[0023]电液控系统转载于液压支架，从而使得电液控系统能够随着液压支架同步移动。[0029]本发明实施例的薄煤层无人化工作面智能开采控制方法能够实现对薄煤层的智7采煤机的动力部牵引部电机的启停和运行速度、在移动过程中控制截割滚筒的截割位置、8[0042]下面描述本发明实施例的薄煤层无人化工作面智能开采控制方法的一个具体示换向阀组2采用组合式安装方法，在液压支架顶梁中部箱体内设计专用内凹安装位置安装[0046]所述薄煤层工况检测子系统由传感器模组、数据采集模组和数据处理模组组据支架–围岩耦合关系模型和三机设备空间关系模型，判断工作面顶板、底板和煤壁稳定[0049]集中远控子系统通过对其他子系统传感与控制元件回传数据进行分析并诊断异9[0054]所述智能截割控制子系统利用工况检测子系统获取的三机设备数据分析采煤机向直线度数据应用于采煤机截割高度控制，水平方向直线度数据应用于支架推移行程控2）根据薄煤层工作面狭窄空间特点提出了紧凑型电液控制器

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