CN119413142A 一种多传感器数据同步采集融合处理系统及方法 （海南声科深蓝海洋技术有限公司）_第1页
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文档简介

一种多传感器数据同步采集融合处理系统本申请公开了一种多传感器数据同步采集本申请通过设计统一的多传感器通信协议转换接口来实现不同传感器与传感器通信模块的统后通过时钟同步机制和时间偏移修正模型对不序和频率的动态融合算法对多传感器的数据进2数据采集模块，用于从多个传感器采集数据，并通过控制器将传感器通信模块，用于多传感器的数据传输与通信协议转换，确时间戳对齐模块，用于通过时钟同步机制与时间偏数据融合模块，采用基于时序和频率的动态同步融合算法，对述传感器通信模块采用CAN总线或以太网进行进行排序和对齐后通过频率对齐算法将高频采集的数据与低频数据融合在同一时间序列8.一种基于权利要求1_7中任一项所述多传感器数据同步采集融合处理系统的方法，步骤S3，当缓存数据大于预设值后，将缓存的多传感3步骤S5，将时间对齐后的多传感器数据按时间戳进步骤S6，将数据融合模块得到的融合数据上传至云计4[0005]在本申请的第一方面，本申请公开了一种多传感器数据5集数据按时间戳进行排序和对齐后通过频率对齐算法将高频采集的数据与低频数据融合[0013]在本申请的第二方面，本申请还提供了一种多传感器数据同步采集融合处理方步骤S4，时间戳对齐模块通过不同传感器的时钟差异计算出一个时间偏移修正[0014]本申请通过设计统一的多传感器通信协议转换接口来实现不同传感器与传感器6如图1所示，本申请的实施例一中提供了一种一种多传感器数据同步采集融合处[0020]在本申请的一个实施例中，数据采集模块包括多通道同步采集装置和缓存装7步骤S4，时间戳对齐模块通过不同传感器的时钟差异计算出一个时间偏移修正[0030]本申请通过设计统一的多传感器通信协议转换接口来

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