汽车CAN设计试题及准确答案

汽车CAN设计试题及准确答案考试时间：______分钟总分：______分姓名：______一、单项选择题（每题2分，共30分）1.在CAN总线物理层中，显性电平表示逻辑（），隐性电平表示逻辑（）。A.0，1B.1，0C.高电平，低电平D.低电平，高电平2.CAN总线网络中，为了抑制信号反射，总线的末端必须连接的终端电阻阻值通常为（）。A.50ΩB.60ΩC.120ΩD.240Ω3.下列关于CAN总线仲裁机制的描述，错误的是（）。A.基于非破坏性仲裁B.优先级高的ID优先发送C.ID数值越小，优先级越高D.发送过程中，一旦检测到总线为隐性电平，发送器立即停止发送4.CAN总线标准帧中，用于标识该帧为数据帧或远程帧的位是（）。A.帧起始B.帧控制C.帧IDD.帧结束5.在CAN总线位时序中，同步段（Sync_Seg）的作用是（）。A.确定发送节点的波特率B.用来补偿发送时钟漂移，使总线上的所有节点保持同步C.用于存放数据长度码D.用于检测总线上的错误6.某CAN节点的晶振频率为16MHz，若预分频器设置为4，则该节点的总线时间片（Tq）为（）。A.0.5μsB.1μsC.2μsD.4μs7.CAN总线数据帧中，DLC（数据长度码）字段的最大值为（）。A.8B.9C.15D.638.如果CAN总线上的两个节点同时发送报文，且ID相同，此时总线上的电平状态为（）。A.显性B.隐性C.高阻态D.不确定9.在CAN总线错误类型中，错误计数器达到128且保持一定时间后，节点状态变为（）。A.错误主动B.错误被动C.总线关闭D.离线10.下列不属于CAN总线帧格式的是（）。A.数据帧B.远程帧C.错误帧D.过滤帧11.CAN总线中，ACK场由发送节点发送的两个隐性位组成，接收节点在检测到显性位时表示（）。A.发送成功B.发送失败C.总线错误D.总线关闭12.扩展帧的ID字段由11位基本ID和18位扩展ID组成，总共为（）位。A.11B.29C.30D.3213.CAN控制器中的过滤器主要用于（）。A.修改报文IDB.过滤和接收特定ID的报文C.增加总线负载D.检测物理层短路14.如果CAN总线上的某个节点发送了报文，但未收到ACK应答，说明（）。A.总线上有其他节点正在发送更高优先级的报文B.总线处于错误状态C.总线上的所有节点都检测到了错误D.总线处于空闲状态15.CAN总线协议标准是（）。A.ISO11898B.ISO15765C.ISO14230D.ISO13400二、多项选择题（每题3分，共30分。多选、少选、错选均不得分）1.CAN总线数据帧由以下哪些部分组成？（）A.帧起始B.仲裁场C.控制场D.数据场E.CRC场F.ACK场G.帧结束2.CAN总线中，帧控制场包含的字段有（）。A.IDE位B.r1和r0保留位C.DLC（数据长度码）D.帧ID3.CAN总线物理层常见的故障类型有（）。A.短路B.开路C.电阻值不匹配D.干扰过大4.下列关于CAN总线“隐性”电平特性的描述，正确的有（）。A.表示逻辑1B.表示逻辑0C.总线上的电压差为高电平D.总线上的电压差为低电平E.通常由两个发送节点同时驱动5.CAN总线错误帧由以下哪些部分组成？（）A.错误标志B.错误界定符C.随机比特填充序列D.帧间隙6.影响CAN总线最大传输距离的主要因素有（）。A.波特率B.总线终端电阻阻值C.总线长度D.信号干扰情况7.CAN总线远程帧用于请求发送数据，其数据长度码DLC的值（）。A.必须与对应数据帧的数据长度相同B.可以是0到8之间的任意值C.表示请求发送的数据长度D.没有实际意义8.在CAN总线位时序中，以下属于采样点之前的时间段有（）。A.BS（波段时间段）B.TS（传播时间段）C.SS（同步时间段）D.SJW（重新同步跳跃宽度）9.下列关于CAN总线节点状态的描述，正确的有（）。A.错误主动节点发送错误帧B.错误被动节点会减少发送频率C.总线关闭节点无法发送和接收D.错误被动节点可以连续发送错误帧10.CAN总线控制器在发送数据时，如果检测到总线上的电平与自身发送的电平不一致，说明（）。A.发送错误B.总线存在冲突C.总线处于错误状态D.总线处于空闲状态三、填空题（每题2分，共20分）1.CAN总线中，显性电平表示逻辑______，隐性电平表示逻辑______。2.CAN总线网络中，为了保证信号的完整性，通常在总线两端各并联一个______Ω的电阻。3.CAN总线标准帧的ID长度为______位，扩展帧的ID长度为______位。4.CAN总线帧起始信号由发送节点发送一个______电平的位。5.在CAN总线中，仲裁场由______位和______位组成，用于确定报文的优先级。6.CAN总线控制场中的DLC字段由4位组成，其取值范围为______到______。7.CAN总线错误计数器分为______计数器和______计数器。8.CAN总线数据帧的数据场最大长度为______字节。9.CAN总线协议中，ACK槽包含发送节点发送的两个______位，以及接收节点发送的一个______位。10.如果CAN节点的预分频器值为1，晶振频率为8MHz，波特率为1Mbps，则位时间片Tq为______μs。四、综合设计与应用题（共20分）1.【设计题】（10分）某车载CAN控制器使用16MHz晶振，要求配置CAN总线波特率为500kbps，预分频器设置为4。请根据CAN位时序原理，计算以下参数：(1)总线时间片Tq=______μs；(2)传播时间段TS占用4个Tq，计算TS的实际时间=______μs；(3)波段时间段BS占用8个Tq，计算BS的实际时间=______μs；(4)同步时间段SS占用1个Tq，计算SS的实际时间=______μs。2.【应用题】（10分）在汽车CAN总线系统中，有两个节点A和节点B，节点A的发送ID为0x100，节点B的发送ID为0x200。假设当前总线处于空闲状态。(1)如果节点A和