CN119413189A 一种地图加载方法、装置、设备、介质及车辆 （魔门塔(苏州)科技有限公司）

城青龙港路58号天成时代商务广场23层本发明实施例公开一种地图加载方法、装地图测试请求中解析出待加载地图的版本信息2接收地图测试请求，并从所述地图测试请求中解析出待加载地图从所述版本信息对应的高精度地图的地图编译结果中，确定与各轨迹点如果得到的地图区域为多个不同的地图区域，则将所对于传统导航路径中的每一个轨迹点，根据各轨迹点的位置信息，从3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定各位置信息分别对应的tile信对于传统导航路径中的每一个当前轨迹点，确定所述当前轨迹点的位在偏离所述当前轨迹点的多个设定方向上，分别在距离所述从更新后的地图区域数据中筛选出关键信息，所述关键信息包括各高精将所述关键信息作为更新后地图区域对应的更新后的将传统导航地图提供的传统导航路径与所述测试完成的高精度地图进如果传统导航路径的长度大于预设长度，则将所述传统导3将各个待匹配路段同时与测试完成的高精度在匹配过程中，对于每一个待匹配路段上的各轨迹点，同时观根据所述重复路段和各待匹配路段之间的拓扑连续关系，将与测试请求解析模块，被配置为接收地图测试请求，并从所地图区域确定模块，被配置为从所述版本信息对应的高精度地图的地图编译结果中，地图加载模块，被配置为如果得到的地图区域为多个不同的地图区对于传统导航路径中的每一个当前轨迹点，确定所述当前轨迹点的位在偏离所述当前轨迹点的多个设定方向上，分别在距离所述从更新后的地图区域数据中筛选出关键信息，所述关键信息包括各高精将所述关键信息作为更新后地图区域对应的更新后的4地图读取模块，被配置为在接收到导航请求时，从所述内存中读取所如果传统导航路径的长度大于预设长度，则将所述传统导将各个待匹配路段同时与测试完成的高精度在匹配过程中，对于每一个待匹配路段上的各轨迹点，同时观根据所述重复路段和各待匹配路段之间的拓扑连续关系，将与5多个地图区域并发加载到内存中。相对于相关技术提供的直接对整个地图进行加载的方6通过一个轨迹点的经度和纬度信息无法准确定位到该轨迹点对应的所有ti[0030]可选的，将传统导航地图提供的传统导航路径与测试完成的高精度地图进行匹7[0039]地图区域确定模块，被配置为从版本信息对应的高精度8该程序指令被计算机执行时实现如本发明任意实施例所9各高精路段的道路中心线及其对应的道路限速信息，并可计算得到各高精路段的道路范原地图数据是1MB的地图文件，通过采用本实施例提供的地图编译方式，可将其缩减为度地图可按照经度信息和纬度信息以tile的形式进行存储，不同tile存在对应的编号信个地图进行编译的方案，本发明实施例提供的并发编译的方式可有效提高地图的编译速[0102]图2为本发明实施例二提供的一种地图加载方法的流程图，本实施例在上述实施[0106]其中，高精度地图的地图编译结果包括未更新的地图区[0112]S260、将传统导航地图提供的传统导航路径与测试完成[0121]具体的，可将第一个与当前轨迹点成功匹配的高精路段(1)的转移概率分值作为匹配路段n相匹配的连续高精路段的道路编号信息为4,5,6,则说明重复路段为高精路段4包括：地图编译模块310、测试请求解析模块320、地图区域确定模块330和地图加载模块高精度地图是划分为多个不同位置的地图区待加载地图的版本信息和传统导航路径的各轨[0136]地图区域确定模块330，被配置为从版本信息对应的高精度地图的地图编译结果[0158]本发明实施例所提供的地图加载装置可执行本发明任意实施例所提供的地图加器61、ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)62、GPS(GlobalPositioning这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的