CN119413203A 一种判断惯性测量单元故障的检测方法 （重庆华渝电气集团有限公司）_第1页
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文档简介

取惯性测量单元的光纤陀螺数据和加速度计数其相邻采样间隔输出变化为0的数值，若满足预路板故障；对各轴加速度计的数据进行分析判Z三轴加速度计均故障则判断为I/F转换模块故实现对各类潜在及复杂故障模式的准确识别与2解析各轴陀螺仪数据；对各轴光纤陀螺的数据进行分析判断，统计其3[0001]本发明属于惯性导航技术领域，尤其涉及一种判断惯性测量单元故障的检测方种方法应该能够综合考虑IMU内部各组件的相互作用关系，以及故障可能引发的多种异常4[0010]针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种判断惯性测量单元故障的检测方56段的观察和分析。这样做的好处是可以有效减少因短求确保了只有当光纤陀螺的输出数据在长时间内几乎无变化时，才会被判定为存在故障，7通过综合判断输出变化为0的数值和输出超过预设第一数值的情况，本方法能够更全面地声干扰而导致的误判。[0060]为了便于本领域技术人员更好的理解本方法中，对各组件的故障的具体判断方8[0063]本方法首先获取IMU的光纤陀螺数据和加速度计数据，并分别对各轴的数据进行[0064]本方法可以在不依赖额外惯导惯性器件的情况下，通过单个IMU组件的深度分析[0065]最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方

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