CN119414906A 一种蔬菜大棚环境管理方法、系统、存储介质及程序产品 （世纪易联(北京)科技有限公司）

状态，并确定与生长状态最近的优势稳定生长控制设备根据阶段性环境调控指令按照渐进调2获取蔬菜大棚的历史环境参数、蔬菜生长数据和当前时刻所述根据所述历史环境参数和所述蔬菜生长数据建立多稳态生长模型，所在所述多稳态生长模型中定位所述生长状态，并确定与所述建立吸引子势场，将所述优势稳定生长点设为吸引子中心，并计算基于所述势能梯度构建所述蔬菜大棚环境参数的渐进调控路径，并生成阶段将所述阶段性环境调控指令发送至环境控制设备，使所述环境控构建相空间，并在所述相空间中生成与所述历史环境参根据所述环境参数轨迹和所述蔬菜生长轨迹确定稳定生长点，所普诺夫指数为负数的汇聚点，所述汇聚点为所述环境参数轨迹和所述蔬菜生长轨迹的交根据所述历史环境参数和所述蔬菜生长数据，计算各个生长阶段的计算所述环境参数集合的熵值与所述蔬菜生长基于所述关联强度确定各个所述生长阶段的环境参数调控的权重系数3将所述概率分布函数代入预设熵公式，计算各个生长阶段内环境参将环境因素作为控制变量、将蔬菜生长状态参数作为状态变量建立结合所述权重系数设计最优调控器，使在满足各个所使用梯度下降算法搜索所述无约束优化问题的最优解，得到一个或多个处理器和存储器；所述存储器与所述一个或多调用所述计算机指令以使得所述系统执行如权利要求14[0007]通过采用上述技术方案，建立了能够反映蔬菜生长过程中多稳态特性的生长模56[0013]通过采用上述技术方案，互信息是一种能够度量两个随机变量之间相关性的指[0015]通过采用上述技术方案，计算环境参数集合和蔬菜生长状态集合的概率分布函结合权重系数设计最优调控器，使在满足各个生长阶段内环境参数约束的条件7以使得系统执行如第一方面以及第一方面中任一可能的实现方式描引入到多稳态生长模型中，可以使模型适应不同生长阶段中环境参数重要性的动态变化，8的目标函数，并根据环境参数在各生长阶段内的变化范围设置决策变量的边界约束条件，[0031]下面利用一个实施例并结合图1，对本申请实施例中一种蔬菜大棚环境管理方法9它定义了空间中每一点的势能水平，并给出了状态点在势能梯度作用下的运动方向和速在多稳态生长模型中定位当前的生长状态，并确定与当前生长状态最近的优势稳定生长长点所需的势能梯度，可以得到一条从当前生长状态到达优势稳定生长点的渐进调控路息对有限样本的估计可能存在偏差，系统可以通过引入Jackknife重采样等方法进行偏差[0064]将权重系数引入到多稳态生长模型中，可以使模型更加贴近蔬菜生长的实际需型中第i个环境因子的调控项为fi(x)，权重系数为wi，则引入权重后的调控项可表示为[0068]借助现代控制理论，系统建立起环境参数与蔬菜生长状态之间的状态反馈方化率或变化量与当前状态变量和控制变量之间[0071]系统将前面计算得到的环境参数权重系数引入到最优调控器的设计中。具体而散化的时间步长需要根据环境参数变化的时间尺度和执行机构的响应速度等因素合理选中，还需要考虑算法的数值稳定性、鲁棒性等因素，必要时可以引入正则化技术，如或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以