CN119415161A 一种面向多核异构系统的启动部署、协同处理方法 （武汉凌久微电子有限公司）

本发明提供了一种面向多核异构系统的启分别获取Linux和RTOS的镜像文件，进行搬移后后，通过主核中CLINT模块基于核间中断和对应断和决策失误，从而显著提高了系统的实时性2寄存器产生中断信号，基于所述中断信号实现所述主核和每一个所述从核之间的数据通按照每4个核心处理器形成一个簇的方式对所有的核心处理器进行分簇，第一个簇为将Linux操作系统拷贝成的Image镜像文件、RTOS操作系统编译后的EIF文件以及用于系统启动的UBOOT引导工具通过烧录进S同扇区中读取Linux操作系统或RTOS操作系统，基于UBOOT引导工具将Linux操作系统运行在UBOOT引导工具运行阶段，读取SD卡中不同扇区的Opensbi、Lin运行时由Linux操作系统进行初步启动，同时UBOOT引导工具引导将保存的R应核心处理器的启动命令，配置核心处理器的初始指令地址以及RTOS操作系统所在的DDR寄存器产生中断信号，基于所述中断信号实现所述主核和每一个所述从核之间的数据通3通过所述CLINT模块的所述全局计时器定时产生寄存器中断信号，将所述寄存器中断主核发送寄存器中断信号给与从核的核心处理器，从核的核心从核的核心处理器将对所述任务数据的处理结果返回给主4[0011]按照每4个核心处理器形成一个簇的方式对所有的核心处理器进行分簇，第一个5[0013]将Linux操作系统拷贝成的Image镜像文件、RTOS操作系统编译后的EIF文件以及用于系统启动的UBOOT引导工具通过烧录的不同扇区中读取Linux操作系统或RTOS操作系统，基于UBOOT引导工具将Linux操作系统[0021]通过所述CLINT模块的所述全局计时器定时产生寄存器中断信号，将所述寄存器核和每一个从核同时获取启动代码，基于同步运行和存储分区分别获取Linux操作系统和6通过主核中CLINT模块基于核间中断和对应寄存器产生中断信号，基于中断信号和共享内异构操作系统进行同步部署在多核处理器后实现独立即mhardid属于0～3的核心处理器你作为主核加载linux操作系统，其它簇作为从核启动7应核心处理器的启动命令，配置核心处理器的初始指令地址同RTOS操作系统所在的DDR地址中，考虑到在Linux操作系统的设备树和RTOS操作系统的配置表中所设置的不同内存和用于系统启动的UBOOT引导工具通过烧录进SD卡划分分区后的不同扇区中。每一个扇区具每个核心处理器的DDR中并跳转到UBOOT引导工[0046]S13，在RISC_V指令架构中，每个核心处理器会记录自身的hart_id，并保留在对应核心处理器的启动命令，配置核心处理器的初始指令地址以及RTOS操作系统所在的以及在CLINT模块中设置中断号和寄存器，以及在主核的Linux操作系统中建立系统信息8表，系统信息表中存储了每一个核心处理器的hart_id和每一个核心处理器正在运行的任器的CLINT(CoreLocalInterruptController)和已分配的核间中断(IPI)号触发中断信存器中断信号发送给与寄存器绑定的hart_id对模块与每个核心处理器相连，而每个核心处理器的hart_id将决定该核心处理器M模式和S9种异构设计主要针对计算需求密集的场景。主核上的Linux操作系统负责全面的系统管理以及用于引导操作系统启动的UBOOT引导工具，均通过精确的烧录操作存储于SD卡的不同[0073]步骤S14、在RISCV指令架构中，每个核心处理器都能够精确地记录自身的hart_[0081]步骤24、针对RICSV架构的特点，通过主动的系统调用，需要发起一个特定的[0091](3)利用中断和共享内存的途径实现多核之间的通信与数据传递，多核异构操作[0092](4)凭借清晰的启动流程以及主从核架构的明确分工，当系统运行期间出现问题现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定[0097]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一