DB34-T 3325-2019 地下管线竣工测绘技术规程

安徽省地方标准地下管线竣工测绘技术规程undergroundpipeline批准部门：安徽省市场监督管理局7 12术语和符号 22.1术语 22.2符号 33基本规定 43.1地下管线竣工测绘内容 43.2测绘基准与精度要求 63.3技术准备 74控制测量 84.1一般规定 84.2平面控制测量 84.3高程控制测量 5.1地下管线测点设置 135.2地下管线属性调查 5.3地下管线点空间位置测量 5.4非开挖管线测量 6综合管廊测绘 216.1一般规定 216.2地下控制测量 216.3综合管廊测量 226.4三维激光扫描测量 23 27 288.1一般规定 288 28 299成果质量检验与提交 附录A地下管线竣工测绘安全保护规定 37附录B地下管线竣工测绘成果表 38附录C质量特性与权值划分表 39附录D错漏分类及扣分表 40本规程用词说明 44引用标准名录 45条文说明 469 1 2 2 43.1SurveyingandMappingContentsofUndergr 4 6 7 8 8 8 5DeterminationofUndergroundPipelinePoints 5.1SurveyingPointSettingofUnderground 5.2InvestigationofUndergroundPipelineAttributes 5.3SpatialPositionMeasurementofUndergroundPipelinePoints 6SurveyingandMappingofUtilityTunnel 21 21 7SurveyingandMappingofBeltTop 8.1GeneralRequirements 288.2PipelineChartCompilation 288.3PipelineDatabaseFileEstablishment 299QualityInspectionandSubmissionofResult 319.1QualityInspectionofAchievements 319.2ArrangementandFilingofAchievements 35andMappingofUndergroundPipelineCompletion 37forCompletionofUndergroundPipelines3838 Table 39Scorecard 40ExplanationofWordinginthisRegulation 44ListofQuotedStandards 45ExplanationforProvisions 4611.0.1为统一安徽省城镇地下管线竣工测绘的技术要求1.0.2本规程适用于安徽省城镇地下管线竣工测绘、地1.0.3安徽省地下管线竣工测绘除执行本规程外，尚应22.1.1地下管线竣工测绘undergroundpipelinecompletionsurvey城镇新、改、扩建地下管线及其附属设施在施工完成前确定其空间位置及属性信息，按规定的要求进行数据处理并提交测绘成果的过程。2.1.2管线点surveyingpointofundergroundpipeline地下管线竣工测绘过程中，为准确描述地下管线的走向特征和附属设施信息而设立的测点。2.1.3非开挖管线trenchlespipeline指不开挖地表或以最小的地表开挖量铺设的各种地下管线，包括顶管法施工、微型隧道法施工、定(导)向钻孔机穿越施工等技术工艺铺设的各种地下管线。2.1.4综合管廊utilitytunnel建于城市地下用于容纳两类及以上工程管线的构筑物及附属设施。2.1.5综合管沟untilitytrench用于敷设管道、管线的槽沟，可用于容纳多种管线或管道，其内部空间不能满足人员正常通行要求。2.1.6排管cableduct按规划管线根数开挖壕沟一次建成多孔管道的地下构筑物。2.1.7投料口manhole用于将各种管线和设备吊入综合管廊内并满足人员出入而在综合管廊顶部开设的孔口。32.1.8通风口airvent供综合管廊内外部空气交换而开设的孔口。2.1.9管线分支口junctionforpipeorcable综合管廊内部管线和外部直埋管线相衔接的部位。2.1.10点云pointcloud以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合。2.1.11标靶target用一定材料制作的具有规则几何形状的标志，该标志在点云中能很好地被识别和量测，从而可以用于点云配准和点云数据质量检查等工作。2.2.1代号M——管线点平面位置测量中误差；Mh——管线点高程测量中误差；M——管线点的埋深测量中误差；δtd——管线点的埋深测量限差。2.2.2缩略语CORS——卫星定位连续运行基准站系统(ContinuousOperationalReferenceSystem)GNSS——全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)RTK——实时动态定位技术(RealTimeKinematic)GIS——地理信息系统(GeographicInformationSystem)DLG——数字线划图(DigitalLineGraphic)43.1.1地下管线竣工测绘内容包括新(改、扩)建埋设于地下以上道路和街巷),以道路两侧第一排建筑物内边线或红线外2开放式小区具有社会交通功能的道路，以道路两侧第6排水管道应测至出水口(井);中压燃气管道测至调压房或变电站(箱);热力管道测至阀门井或换热站；通信光(电)3.1.3城镇住宅小区和企事业单位内部的地下管线竣工测绘范围可按委托方的需求确定，其技术要求应符合本规程的规3.1.4城镇市政道路改造造成地下管线相对位置(平面坐标或埋深)发生变化超过50mm时，应对市政道路下所有种类管5线进行竣工测绘。3.1.5地下管线竣工测绘取舍应符合表3.1.5的规定。管线类别取舍标准备注给水全测一排水全测包括雨水、污水、雨污合流、中水等燃气全测包括煤气、液化气、天然气等热力全测包括热水、蒸汽介质，包含架空管道等电力全测包括供电、路灯、交通信号等通信全测国防、电力通信、长途传输、监控等工业管道全测包括危化品管道，长输油、气管道；包含架空管道等综合管廊全测一不明管道(线)全测一2.地下管线施工测绘取舍及范围应满足与原数据接边及入库3.1.6地下管线竣工测绘应跟踪施工进度，在地下管线敷设后覆土前实地测绘管线点平面坐标、高程、管径及断面尺寸，并调查其属性信息。3.1.7地下管线竣工测绘的管线点应是地下管线特征点和地下管线附属设施特征点，地下管线特征点主要有起始点、交叉点、转管线附属设施特征点主要有检修井、阀门、流量箱等。3.1.8地下管线不能在覆土前进行测绘时，应采用栓点或交会等方法将管线点位置准确引到地面上，再实地量测管顶或管底埋深，并做出标志和填写点位明细表，待后续还原点位再进行测绘。3.1.9地下管线竣工测绘成果资料应分别按文字、表、图、数6据、工程照片、录像分类整理组卷，档案载体、验收著录和组卷等应符合城建档案规范要求，纸质和电子文档应保持一致。3.1.10地下管线竣工测绘采用新技术、新方法和新仪器时，应满足本规程的相关要求。3.1.11地下管线竣工测绘过程中，应采取相应的管理措施，确保涉密资料的安全与保密。3.2测绘基准与精度要求3.2.1地下管线竣工测绘的平面坐标系统应采用2000国家大地坐标系。3.2.2地下管线竣工测绘的高程基准应采用1985国家高程基准。3.2.3地下管线图分幅应与已有地下管线图分幅标准保持一致；根据需要也可采用带状分幅。3.2.4地下管线竣工测绘以中误差作为衡量测绘精度的标准，以二倍中误差作为极限误差。3.2.5地下管线覆土前测绘精度应符合以下规定：1管线点平面位置测量中误差应不大于50mm;2管线点高程测量中误差应不大于50mm。3.2.6明显管线点的埋深测量中误差应符合表3.2.6的规定。埋深(m)量测方式中误差(mm)一次直接量测分段量测累加一次或分段量测3.2.7地下管线覆土后采用先物探后测量的方法进行竣工测量，地下管线隐蔽管线点的平面位置探查中误差以及非开挖管线点的探查精度应符合以下要求：1地下管线隐蔽管线点的平面位置探查中误差应不大于70.05h;2地下管线隐蔽管线点的埋深探查中误差应不大于0.075h。1000mm代入计算。3.3技术准备3.3.1地下管线竣工测绘工作内容应包括资料收集、实地踏勘、控制测量、管线点测量、带状地形图测绘、数据处理、成果表与管线图制作、质量检查、数据建库和入库、资料归档等。3.3.2资料收集应包括周边已有地下管网图、管线设计文件、设计施工图、技术说明资料、带状地形图、平面与高程控制资料以及合同要求等。3.3.3应对收集的资料进行实地勘察核实，包括已有控制点的损坏情况、测量通视情况、已有地形图的现势性等。3.3.4协调各地下管线权属(管理)和工程施工单位并跟踪现场予以配合，掌握各类地下管线施工埋设计划与实际施工进展情况，明确管线施工覆土时间。3.3.5编写技术方案，并在实施前作技术交底。3.3.6地下管线竣工测绘所使用的仪器设备应经鉴定合格并在有效的鉴定期内，采用的软件应满足地下管线竣工测绘的要求。84.1一般规定4.1.1地下管线竣工测绘利用的平面与高程控制点的精度应不低于图根控制点的精度要求。4.1.2当平面与高程控制点的密度不能满足地下管线竣工测量的要求时，应按《城市测量规范》CJJ/T8的要求加密控制点。4.1.3直接利用已有控制点时，应对其进行校核并保存校核记录，校核限差应符合表4.1.3要求。检测角与条件角较差(")实测边长与条件边长较差的相对误差实测坐标与条件坐标的点位较差(mm)高差较差士30≤1/4000士50士20注：1n为测站数；2边长小于50m时，实测边长与条件边长较差允许偏差为4.2平面控制测量4.2.1图根平面控制测量可采用GNSS测量或导线测量等方法进行施测。4.2.2图根导线测量应符合下列要求：1图根导线应布设成附合导线、闭合导线或导线网，导线的形状应布成等边直伸，不得层层环套和交叉重迭。同级只能附合一次；2图根导线的测量技术要求应符合表4.2.2的规定。9附合导线长度(m)平均边长仪器类别导线相对闭合差方位角闭合差(")方法测回数900Ⅱ≤1/4000士40/n单程观测1注：1表中n为测站数；2特殊情况时，导线长度可放宽至表列规定的1.5倍，此时导线全长绝对闭合差应小于250mm;3当导线的长度小于表列的1/3时，其全长闭合差应小于4当导线布设成结点网时，结点与高级点之间或结间的长度不得大于导线长度的0.7倍；5当附合导线的边长超过12条时，其测角精度应提高一个等6光电测距一测回读数两次，其差值不得大于10mm。4.2.3在困难地区可布设支导线，支导线总长度应小于450m,边数应不超过4条，角度应测左右角，测站圆周角闭合差应小于40",边长应往返测量，边长往返测量较差应小于测距仪标称精度的2倍。4.2.4GNSS图根控制测量方法可采用静态测量方法或GNSSRTK测量方法。4.2.5采用GNSSRTK方法测量图根控制点时，布设的图根控制点总数应不少于3个且应保证每点至少有一个通视方向。4.2.6GNSS静态测量方法施测图根控制应符合下列规定：1GNSS接收机精度应不低于(10mm+5×10-⁶×D)(D为边长),卫星截止高度角应大于等于15°、PDOP值应小于6、数据采样间隔应为10s;2在观测开始前和结束后应准确量取天线高，正确记录同步观测点名、开始和结束观测时间等信息；3基线可采用随机后处理软件或快速定位软件等解算；4平差计算和精度评定应符合《卫星定位城市测量技术规范》CJJ/T73的规定。4.2.7GNSSRTK测量图根控制点可采用单基站RTK或网络RTK的测量方法进行。已建立CORS系统的地区，宜采用网络RTK测量。GNSSRTK测量应符合下列规定：1基准站的位置宜选在观测条件好、距离测区近的地方，起算点应选用二级(含二级)以上高等级控制点；2施测前应量取天线高，读数至毫米，并做好记录；3单基站作业时，流动站半径应小于5km;网络RTK测量应在CORS系统有效服务区域内；4应联测3个以上且分布均匀的等级控制点，求解测区坐标的转换参数，平面坐标转换的残差绝对值应小于20mm;5流动站采用三脚架模式测量，设站时应对中整平；6应选择卫星较好时段和卫星数不少于4颗时进行作业；7测回间的平面坐标分量较差不应超过20mm,垂直坐标分量较差不应超过30mm,应取各测回结果的平均值作为最终观测成果；8施测前或重新设置基准站后，应至少检测一个已知控制点，平面位置检测较差不应超过50mm;9GNSSRTK测量成果应包括三维坐标成果和原始观测数据。4.2.8GNSSRTK图根控制测量的技术要求应符合表4.2.8的规定。表4.2.8GNSSRTK测量技术要求等级相邻点间距离(m)点位中误差(mm)相对中误差起算点等级流动站到单基准站间距离测回数士50四等及以上三级及以上注：1当采用网络RTK测量时可不受起算点等级、流动站到单基2通视困难地区相邻点的距离可缩短至表中的2/3。4.2.9采用GNSSRTK方法测量的图根平面控制点应现场进行检核，检核较差应符合表4.2.9要求。边长校核角度校核坐标校核测距中误差(mm)边长较差的相对误差测角中误差(")角度较差限差(")坐标较差士20士20士60士504.3高程控制测量4.3.1图根高程控制测量可以采用水准方法、三角高程方法或GNSS测量方法进行施测。4.3.2水准测量应符合以下规定：1图根水准应在二、三、四等水准点下加密，当高等级水准点密度不足时，应先用四等水准加密，然后在四等水准下布设图根水准；2图根水准应布设为符合路线，同级符合不得超过二次。当布设为闭合路线时，应采用相关方法对起算点的稳定性和可靠性进行检校；3图根水准点必须是线路上的直接转点，不得采用中间点。4.3.3水准测量技术指标应按表4.3.3执行。等级路线长度视线长度每公里高差中误差(mm)水准路线闭合差(mm)8士204.3.4每测区外业测量前，应对水准仪的视准轴与水准轴的平行性(i角)进行检验和校正，i角的绝对值应小于30"。4.3.5三角高程测量应符合以下要求：1主要技术要求应符合表4.3.5的要求；边数仪器类型中丝法测垂直角互差指标差互差对向观测高差互差高程路线闭合差(mm)1士252图根高程路线的起闭点应为四等及以上高程控制点，同级附合一次为限；3仪器高和棱镜高应在观测前后分别测量，量至毫米，两次测量的较差不大于5mm;4线路中各边均应对向观测。4.3.6GNSSRTK图根高程测量时仪器高应精确测量至毫米。4.3.7GNSSRTK图根高程测量应按已确定的区域高程异常模型进行正常高程计算。城市区域地形起伏不大、较平坦的测区可采用高程拟合法建立区域高程异常模型。4.3.8GNSSRTK方法测量的图根高程控制点应采用GNSSRTK方法重复检测控制点高程或水准测量方法检测控制点间高差，检核较差应符合表4.3.8要求。高差较差(mm)高程较差(mm)士30注：L为水准检测线路长度，以公里为单位。小于0.5km时，按表5.1.1地下管线竣工测量和注记内容表管线种类地面建(构)筑物量注测注高程位置特征点给水水源井、净化池、给水泵站、出入地点三通、四通、点、变深点、变材点、排气(泥)阀、窨井、预留口管径井底、管顶及地面高排水站、污水处理河道水体、明渠、箱涵(地点、变材点、多通点、进出水口检查井、跌水井、水封井、冲门、污水篦管径/断面尺寸管底、方沟底、井底及地面高燃气气源站、调压器出入地点点、变材点、多通点、预留口阴极保护桩、窨井、排气装置管径井底、管顶及地面高热力热源点、换热站、动力站、疏水箱点、变材点、多通点阀门、检修井排潮管管径井底、管顶、沟及地面高管线种类地面建(构)筑物量注测注高程位置括路交通信号等)变电站、开闭所、电缆终端网柜、电缆分支箱转折点、变径点、变材点、分支点人孔、通风孔断面尺寸/值井底、沟及地面高、直埋缆顶高通信变换站、控制射塔(杆)转折点、变径点、变材点、分支点、多分支、上杆人孔、手孔、接线箱尺寸井底、管块顶及地面高、直埋缆顶高工业动力站、冷却站点、变材点、多通点排液、排污装置、各种窨井、阀门管径井底、管顶及地面高综合管廊出入口、通气控、照明等各种附属设施。—一一一注：铁路、民航、港口及其它专业管线参照本规定执行，但应注明权5.1.2地下管线点的设定应满足地下管线竣工测量和注记内容的需要，应能够反映地下管线走向、弯曲、坡度变化等特征；直线段的除了起终点外中间宜加测至少一点；曲线段的应在圆弧的起点、中点、最低点和终点分别设置测点，当圆弧较大时应适当加设测点。5.1.3地下管线竣工测量的管线点应设置于管线特征点、附属设施(附属物)的中心点以及较长直线段的加测点，管线特征上墙、进房等。管线附属物主要有：各种窨井、阀门、消防栓、放5.1.4给水、燃气、热力、工业等管道的测量点位应符合下列要求：1测量管道中心的平面位置和管道外顶高程并记录管径和材质，管径和材质变换处应加测变径点和变材点的平面位置和高程；2管沟应测量外顶平面位置和埋深并记录断面尺寸、材质。5.1.5排水管道的测量点位应符合以下要求：1测量管道中心的平面位置和底高程；2箱涵应测量平面位置和管底高程，并记录断面尺寸；3窨井测量井盖平面位置、高程、规格和材质，记录窨井各方向管道的埋深、管径(或断面尺寸)、连接方向和材质。5.1.6电力、通信等管线的测量点位应符合下列要求：1直埋电缆测量管线中心的平面位置、外顶高程，记录根数。电缆分支处应加测分支点的平面位置和高程；2电力、通信等套管应测量套管中心的平面位置和管顶高程，记录检修井各连接方向的总孔数、断面尺寸和材质；3电缆沟应测量沟的平面位置、材质、盖板外顶高程和断面尺寸；4电缆隧道测量其平面位置、材质、隧道内底高程和断面尺寸；5电缆上杆应测量电杆的位置、电缆上杆的平面位置和高程，当电缆上墙进入建筑物时，应测地面出露处电缆的平面位置和高程，电力电缆应测至变压器或入墙点的平面位置和高程；6通信、电力等套管的断面尺寸为宽×高，量至套管的外径，对不规则的套管量测其外包络尺寸；7电力及其它管道(沟)测注的平面位置为管道(沟)外顶中心位置，埋深为上顶到地面的距离，套管和直埋电缆均以上顶计。综合管道(沟)内的管线要分别测量其平面位置和埋深，电缆埋深以最上一条到地面的距离为准。5.1.7地下管线附属物的测量点位应符合下列要求：1检修井应测量井盖几何中心的平面位置和高程，井室单边长超过2m且平面投影面积超过4m2,或有两个以上入口(多井盖)的检修井，应实测其内边线或实测检修井地下空间的实际范围；2阀门等附属物应测定其几何中心的平面位置和与管道连接处外顶的高程。5.1.8各类管井应根据井内操作条件，注明人孔和手孔。5.1.9一井多盖时，管线点设置于管线与井边缘的交点处，管线点用测点符号表示，管线成果表中填写井边点。5.1.10给水管水表、煤气管调压器的测点设置应符合下列要1水表一般由表前掣、水表、截止阀组成，管线点设置于水表上，以水表符号表示；2近距离内排列两个或两个以上水表或调压器的，实测水表组或调压器组的外围边线，管线点设置于几何中心上，并于外围边线上设置管线点，管线点备注栏标注“水表组”或“阀门组”。5.1.11多管并排、同沟埋设两条以上管线，且管与管之间的水平间距小于0.5m的，可把这组管当整体处理，管线点设置于管线组的几何中心，沟的断面尺寸是地下管线最外两侧的宽度和高度，在备注栏注明各管管径和压力，注明管线根数。5.1.12通信、电力上杆的管线点设置应符合以下要求：1地下电力、通信管线上电杆，管线点设置于电杆的几何中心上，以上杆符号表示；2地下电力、通信管线上墙，管线点设置于管线出地处，以上杆符号表示；3其余管线出地点，管线点设置于出地处，以上杆符号表5.1.13路灯线偏离路灯柱敷设时，实测路灯杆及路灯线的位置分别表示；路灯杆中心偏离路灯线由不同入口进入时，在路灯线拐点处应分别设置管线点。5.1.14当管线中心与窨井中心不一致，间距不小于0.4m的，应实测窨井位置，在井盖几何中心旁边管线的正上方设置管线点，该点用管线测点表示。管线点成果表的“附属物”栏填“窨井”,且“备注”栏加“井偏”。5.1.15倾斜井盖的测点宜设置为井盖中心点，双层井盖的测点宜设置为地面井盖的中心点。5.1.16新旧管线相接时测量应符合下列要求：1新旧管线相接处，均应调查旧管线情况及连接关系，旧线管可只测定其空间位置及埋深；2通信、电力、排水等接旧管处为窨井的，可只测至窨井；3其它管线接旧管，例如三通等，应测至旧管两侧约3m~5m处。5.2地下管线属性调查5.2.1管线的属性信息调查宜在管线点测量前进行。5.2.2管线属性调查宜根据建设方提供的管网设计和施工资料，实地进行核实和调查，应重点核实和记录地下管线施工有变动的信息，并绘制相应的示意图。5.2.3地下管线及其附属设施的属性信息，包括管径、管材、断面尺寸、缆线根(孔)数、分支、上杆、埋设日期、权属(管理)单位以及地下管线改建等信息应实地调查、量测和记录。5.2.4地下管线属性调查内容应符合表5.2.4的规定。管线类别埋深断面规格载体特征管线材质管块孔数条数点特征构筑物附属设施管偏权属单位调查日期建设年代外顶内底管径高宽×高压力流向给水△△一△一△△△△△△△排水管道一△△△△△一△△△△△△△沟道一△一△一△一一△△△△△△△燃气△△△△一△△△△△△△热力直埋△△△△一△△△△△△△沟道一△△△△一△△△△△△△路灯、交通[信号直埋△一△△△△△△△△△△管块△一△△△△△△△△△△△沟道一△一△△△△△△△△△△△通信直埋△△一△△△△△△△△△管块△—△一△△△△△△△△△沟道△一△一△△△△△△△△△工业管道一△△一△△一△△△△△△△压力△△△△一△△△△△△△5.3地下管线点空间位置测量5.3.1管线点的空间位置测量包括管线点的平面坐标和高程测量。管线点的平面坐标可采用导线串测法、极坐标法或GNSSRTK方法测量。管线点的高程可采用几何水准、三角高程或GNSSRTK方法测量。5.3.2采用全站仪同时测定管线点的坐标和高程时，水平角和垂直角均宜测一测回；采用数字化测量自动记录时可观测半测回；测距长度不应超过150m,仪器高和棱镜高均应量至毫米。1采用单基站模式测量，流动站距基准站的距离宜小于5根据测区大小应联测3个以上且分布均匀的图根及以6施测前后应在测区附近各检测一个已知控制点，并比5.3.4管线点高程测量可采用水准测量方法。单独路线时每符合第5.3.3条规定。5.3.6地下管线难以在覆土前进行测量时，5.3.8覆土前测量的地下管线应与该建设工程周边的原有地5.4.2测定非开挖管道的方法宜根据管道埋设及地质环境情况，综合选用惯性陀螺定位法、导向仪探测技术、探地雷达法、磁梯度法、地震波法、基于空间方位角度传感器的测量技术等有效的探测方法。5.4.3非开挖管线铺设结束后应在入土点和出土点埋设固定标志，实测固定标志的坐标与高程、制作点位示意图。5.4.4采用惯性陀螺仪管内探测法测量管道的三维位置，需满足惯性陀螺定位仪设备在管道内部行进条件，燃气管、油管和水管等密闭运行的管线应在单管敷设完成后、分段敷设的管线连接前实施测量，电力、通信等群管敷设应在空管或竣工完成时实施测量。5.4.5采用惯性陀螺仪定位应符合下列要求：1管道内部光滑无障碍物；2管口点与起始点坐标一致；3惯性定位仪在管道中匀速行进；4当管道线路过长时，应在管道中增加相关控制点。5.4.6非开挖管线的测量特征点应保证一定的采样间距，满足管线三维空间位置的描述。5.4.7采用惯性测量系统和其它物探技术模拟描述管道中心轨迹的，应利用专业软件对探测数据进行处理，生成管线空间位置信息数据。5.4.8测量非开挖管线时，应在埋设方式栏记录相应的代码，并尽可能从权属单位收集其剖面资料。5.4.9非开挖管线竣工测量应提交地下管线钻迹三维测量数据、相应的平面图和纵断面图等成果。6综合管廊测绘6.1一般规定6.1.1综合管廊测绘包括管廊本体及其附属设施、入廊管线及其附属设施测绘。6.1.2测绘前应收集综合管廊及入廊管线资料并现场踏勘管廊及其附属设施，包括出入口、投料口等。6.1.4综合管廊竣工时已有施工信息模型(BIM)时，应对该模型的空间位置和属性信息实地进行核实，深化形成综合管廊三维竣工模型。当无综合管廊施工信息模型时，宜采用三维激光扫描等技术进行管廊和入廊管线竣工测绘，建立综合管廊和入廊管线三维模型。6.2地下控制测量6.2.1地面控制点的点位宜根据布设管廊地下导线的需要，布设在管廊出入口、投料口旁。6.2.2地下导线应符合下列规定：1地下导线应附合于地面控制点，地下导线可同级附合一次。地下导线水平角应观测一测回，方位角闭合差应小于90”(n为测站数),附合导线长度应小于300m,相对精度应小于1/1000。导线超长时，全长坐标闭合差应小于0.6m;2当无法布设附合导线时，可布设支导线。支导线长度不宜大于附合导线规定长度的1/2,边长应往返测量、角度应左右角各观测一测回，测站圆周角闭合差应小于60";3当导线或支导线长度超长时，宜在导线中间处用陀螺经纬仪加测方位角。6.2.3地下导线测量应符合《城市测量规范》CJJ/T8的规定。6.2.4地下高程测量线路的闭合差应小于12√nmm(n为测站数)。6.2.5地下高程测量可采用几何水准法或三角高程法，应符合《城市测量规范》CJJ/T8的规定。6.3综合管廊测量6.3.1综合管廊测量应符合下列规定：1宜按综合管廊内的人行通道中心测量纵断面线型，测面变化点、材料结构分界点等特征点；横断面测量间距为20m~50m,圆形断面应测量其内径，矩形断面应测量其内壁的宽和高，尺寸均量至毫米；2应测量投料口、通风口、集水坑、安全出口、通信、监控等管廊附属物。6.3.2当综合管廊有多个舱室时，应分别测量每个舱室的纵断面和横断面。6.3.3综合管廊中的各种管线(道)及其附属物应分别测量其空间位置、管线的特征点和分支口，调查记录其属性信息。6.3.4综合管廊(管线)点测量应符合以下要求：1采用导线联测法与极坐标法测量细部点坐标和高程，测距长度应小于150m,仪器高和棱镜高应量至毫米；2当采用全站仪同时测定坐标和高程时，水平角和垂直角宜观测一测回，当采用数字化测量自动记录时可观测半测回；3高程测量时，单独线路每个测点宜作为转点，测点密集时可用中视法。6.3.5测绘的综合管廊(管线)数据应进行整理，绘制综合管廊图，线条宜着色，图式符号和注记应符合《国家基本比例尺地图图式第1部分：1:5001:10001:2000地形图图式》GB/T20257.1的规定，数据应符合建库的要求。6.4三维激光扫描测量6.4.1三维激光扫描测量综合管廊工作流程为技术设计、仪器检查、控制测量、扫描站布设、标靶布设、点云数据采集、纹理数据采集、数据预处理、成果制作等。6.4.2综合管廊测量三维激光扫描作业点云精度与技术指标应符合表6.4.2的规定。特征点间距中误差点位相对于临近控制点中误差最大点间距配准要求控制点之间连续传递配准次数应不超过5次6.4.3三维激光扫描仪应符合以下规定：1仪器设备应在检校合格有效期内，数据处理软件应经测试合格；2三维激光扫描仪的技术指标应符合表6.4.3的规定。仪器测距中误差或仪器点位中误差/mm≤15@D或≤25@D有效点云范围/mm注：@指“在……处”,如A@D指在D距离处仪器测距中误差或点位中误差为A,其中A指仪器的标称测距中误差或点位中误差，D指仪器标称精度的距离；S指仪器的标称测程。6.4.4三维激光扫描仪作业前应做如下检查：1仪器各部件及附件的齐全完整性、对中功能的准确性；2通电检查：三维激光扫描仪与同轴相机通电后应满足正常获取的需求，电池和内存容量满足作业要求；3外置同轴相机应进行相机主距、像主点、畸变参数、相对于扫描仪的安装姿态参数的标定。6.4.5三维激光扫描控制测量应符合以下要求：1控制点应根据管廊地形、扫描目标物等情况整体设计；2控制点布设应满足测量扫描站和标靶坐标的要求；3控制点宜选在主要扫描目标物附近且视野开阔的地方；4控制网应全面控制扫描区域，在分区扫描作业时，还应对各区的点云数据配准起到联系和控制误差传递的作用；5小区域或单体目标物扫描，通过标靶进行闭合时可不布设控制网，但扫描成果应与已有空间参考系建立联系；6控制点的测量精度应不低于图根级。6.4.6扫描站布设应符合以下要求：1应设置在视野开阔、地面稳定、干扰少的安全位置；2扫描范围应覆盖整个扫描目标物，均匀布设，且设站数尽量少；3目标物结构复杂、通视困难或线路有拐角时应适当增加扫描站。6.4.7标靶布设应符合以下要求：1应在扫描范围内均匀布置、且高低错落；2每一扫描站的标靶个数应不少于4个，相邻两扫描站的公共标靶个数应不少于3个；3明显特征点可作为标靶使用。6.4.8点云数据采集应符合以下要求：1按表6.4.2设置点间距或采集分辨率；2相邻扫描站有效点云的重迭度不低于30%、困难区域不低于15%;3设有标靶的扫描站应进行标靶的识别与精确扫描；4扫描过程中出现断电、死机、仪器位置变动等异常情况时，应初始化扫描仪，重新扫描；5扫描结束后，应将扫描数据导入计算机，检查点云数据覆盖范围完整性、标靶数据完整性和可用性，对缺失和异常的数据及时补扫。6.4.9纹理数据采集应符合以下要求：1纹理图像像元大小应小于25mm;2图像的拍摄角度应保持镜头正对目标面，无法正面拍摄全景时，应先拍摄部分全景，再逐个正面拍摄，后期再合成；3宜选择光线较柔和、均匀的天气进行拍摄，避免逆光拍摄，能见度过低或光线过暗时不宜拍摄；4相邻两幅图像的重迭度应不低于30%。6.4.10数据预处理包括点云数据配准、坐标转换、降噪与抽稀、图像数据处理、彩色点云制作等，应符合以下要求：1当使用标靶、特征地物点进行点云数据配准时，应采用不少于3个同名点建立转换矩阵进行点云配准，配准后同名点的内符合精度不低于表6.4.2中误差中特征点间距的1/2;2坐标转换应采用不少于3个分布均匀的同名点，通过四参数或七参数进行坐标系转换，转换残差应小于表6.4.2中点位相对于临近控制点中误差的1/2;小范围或单一扫描目标物可采用一个已知点和一个已知方位进行坐标转换；3应采用滤波或人机交互的方式对点云数据中存在脱离扫描目标物的异常点、孤立点进行降噪处理；4点云数据抽稀应不影响目标物特征识别与提取，抽稀后最大点间距应满足表6.4.2的规定；5图像数据处理应使图像反差适中、色调一致，真实反映目标物的图案、颜色和质感，文件格式通用。6.4.11三维模型制作应符合以下要求：1可根据点云数据规模、软硬件性能、精度等因素进行分2对于球面、弧面、平面和柱面等规则几何体，应根据点云数据拟合建模；3不规则几何体应通过点云构建三角网模型，采用孔填充、边修补、细化、光滑处理等方法优化三角网模型，表面为光滑曲面的，可采用曲面片划分、轮廓线编辑、曲面拟合等方法生成曲面模型；4纹理映射可选择位置明显、特征突出、分别均匀的模型和图像同名点，点数不少于4个，且不应在同一条直线上或不应在同一近似平面内，纹理映射后，图像和模型无明显差异；5模型制作应符合CJJ/T157的规定。6.4.12DLG制作包括点云分类、特征点线提取、其他要素采集和图幅整饰等，应符合以下要求：1管廊、管线等地物，宜采用拟合线的方法进行采集；2管线井等规则形状的独立地物，宜采用拟合中心的方法进行采集；3内业无法判定的地物应进行外业核查和补测；4图幅整饰应符合CH/T9008.1的规定。7.0.1地下管线竣工测量应同步更新测绘地下管线所在地面带状地形图，其比例尺宜为1:500,当地形较简单或建筑物稀少时也可为1:1000;地形图图幅分幅及命名应与原地形图分幅要求保持一致。7.0.2市政道路带状地形图，宽度应测绘道路两侧第一排建筑物和构筑物，涉及的建筑物和构筑物应测绘完整，没有建筑物的地方应测至现状道路红线外20m,并详细标注涉及的企事业单位等地理名称。7.0.3非市政道路红线内的管线，其带状地形图宽度应测至两侧最外一条管线外30m。住宅小区内或单位内部的管线竣工测绘，住宅小区地形图宜测全或根据需要测绘。7.0.4带状地形图质量应符合《城市测量规范》CJJ/T8的要求，数据应满足GIS建库以及城市地下管线信息系统建设的要7.0.5修测后的地物点与原地形图上的地物点间距中误差不得大于图上0.4mm,修测后的地物不应再作为修测新地物的依据。7.0.6修测时对原地形图上的地物、地貌有超过2倍中误差的粗差时，应查明原因，予以纠正。7.0.7新测地物地貌应与原地物地貌进行图形和属性接边，接边的地形地物应位置正确、形态合理、属性一致。7.0.8应实地测量现状道路特征点的空间位置，拟合生成现状道路中心控制线，满足地下管线信息系统建设的要求。8.1一般规定8.1.1地下管线竣工测绘数据处理内容包括管线图编绘、管线成果表编制和建立管线数据库文件。8.1.2管线数据处理软件应具有数据输入、输出、图形编辑、生成管线图形文件、管线数据库文件、绘制地下管线图和分幅图、编制管线成果表文件等功能，宜具有数据查错、修改编辑时管线图形数据和属性数据联动和生成统计表文件等功能。8.1.3数据处理形成的管线图、成果表、数据库文件应保持一致性。8.1.4数据处理形成的数据文件应符合规定的格式，数据可导入管线信息管理系统数据库。8.2管线图表编制8.2.1地下管线应按测绘的管线特征点坐标及量测的断面尺寸展绘位置，用相应图例连线表示，附属设施在实际中心位置以相应符号表示。8.2.2地下管线竣工一般编制综合管线图，当有需要时，可编制专业管线图。8.2.3管线图编绘应符合下列要求：1管线图中图廓左下角坐标宜设为整数；2地下管线按线型绘制，应符合本标准附录的规定；3管线图文字、数据注记不得压盖管线及其附属设施的符号；4在编辑管线图过程中，管线符号、道路名称、注记等应适当处理，以保证管线图图面清晰。8.2.5管线图宜以彩色绘制，绘图比例尺为1:500或1:1000,幅面可根据管线长度采用带状分幅，道路中心线应位于8.2.7管线成果表应依据测量成果编制，编制内容及格式应下管线属性的录入应对照调查的原始记录和测量的原始记录8.3.1管线竣工成果中的管线种类代码等数据标准应符合入管线信息管理系统数据库。8.3.2地下管线元数据可从图形文件和数据库中自动获取，并可利用成图软件进行编辑、查询和统计分析。8.3.3管线数据库文件宜采用专用软件进行逻辑检查，把竣工数据不符合入库标准的图层转换为所需的标准化结构图层。8.3.4竣工测量的管线应与该建设工程周边的原有管线数据衔接，进行空间位置与属性的接边，并符合以下要求：1当新测管线与原管线的接边误差超过2倍中误差时，以新测管线为准，纠正原管线；2当接边误差小于2倍中误差时，可取二者平均值平差接边纠正。8.3.5生成的数据文件应符合下列要求：1分层与层名规范、统一；2成果数据完整；3数据的逻辑关系正确；4数据结构和数据表结构正确，字段名、字段类型和字段宽度正确；5数据接边正确。9.1.1地下管线竣工测绘单位必须建立有效的质量管理体24356等标准的要求进行。地下管线竣工测绘成果质量检查包括过程检查和最终检查。过程检查应对作业过程和过程成果图和成果表进行100%检查校对，最终检查应对最终成果的数样本抽样应符合表9.1.4的规定。批量样本量321～40541～60761～80981～100101～120121～140141～160161～180181～200分批次抽样9.1.5质量检查采取概查与详查相结合的方式进行，检查的主要内容如下：1平面与高程控制点的布设、观测以及精度等；2管线点的数学精度：平面精度、高程精度、埋深精度；3管线图的地理精度，各要素取舍处理正确性；4管线的属性质量：管线及管线附属物属性正确性与完整性；5数据质量：管线要素分类与代码的正确性、空间数据与属性数据的一致性、空间实体点线面类型定义、多边形面域闭合精度、实体与属性相互匹配、悬挂点和伪节点，文件命名格式的正确性、接边精度等；6整饰质量：符号、注记、线划质量、图廓外整饰质量等；7资料质量：数据、图、成果表、电子文件据的一致性、技术报告与技术总结的正确性、上交资料的完整性等。9.1.6地下管线竣工测绘成果质量特性和权值划分详见附录C,错漏分类及扣分标准详见附录D的规定。9.1.7管线点的数学精度检测包括管线点的坐标精度检测、高程精度检测、管线点埋深精度检测。应符合以下规定：1宜按图幅统计数学精度，检测点较少时可按道路或扩大统计范围；2检测点应随机抽取、分布均匀、数量宜大于20个。检测点数量少于20时，可采用误差的算术平均值代替中误差，大于20时按中误差统计计算；3高精度检测时，超过允许中误差2倍的误差视为粗差，在允许中误差2倍以内的误差值应列入数学精度统计；同精度检测时，超过允许中误差2倍的误差视为粗差，在允许中误差2倍以内的误差值应列入数学精度统计；4地下管线点平面与高程测量精度评定应按下列公式计算：式中：M——平面位置测量中误差；Mch——高程测量中误差；△s;——重复测量的点位平面位置较差；△h;——重复测量的点位高程较差；n——重复测量的点数。5管线点埋深测量精度评定应按下列公式计算：式中：M——明显管线点的埋深测量中误差；△d——明显管线点埋深偏差(cm);n2——明显管线点检查点数。9.1.8出现下列情况之一时，即判定为不合格：1项目要求在地下管线施工覆土前测量而成果不是在覆土前测量；2任一项数学精度超限或粗差率大于5%;3出现A类错漏(见附录D);4质量子元素得分小于60分；5有伪造成果现象；6生产中使用的仪器未检验或检校报告过期。9.1.9质量评分按数学精度、质量错漏分别进行，应符合以下要求：1数学精度得分应在精度值符合要求的前提下进行评分。单项数学精度评分应符合表9.1.9的规定；表9.1.9单项数学精度评分规定数学精度值质量分值M≤M×1/3M×1/3<M≤M₀60+(M₀—M)/(M×2/3)×40续表9.1.9注：M₀=±√M²+M2²M1——规范或技术设计要求的中误差M2——检测中误差(高精度检测时取M2=0)M——成果中误差2详查项的得分采用错漏扣分法计算；3采用加权平均法计算质量元素和单位成果质量得分；4评分计算方法应符合《测绘成果质量检查与验收》GB/T24356的规定。9.1.10质量评价及等级划分按下列要求进行。1质量评价分为优、良、合格和不合格四个等级，划分标准应符合表9.1.10的规定；优良2检查管线图、数据文件时，因不合格返工的，应重新进行检查评分。9.1.11各级检验工作应作好记录，检验结束后编写检验报告。检验报告应包括下列内容：1工程概况；2作业技术依据；3检查内容及方法；4精度统计与质量评价；5主要质量问题及处理情况；9.2.1地下管线竣工测绘项目完成后，测绘单位应编制测绘2已有资料利用情况、采用的仪器设备、竣工测绘方法1地下管线工程文件应采用碳素墨水、蓝黑墨水等3地下管线工程文件中文字材料幅面尺寸规格宜为A4幅面(297mm×210mm),纸张应采用能够长期保存的韧性大、案字迹和纸张耐久性要求的打印图纸。图纸应采用国家标准2采用通用格式。主要电子文件通用格式应符合表9.2.4的要求：表9.2.4电子文件的存储通用格式文件类别通用格式文本文件DOC、TXT、DOCX表格文件XLS、ET图像文件JPEG、TIFF图形文件DWG影像文件MPEG、AVI声音文件WAV、MP3数据库文件MDB、DBF3扫描型电子文件的扫描分辨率应大于或等于300dpi;4储电子文件的载体应采光盘或硬盘等可长期保存的介质。A.0.1从事地下管线竣工测绘的工作人员，必须熟悉本工作岗位的安全保护规定，做到安全生产。A.0.2在市区或道路上进行地下管线竣工测绘的作业人员，必须穿安全标志服，戴安全标志帽，遵守施工及交通规则。A.0.3进入施工场地进行地下管线测绘作业时，必须遵守施工单位各项安全保护规定。A.0.4下井调查或施放探头、电极导线时，严禁明火，并进行有害、有毒及可燃气体的浓度测定。超标的管道应采取安全保护措施后方能作业。A.0.5严禁在氧气、燃气、乙炔等易燃、易爆管道上作充电点，进行直接法或充电法作业。A.0.6使用大功率仪器设备时，作业人员应具备安全用电和触电急救基础知识。工作电压超36V时，作业人员应使用绝缘防护用品。接地电极附近应设置明显警告标志，并委派专人看管。雷电天气严禁使用大功率仪器设备施工。井下作业的所有电气设备外壳必须接地。A.0.7实地调查打开窨井盖时，必须有专人看管井口，并设有明显标志的栅栏；调查完毕必须立即将窨井盖、防坠网等恢复原状。A.0.8夜间作业时，应在作业区域周边显著位置设置安全警示灯。地面作业人员应穿戴高可视警示服。A.0.9发生人身安全事故时，立即将受害者送到附近医院急救，并应保护现场，及时报告相关部门。A.0.10地下管线竣工测绘过程中应采取保密措施。表B地下管线竣工测绘成果表项目名称/编号：管线类别：权属单位：点号连接点号特征点附属物名称坐标高程管径或断面尺寸材质压力或根数总孔数/已用孔数埋设方式埋设道路名称备注Y井面外顶测量者/日期：校核者/日期：测量单位：39质量元素权值质量子元素权值详查项控制测量质量0.15等级控制测量0.401.测量精度2.控制点布设、观测、平差图根控制测量0.60管线图表质量0.7数学精度0.301.管线点平面位置中误差2.管线点高程中误差3.明显点埋深量测中误差管线图质量0.301.管线错漏2.综合取舍的正确性3.管线图符号与注记的正确性4.接边以及图廓整饰管线表质量0.201.管线属性调查的齐全性2.管线属性调查的正确性数据文件质量0.201.数据文件、图形文件、成果表一致性2.测区接边以及分层、设色、符号、线型3.管线点、线属性库检查资料质量0.15资料质量0.601.工程依据文件、测量原始资料2.技术设计、技术总结、质检报告整饰规整性0.401.归档资料的完整性2.各类报告、总结、图、表、簿册整饰的规整性注：当没有等级控制测量时，图根控制测量占1.00。40质量特性A类B类C类D类等级控制测量1.起算数据错误；2.点位中误差超限；3.边长相对中误差超限；4.测角中误差超限；5.方位角闭合差超限；6.最弱点高程中误差超限；7.每公里全中误差或偶然中误差超限；8.GNSS拟合高程精度超9.线路附合或环闭合差10.其他严重的差、错、漏