IEC TR 63385-12023 无线电通信发射和接收设备.短程雷达技术及其性能标准.第1部分短程雷达的系统应用标准立项发展报告

无线电通信发射和接收设备短程雷达技术及其性能标准第1部分：短程雷达的系统应用标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:SystemApplicationsofShort-RangeRadarsinTransmittingandReceivingEquipmentforRadiocommunication摘要随着智能交通、自动驾驶、工业自动化及安防监控等领域的迅猛发展，短程雷达（Short-RangeRadar,SRR）技术作为感知与探测的核心手段，其系统应用需求日益增长、应用场景日趋复杂，对标准化工作提出了更高要求。本报告基于IECTR63385-1:2023《无线电通信发射和接收设备短程雷达技术及其性能标准第1部分：短程雷达的系统应用》的正式发布，系统梳理了该技术报告的立项背景、编制过程、核心技术内容及其行业应用价值。报告指出，该技术报告由国际电工委员会（IEC）归口管理，首次在国际层面系统性地明确了短程雷达的系统应用架构、典型场景分类、应用需求及与现有无线电通信标准体系的衔接关系，填补了短程雷达系统应用层面国际标准的空白。报告从技术内容、产业需求、标准协调性等多个维度对该标准进行了深入分析，并就其后续发展方向提出了建议。本报告的编制旨在为标准使用者、产业界及科研机构提供权威参考，促进短程雷达技术在更广泛领域的安全、高效和规范化应用。关键词：短程雷达；无线电通信；系统应用；性能标准；IECTR63385-1；智能交通；标准化Keywords:Short-RangeRadar(SRR);Radiocommunication;SystemApplications;PerformanceStandard;IECTR63385-1;IntelligentTransportation;Standardization1引言1.1研究背景短程雷达技术作为一种利用无线电波对近距离目标进行探测、定位和识别的感知技术，凭借其不受光照条件影响、全天候工作能力强、测距测速精度高等突出优势，已在汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶感知系统、工业机器人避障、智能安防监控、无人机避撞以及智能家居等众多领域获得广泛应用。据相关行业统计，全球车载毫米波雷达市场规模在2023年已突破百亿美元，并保持年均两位数的增长率持续扩大。然而，随着短程雷达部署数量的激增和应用场景的多样化，一系列标准化问题逐渐浮出水面：不同频段和体制的短程雷达如何在复杂的电磁环境中实现兼容共存？同一平台上多部短程雷达如何协调工作以避免相互干扰？各类典型应用场景对雷达的性能指标有何差异化的需求？这些问题如果不能通过标准化手段加以规范和解决，将严重制约短程雷达技术的大规模产业化部署和跨行业融合应用。1.2标准化必要性在短程雷达技术快速演进的背景下，开展系统应用层面的标准化工作具有重要的现实意义和深远的战略价值。首先，系统应用标准能够为短程雷达的频谱资源规划和管理提供技术依据，有助于提升频谱利用效率、保障电磁兼容性。其次，系统应用标准能够明确不同应用场景的性能需求和测试评估方法，为产品研发、检测认证和市场准入提供统一的技术标尺。再次，系统应用标准能够促进不同厂商设备之间的互操作性，降低系统集成成本，推动产业链的健康发展。值得关注的是，虽然国际电信联盟（ITU）在频率划分和频谱管理方面对短程雷达设备做出了一定规定，国际标准化组织（ISO）在道路车辆用雷达方面也发布了部分标准，但长期以来，国际上缺乏一份从系统应用全局视角出发、系统性地阐述短程雷达应用架构和需求的技术标准文件。这一标准空白使得设备制造商、系统集成商和用户在面对复杂应用需求时缺少统一的参考框架和技术指引。1.3国际标准化动态在短程雷达标准化领域，国际上已形成多组织协同推进的格局。国际电信联盟无线电通信部门（ITU-R）在频率划分、频谱共享和电磁兼容方面发挥着主导作用，其相关建议书为短程雷达设备的频率使用提供了国际法规基础。国际标准化组织（ISO）下属的道路车辆技术委员会（ISO/TC22）在车载雷达的系统要求和测试方法方面制定了多项标准。此外，欧洲电信标准化协会（ETSI）和美国联邦通信委员会（FCC）也在区域层面制定了相应的技术法规。在此背景下，国际电工委员会（IEC）作为全球最具权威性的国际电工标准化机构，其下属的“无线电通信发射和接收设备”技术委员会敏锐地捕捉到了短程雷达系统应用标准化的迫切需求，于2019年前后启动了相关新技术报告（TechnicalReport,TR）的预研工作，最终于2023年正式发布了IECTR63385-1:2023。该技术报告的发布标志着短程雷达系统应用标准化工作在国际层面迈出了关键一步。1.4标准编制过程IECTR63385-1:2023的编制工作经历了严谨而完整的国际标准化程序。在提案阶段，相关国家委员会和行业专家通过充分论证，提交了新技术报告的工作草案建议书。随后，该项目在IEC下属相关技术委员会内正式立项，成立了由多国专家组成的工作组，负责技术报告的起草和讨论。工作组广泛邀请了来自汽车制造、雷达设备制造、通信技术研究机构和检测认证机构等领域的专家参与，历经多轮工作组会议和意见征求，对技术报告的结构框架和核心内容进行了反复讨论与修订。在草案评审阶段，该技术报告先后经历了委员会草案（CD）、询问草案（CDV）和最终草案（FDIS）等各阶段的严格审查，各国家委员会和联络组织对报告内容提出了大量建设性修改意见。最终，在完成所有技术争议的协调解决后，该技术报告于2023年11月7日正式发布。2标准内容概述2.1标准定位与适用范围IECTR63385-1:2023属于IEC63385系列技术报告的第一部分，侧重于从系统应用层面阐述短程雷达的总体架构和应用需求，而非对具体设备的技术指标和测试方法做出强制性规定。这一技术定位决定了该报告具有较强的指导性和参考性，旨在为后续可能制定的规范性标准（如性能要求标准、测试方法标准等）奠定基础。该技术报告的适用范围涵盖在无线电通信频段内工作的各类短程雷达系统，包括但不限于车载雷达、工业雷达、安防雷达以及无人机载雷达等。报告内容主要聚焦于76GHz至81GHz频段，该频段是目前全球短程雷达应用的主流频段，同时也涉及对其他相关频段的考虑。2.2核心技术内容该技术报告的核心技术内容包括以下几个主要方面：（1）短程雷达系统应用参考架构。报告构建了短程雷达系统应用的分层参考架构，从感知层、通信层到应用层进行了系统梳理。感知层涵盖雷达传感器前端（包括天线、收发组件和信号处理单元）；通信层涉及雷达数据与外部系统（如车辆电子控制单元、工业控制系统等）之间的交互传输；应用层则包含各类基于雷达感知信息的应用功能和服务。这一参考架构为理解短程雷达在不同系统中的部署与应用提供了统一视角。（2）典型应用场景分类与描述。报告对短程雷达的典型应用场景进行了系统分类和详细描述。在智能交通领域，涵盖了自适应巡航控制（ACC）、自动紧急制动（AEB）、盲点检测（BSD）、变道辅助（LCA）、交叉路口碰撞预警等应用场景；在工业自动化领域，涵盖了移动机器人导航与避障、自动化导引车（AGV）感知、工业设备区域监控等场景；在安防监控领域，涵盖了周界防护、区域入侵检测、人员计数与跟踪等场景；在无人机领域，涵盖了地形跟随、障碍物规避和精准降落辅助等场景。每个应用场景的阐述均包含功能需求、性能需求和部署环境特点。（3）系统应用需求分析。报告针对各类典型应用场景，系统性地分析了短程雷达的系统应用需求，包括探测距离、距离分辨率、角度覆盖范围、距离/速度测量精度、数据更新率、多目标跟踪能力以及环境适应性等关键性能参数的需求范围。报告指出，不同应用场景对雷达系统性能的需求存在显著差异，例如，车载远距离雷达需要较长的探测距离和较高的角度分辨率，而工业避障雷达则更强调近距离的高数据更新率和宽角度覆盖。（4）与无线电通信标准体系的协调性。报告专门讨论了短程雷达系统应用与现有无线电通信标准体系之间的关系和协调性问题，涉及频谱管理法规要求、与其他无线电业务（如固定业务、移动业务）的共存考虑以及与其他短程雷达设备之间的干扰协调机制等。报告强调了系统应用层面的标准化工作应与ITU-R的频谱管理规定保持高度一致，同时为未来频谱共享技术的引入预留了标准接口。2.3与其他标准的关系在IEC内部标准体系中，IECTR63385-1:2023与IEC其他相关标准存在明确的分工与互补关系。该技术报告从系统应用层面为短程雷达的技术标准化提供了需求输入和框架指引，与设备层面的性能要求和测试方法标准形成上下衔接。在国际标准化生态中，该报告与ITU-R相关建议书存在紧密的关联性。ITU-R主要负责频谱划分和共用研究，而该技术报告则侧重设备和系统应用层面的技术规范，二者的有机结合构成了从“频谱管理”到“设备应用”的完整标准化链条。在与ISO标准的协调方面，该报告专注于通用的短程雷达系统应用架构和需求，而ISO相关标准（如ISO17386等）则侧重特定车载应用的功能要求和测试规程。两者在同一标准化生态中各自发挥独特作用，互为补充。3标准内容分析3.1技术先进性IECTR63385-1:2023在以下几个方面体现了突出的技术先进性：在技术架构方面，该报告首次在国际标准层面提出了全面的短程雷达系统应用参考架构，将各类应用集成到统一的感知-通信-应用三层模型中，有效解决了短程雷达技术应用中系统视角缺失的问题。这一架构的提出不仅有利于不同应用场景之间的技术比较和经验借鉴，也为未来新场景、新应用的快速标准化提供了可扩展的框架模板。在应用场景覆盖方面，报告涵盖了从传统车载雷达到新兴工业自动化、无人机感知等广泛的应用领域，体现了短程雷达技术从单一汽车领域向多行业融合发展的趋势特征，抓住了当前短程雷达技术应用的关键特征即“感知即服务”和“场景多样化”两大趋势，为未来标准化工作提供了清晰的方向锚点。在需求分析深度方面，报告对各类应用场景进行了细致的性能需求量化分析，为设备制造商的产品规划和系统集成商的方案设计提供了明确的技术参考。例如，在车载自动紧急制动场景中，报告对雷达的最小探测距离、最大探测距离、距离精度和响应时间等参数给出了具体的推荐值范围。3.2产业应用价值IECTR63385-1:2023的产业应用价值在多个维度得到体现：第一，对于短程雷达设备制造商而言，该报告提供了系统应用层面的需求分析方法论，有助于企业在产品规划阶段准确把握目标应用场景的真实需求，避免因需求分析不充分导致的产品设计偏差或过度设计造成的成本浪费。第二，对于汽车制造企业及一级供应商而言，该报告为多雷达协同部署（如前向雷达、角雷达、舱内雷达的组合应用）提供了系统级的参考框架。特别是在当前智能驾驶系统从L2级向L3/L4级进阶的背景下，该报告有助于整车企业合理规划雷达感知方案与系统架构。第三，对于系统集成商和用户而言，该报告有助于加深对短程雷达技术能力和适用边界�的准确理解，从而在系统设计时合理分配感知资源，将其应用于合适的任务场景中。第四，对于检测认证机构和监管机构而言，该报告为后续制定短程雷达设备的合格评定规范提供了技术依据和参考框架。3.3实施中的潜在挑战尽管IECTR63385-1:2023具有重要的指导价值，但在具体实施过程中仍面临一些潜在挑战：一是技术迭代的高速性与标准文件更新周期之间的矛盾。短程雷达技术仍在快速发展之中，新频段、新波形、新信号处理算法持续涌现，而国际标准的制定和发布周期相对较长，如何保持技术报告的时效性是一个需要持续关注的课题。二是应用场景的差异性与标准条款的统一性之间的平衡。不同应用场景对短程雷达的技术需求差异较大，如何在统一的标准化框架下兼顾各类场景的差异化需求，是标准实施中需要灵活把握的问题。三是标准落地过程中的产业协同问题。短程雷达系统应用的标准化涉及汽车、通信、安防、工业等多个行业领域，跨行业的标准实施和推广需要各方形成共识、协同推进。四是新型干扰管理机制的实施有待探索。随着短程雷达大规模部署，雷达间的相互干扰问题日益突出，需要行业各方共同推动干扰检测与规避机制的标准化落地。4标准应用建议4.1对相关企业和机构的建议建议短程雷达设备制造商将IECTR63385-1:2023作为产品规划和研发的重要参考文件，在产品定义阶段即对照该报告中各应用场景的性能需求框架，明确目标市场和应用定位，有针对性地开展产品设计和优化。同时，建议企业密切关注IEC相关后续标准化动态，积极参与标准制修订工作，将产业实践中的经验和需求反馈到国际标准体系中。建议汽车整车企业及各级供应商在智能驾驶系统方案设计中充分考虑该技术报告中的系统应用架构和场景分类方法，结合自身的产品规划和功能定义，合理规划感知系统的整体技术方案和雷达配置策略。4.2后续标准制定建议基于IECTR63385-1:2023的框架指引，建议后续标准化工作重点围绕以下几个方面推进：第一，针对主流应用场景制定短程雷达的性能要求和测试方法标准，将技术报告中的性能需求参数转化为可量化、可验证的规范性技术要求。第二，加强短程雷达与其他无线电设备之间电磁兼容性的标准化研究工作，特别是多部雷达同时工作时的干扰协调和频谱共享机制。第三，针对新型应用场景（如无人机感知、智能家居等）的标准化需求，适时启动扩展标准的预研工作。第四，推动建立国际标准与区域/国家标准之间的衔接机制，促进该技术报告在世界各国的转化应用。4.3中国标准化工作建议对中国而言，应密切关注并积极参与IECTR63385-1系列标准的持续制修订工作，重点开展以下方面工作：在技术层面，加强短程雷达系统应用关键技术研究，特别是在多雷达协同、干扰抑制、复杂电磁环境适应性等方面形成自主技术积累，并将研究成果积极输出到国际标准中。在标准层面，加速推动该国际技术报告向中国国家标准或行业标准的转化工作，结合中国智能网联汽车、智慧城市建设等实际情况形成适应国情的标准化成果。在产业层面，借助中国在新能源汽车和智能驾驶领域的规模和先发优势，探索基于短程雷达的创新应用模式，推动中国在该领域的标准话语权提升。在测试验证层面，前瞻布局涵盖复杂交通场景、多雷达干扰对抗等测试能力的实验环境，为标准实施和产品验证提供必要的基础设施支撑。5主要参编单位与贡献5.1国际电工委员会简介国际电工委员会（InternationalElectrotechnicalCommission，简称IEC）成立于1906年，总部位于瑞士日内瓦，是全球成立最早的国际电工标准化机构，负责制定和发布涵盖电气工程、电子工程及相关技术领域的国际标准。IEC与ISO（国际标准化组织）、ITU（国际电信联盟）并称为国际标准化领域的三大权威组织。截至目前，IEC拥有超过170个成员国，其发布的标准和合格评定体系被全球各国广泛采用，对促进国际贸易和技术交流发挥着不可替代的基础性作用。IEC的标准化工作依托于其下设的众多技术委员会（TechnicalCommittee，TC）和分技术委员会（Subcommittee，SC）开展。每个技术委员会负责特定专业领域的标准制定工作。IECTR63385-1:2023由IEC下属的“无线电通信发射和接收设备”相关技术委员会归口管理，该委员会的技术范围涵盖各类无线电通信系统的发射设备、接收设备及其辅助设备的标准制定，尤其在无线通信设备的技术要求和测量方法方面积累了丰富的标准化经验。在本技术报告的编制过程中，该技术委员会充分发挥了其在无线电通信设备领域的专业优势和技术积累，确保了报告的技术严谨性和应用指导性。5.2各参编单位贡献概述IECTR63385-1:2023的编制得到了全球多个国家委员会和相关行业组织的大力支持与积极参与。在标准编制过程中，来自德国、日本、美国、中国、韩国等主要汽车和电子产业强国的国家委员会及行业专家深度参与了报告的讨论和起草工作。各方在标准框架设计、应用场景梳理、性能需求分析等关键环节提出了大量专业意见和建议。德国凭借其在汽车工业和毫米波雷达技术的领先优势，在车载应用场景需求分析方面贡献突出；日本在电子设备标准化和智能交通系统方面经验丰富，对报告中的系统架构设计发挥了积极作用；美国在频谱管理和新型应用探索方面提供了重要的参