CN119417369B 基于工业物联网的仓储管理方法、系统、设备及介质 （成都秦川物联网科技股份有限公司）

司A,2024.09.27A,2023.11.24A,2024.11.26A,2023.04.28本申请公开了基于工业物联网的仓储管理各个监测点的环境监测数据和各个环境源对应环境监测数据和所述环境源参数数据确定所述数据与所述至少一个仓储区域确定所述待入库2获取各个监测点的环境监测数据和各个环境源对应的环境源参数根据所述环境参数数据将所述仓库划分为至少一个获取待入库产品的产品参数数据，并根据所述产品参数数据与所根据所述目标仓储区域生成目标搬运指令，以将所述待入库产品搬所述环境监测数据包括温度监测数据和风速监测数据，所述环境参根据所述验证集对所述预训练的环境参数模型进行验证，得到预生成的环境参数模根据预先设置的坐标采集方式和所述三维模型确定所述仓库中所述环境参数数据包括照度数据，所述环境源包括光源，所述环境源根据所述环境源参数数据确定所述仓库中各个所述光源的光源类型根据所述三维模型获取各个所述光源的坐标数据，并根据所述坐对于每一个所述特征点，根据所述距离数据和所述光照计算模型确定各个光根据所述理论照度确定各个所述特征点的修正照度，并将所述修正根据各个特征点的温度参数数据确定温度最大值和温度最小值3根据所述温度最大值和所述温度最小值确定温度划分阈值，并根根据各个特征点的温度参数数据、风速参数数据和照度构建各个特根据所述聚类结果将所述仓库划分为至少一个根据所述第一预处理数据和所述第二预处理数据对所述第一预处理数据和所述第二产品参数数据与所述至少一个仓储区域确定所述待入库产品的目标仓储区域的步骤，包根据所述产品参数数据确定所述待入库产品的温度保存条件、风根据所述聚类结果确定所述至少一个仓储区域的区域环境参获取所述待入库产品的起始搬运位置，根据所述至少一个待选确定所述至少一个待选定区域与所述起始搬对于所述至少一个待选定区域，将最小的所述搬运距离对应根据所述区域环境参数确定所述至少一个仓储区域的区域温度数据根据所述区域温度数据和所述温度保存条件确定所述至少一个仓储区域的温度匹配4三维模型生成模块，用于获取仓库的感知数据，并根据所述感环境参数数据生成模块，用于获取各个监测点的环境监测数据和仓储区域划分模块，用于根据所述环境参数数据将所述仓库划分为至少一个仓储区数据与所述至少一个仓储区域确定所述待入库产品的目搬运模块，用于根据所述目标仓储区域生成目标搬运指令，以将所所述环境监测数据包括温度监测数据和风速监测数据，所述环境参根据所述验证集对所述预训练的环境参数模型进行验证，得到预生成的环境参数模根据预先设置的坐标采集方式和所述三维模型确定所述仓库中所述环境参数数据包括照度数据，所述环境源包括光源，所述环境源根据所述环境源参数数据确定所述仓库中各个所述光源的光源类型根据所述三维模型获取各个所述光源的坐标数据，并根据所述坐对于每一个所述特征点，根据所述距离数据和所述光照计算模型确定各个光根据所述理论照度确定各个所述特征点的修正照度，并将所述修正5根据各个特征点的温度参数数据确定温度最大值和温度最小值根据所述温度最大值和所述温度最小值确定温度划分阈值，并根据各个特征点的温度参数数据、风速参数数据和照度构建各个特根据所述聚类结果将所述仓库划分为至少一个6[0001]本申请涉及工业物联网的技术领域，尤其是涉及基于工业物联网的仓储管理方[0005]为了提高对仓库管理的智能化水平，本申请提供基于工业物联网的仓储管理方述三维模型、所述环境监测数据和所述环境源参数数据确定所述仓库内部的环境参数数7[0015]根据所述图像数据对所述图像数据进行对应的预处理操作，得到第一预处理数[0016]根据所述扫描数据对所述扫描数据进行对应的预处理操作，得到第二预处理数[0017]根据所述第一预处理数据和所述第二预处理数据对所述第一预处理数据和所述型、所述环境监测数据和所述环境源参数数据确定所述仓库内部的环境参数数据的步骤，所述特征点对应的特征点坐标生成对应的坐标8型，然后根据预先设置的坐标采集方式和三维模型确定仓库中的特征点对应的特征点坐标点集确定各个所述光源与所述特征点之间的距[0032]通过采用上述技术方案，先根据环境源参数数据确定仓库中各个光源的光源类一个特征点，根据距离数据和光照计算模型确定各个光源照射到特征点的单一理论照度，[0033]可选的，所述根据所述环境参数数据将所述仓库划分为至少一个仓储区域的步9模型确定所述至少一个待选定区域与所述起始搬运位置[0047]根据所述区域温度数据和所述温度保存条件确定所述至少一个仓储区域的温度参数数据与所述至少一个仓储区域确定所述待入库产品的目产品参数数据，并根据产品参数数据与至少一个仓储区域确定待入库产品的目标仓储区[0077]步骤S21，根据图像数据对图像数据进行对应的预处理操作，得到第一预处理数[0079]步骤S22，根据扫描数据对扫描数据进行对应的预处理操作，得到第二预处理数[0081]步骤S23，根据第一预处理数据和第二预处理数据对第一预处理数据和第二预处根据光源类型确定各个光源的光照计算模型，然后根据三维模型获取各个光源的坐标数据单一理论照度确定特征点的理论照度，最后根据理论照度确定各个特征点的修正照度，从至少一个仓储区域中确定至少一个待选定区域，然后获取待入库产品的起始搬运位置，根据至少一个待选定区域和三维模型确定至少一个待选定区域与起始搬运位置之间的搬[0126]步骤S72，根据区域温度数据和温度保存条件确定至少一个仓储区域的温度匹配域光照数据和光照保存条件确定至少一个仓储区域的数据与至少一个仓储区域确定待入库产品的目[0139]本申请的基于工业物联网的仓储管理系统的另一应用场景的整体框架如图3所[0141]通过上述三平台或五平台为基础的基于工业物联网的仓储