CN119417829A 一种绕线机的绕线方法、系统及终端 （余姚市幻成电器有限公司）

缆图像从单根特征数据库中框选出单根线缆图2根据图像检测信息从预设的线缆特征数据库中根据线缆图像从预设的单根特征数据库中框选出单根线缆图像，并将基于单根线缆图像与线缆位置以控制预设的上料装置将线缆夹持至预设的绕线机上控制预设的吹气装置以吹气力度对重叠线缆图像中的重叠线根据图像检测信息从预设的夹持特征数据库中根据夹持图像与预设的第二标识位置以确定线根据线缆头夹持位置对上料区域中的线缆进行夹持并提升至预设的高根据框选出的线缆图像从预设的线径数据库中若重量检测值在基准重量区间，则将线缆夹持至预设的安装区域并获取安装图像信根据预设的线缆头特征从安装图像信息中框根据距离值以基准拉力值控制预设的拉拔装置拉动线缆中预设的拉若滚轮图像信息中不存在预设的夹移特征，则根据滚轮图像信息3根据夹持线缆图像和预设的上料状态的滚轮的张开位置以确根据移动位置信息将线缆夹持至预设的线缆夹持位置并确定滚轮图像信息中是否存若滚轮图像信息中存在预设的夹移特征，则控制滚轮区域中计算固定通道长度与预设的基准固定长度之和并若不包含线缆特征，则根据线尾位置以控制预设的夹持装置将线若包含线缆特征，根据线缆长度与预设的时间数据库以确定4根据通道运行时间以控制所对应的固定通道中的预设的吹气装置的若基准间距值与绕线杆间距值一致，则根据型号信息和预设的旋根据检测图像信息与预设的缠绕姿态以分析出线缆若线缆缠绕状态值落入预设的基准状态区间，则检测间距区若线缆缠绕状态值不落入预设的基准状态区间，则检测间距区将通过校验的当前基准间距值与型号信息进行配处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如权利要求加载并执行如权利要求1至8中任一项所述的一种绕线机的绕5[0003]为了提高绕线机在绕线过程中的工作效率，绕线机上设有旋转盘对线缆进行缠[0005]为了提高绕线机在绕线过程中的工作效率，本发明提供一种绕线机的绕线方法、根据图像检测信息从预设的线缆特征数据库中基于单根线缆图像与线缆位置以控制预设的上料装置将线缆夹持至预设的绕线6根据图像检测信息从预设的夹持特征数据库中根据夹持图像与预设的第二标识位置以确定线根据框选出的线缆图像从预设的线径数据库中根据预设的线缆头特征从安装图像信息中框[0009]通过采用上述技术方案，根据获取的重量检测值判断线根据夹持线缆图像和预设的上料状态的滚轮的张开位置以确根据移动位置信息将线缆夹持至预设的线缆夹持位置并确定滚轮图像信息中是不存在线缆，则根据滚轮图像信息从预设的线缆特征中框选出需要夹持的夹持线缆图像，7计算固定通道长度与预设的基准固定长度之和并8根据检测图像信息与预设的缠绕姿态以分析出线缆将通过校验的当前基准间距值与型号信息进行配9被处理器加载并执行上述的一种绕线机的绕线方法的计[0037]第一标识位置为预设的坐标位置，第一标识位置中包含至少三个已知的坐标位[0041]步骤105：基于单根线缆图像与线缆位置以控制预设的上料装置将线缆夹持至预[0042]上料装置是指将线缆夹持上料的机械抓夹。绕线机是指将线缆进行绕线的装械抓夹将线缆夹持到绕线机上并通过旋转盘中的传动装置运行[0048]通过振动频率控制预设于上料区域中的振动装置中的驱动器对上料区域进行振[0055]当重叠线缆图像未落入单根特征数据库时，说明通过振[0056]步骤109：控制预设的吹气装置以吹气力度对重叠线缆图像中的重叠线缆进行吹[0059]夹持图像是指被夹持的线缆的图像。将图像检测信息输[0061]第二标识位置为预设的坐标位置，第二标识位置中包含至少两个已知的坐标位已知的第二标识位置从而得到夹持图像所对应[0062]步骤203：根据线缆头夹持位置对上料区域中的线缆进行夹持并提升至预设的高[0079]根据线缆特征数据库将图像检测信息中满足线缆的线缆头的特征的图像框选出[0089]步骤210：根据距离值以基准拉力值控制预设的拉拔装置拉动线缆中预设的拉取[0101]步骤303：根据夹持线缆图像和预设的上料状态的滚轮的张开位置以确定移动位[0104]步骤304：根据移动位置信息将线缆夹持至预设的线缆夹持位置并确定滚轮图像轮之间的线缆的姿态和形状特征。通过获得的移动位置信息将线缆夹持到线缆夹持位置[0110]检测点是设置于送料盘上的检测的位置，其中预设的激[0127]若旋转盘旋转后的角度旋转值与基准角度旋转值不一致[0136]尾线图像特征是指线缆的尾线的形状与姿态特征。尾线位置是指线缆的尾线位[0137]当根据抬升数量将固定通道抬升到工作工位时，在图像[0143]固定通道长度是指抬升的固定通道的长度。基准固定长[0160]时间数据库中存储有各个型号的线缆在固定通道中运行的时间，在此不做赘取线缆长度与时间数据库来确定不同的固定通道[0164]步骤604：根据通道运行时间以控制所对应的固定通道中的预设的吹气装置的启个型号的线缆在旋转盘上旋转后的状态值。通过将检测图像信息输入预设的姿态数据库，