CN119417943A 一种基于土壤类型的制图方法及系统 （贵州省土壤肥料研究所(贵州省生态农业工程技术研究中心)(贵州省农业资源与环境研究所)）

本发明公开了一种基于土壤类型的制图方光谱图像与第二光谱图像在图像重叠区域中的点阵列组之间满足预设相似条件的目标第二角2获取目标土壤区域的第一光谱图像与第二光谱图像在图像重叠区域中的至少一个角针对各个所述角点阵列，利用所述角点阵列中各角点的反射根据各所述角点阵列的可观测度，划分得到所述第一光谱图像中将目标第一角点阵列组与各个所述第二角点阵列组分别进根据所述目标第一角点阵列组以及所述目标第二角点阵列将所述第一修正光谱图像与所述第二修正光谱图像进行拼接，得到目标土壤区域图所述获取目标土壤区域的第一光谱图像与第二光谱图像在图像重叠区域中的至少一根据所述目标土壤区域的各光谱图像对应的拍摄时刻，确定所将所述第一光谱图像与所述第二光谱图像进行比较，得到获取所述第一光谱图像在所述图像重叠区域中的所述第二光谱图像在所述图像重叠区域中的所述第二角点根据图像采集装置的内外参数以及影像覆盖面积，确定所述第一光谱将所述第一像素点与所述第二像素点进行对齐，得到所述第一光谱图将所述重叠像素点的区域确定为所述第一光谱图像与所述第二光谱图像的图像重叠将各个所述角点的反射率与所述反射率均值的差值，3针对所述第一光谱图像以及所述第二光谱图像，分别执一光谱图像与所述第二光谱图像中的各角点获取目标角点阵列的可观测度与目标光谱图像中其他角点阵列的可观测度之间的可根据所述差值差分序列，将所述差值升序序列中从目标位置至最后将所述目标角点阵列与所述目标序列中各所述可观测度差值的绝对值对应的角点阵获取与所述目标第一角点阵列组对应的目标第一区域，以及获将与所述目标第一区域重叠最大的所述第二区域确定为候选在所述目标相似性大于预设相似性阈值的情况下，将所述候选基于所述目标第一角点阵列组中各所述角点阵列的可观测度，计算第一可观测度均基于所述候选第二角点阵列组中各所述角点阵列的可观测度，计算第二可观测度均对所述目标第一角点阵列组与所述目标第二角点阵列组中各所述角点阵列的可观测4根据所述修正阵列距离，对所述第一光谱图像与所述第二光谱图像获取所述第一修正光谱图像中角点的第一单应性矩阵，以及所述根据所述第一单应性矩阵以及所述第二单应性矩阵，确定所述第一述第二修正光谱图像中角点移动距离更大的目标对所述目标修正光谱图像进行透视变换，确定目标土壤区域图像对应的目标图像尺根据所述目标图像尺寸，对所述第一修正光谱图像与所述第二修正光谱图像进行拼阵列获取模块，用于获取目标土壤区域的第一光谱图像与第二阵列分组模块，用于根据各所述角点阵列的可观测度，划分得到阵列组比较模块，用于将目标第一角点阵列组与各个所述第距离修正模块，用于根据所述目标第一角点阵列组以及所述所述目标第一角点阵列组与所述目标第二角点阵列组的所述角点阵列之间的阵列距离进5获取目标土壤区域的第一光谱图像与第二光谱图像在图像重叠区域中的至少一6括属于同种土壤类型的多个角点阵列；[0010]图1为本发明一个实施例所提供的第一种基于土壤类型的制图方法的流程示意图3为本发明一个实施例所提供的第二种基于土壤类型的制图方法的流程示意图4为本发明一个实施例所提供的第三种基于土壤类型的制图方法的流程示意7[0015]现有方法中，通过对无人机拍摄的土壤遥感图像进行拼接完成对土壤类型的制[0017]下面介绍本发明实施例提供的一种基于土壤类型的制图方法及系统的具体实施[0018]图1提供了一种基于土壤类型的制图方法的流程示意图，该基于土壤类型的制图8壤类型的多个角点阵列。阵列归为同一组，从而能够将第一光谱图像中的角点阵列划分为至少一个第一角点阵列等将两张修正后的光谱图像在重叠区域进行平滑过渡，以消除拼接痕迹并保留图像细[0037]本实施例提供的基于土壤类型的制图方法中，根据角点9角点的偏移进行修正，然后再对修正后的第一修正光谱图像与第二修正光谱图像进行拼将重叠像素点的区域确定为第一光谱图像与第二光谱图像的图像获取目标角点阵列的可观测度与目标光谱图像中其他角点阵列的可观测度之间S403，利用目标第一角点阵列组以及候选第二区域对应的候选第二角点阵列组，点阵列的对应点之间进行相互链接围绕产生的[0066]作为一个示例，服务端根据目标第一角点阵列组中各个角点阵列对应的点位将各个点位置之间进行相互链接围绕产生一个封闭区域，该封闭区域即为目标第一区域。配角点的特征描述子之间的相似度，计算目标第一区域与候选第二区域之间的目标相似选第二角点阵列组对应的第二可观测度均值，B用于表征目标第一区域与候选第二区域之对目标第一角点阵列组与目标第二角点阵列组中各角点阵列的可观测度进行线1以便后续处理，可以通过将每个可观测度值减去最小值并除以最大值与最小值之差来一角点阵列组与目标第二角点阵列组的中心点的归一化可观测度的比例对修正阵列距离对目标修正光谱图像进行透视变换，确定目标土壤区域图像对应的目标图像尺算映射后的角点与真实匹配角点之间的欧氏距离或其他距离度量，作为角点的移动距离。比较第一修正光谱图像中角点的平均移动距离和第二修正光谱图像中角点的平均移动距[0088]图5示出了本发明实施例提供的基于土壤类型的制图系统的结构示意图，该基于[0089]阵列获取模块510，用于获取目标土壤区域的第一光谱图像与第二光谱图像在图阵列组比较模块540，用于将目标第一角点阵列组与各个第二角点阵列组分别进[0090]本实施例提供的基于土壤类型的制图系统中，根据角点角点的偏移进行修正，然后再对修正后的第一修正光谱图像与第二修正光谱图像进行拼[0091]需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术