CN119418282A 用于挖机斗齿监测算法的测试方法、系统以及程序产品 （北京路凯智行科技有限公司）

本发明提供了一种用于挖机斗齿监测算法领域。该用于挖机斗齿监测算法的测试方法包2对所述算法计算结果执行数据处理以获得最终识将所述最终识别结果与预先存储的参考识别结果进行比较，以输出所述摄像数据集合包括通过使用第一摄像头和第二摄像头从不同角度所述算法计算结果包括与所述第一摄像数据相对应的第一计算结果和与所述第二摄所述第一计算结果和所述第二计算结果分别包括与挖斗上的每个斗齿相对应的健康对所述算法计算结果执行数据处理包括：以预定规则对所述第一计算结将所述最终识别结果与所述参考识别结果进行比较包括：所述测试方法还包括：将在多个场景采集的多个摄像数据集合分别将所述最终识别结果与所述参考识别结果进行比较包括：根据所9.一种用于挖机斗齿监测算法的测试系统，其特征在于，3发布模块，所述发布模块被配置为将关于挖机斗齿算法执行模块，所述算法执行模块被配置为使所述挖机斗齿订阅模块，所述订阅模块被配置为对所述算法计算结果执行数据处理所述摄像数据集合包括通过使用第一摄像头和第二摄像头从不同角度所述算法计算结果包括与所述第一摄像数据相对应的第一计算结果和与所述第二摄所述数据处理单元被配置为以预定规则对所述第一计算结果和所述第二计算结果中的对所述发布模块还存储有参考识别结果，并被配置为将所述参考所述订阅模块还包括比较单元，所述比较单元被配置为将所述最终所述订阅模块还包括反馈单元，所述反馈单元被配置为根据所述测试4包括：将预先存储的关于挖机斗齿的摄像数据集合输入待测试的所述挖机斗齿监测算法，包括与所述第一摄像数据相对应的第一计算结果和与所述第二摄像数据相对应的第二计所述第一计算结果和所述第二计算结果中的对应于同一斗齿的健康状态指示符执行弥补斗齿，在所述最终识别结果与所述参考识别结果之间进行健康状态指示符的数字匹配比5与所述第一摄像数据相对应的第一计算结果和与所述第二摄像数据相对应的第二计算结定规则对所述第一计算结果和所述第二计算结果中的对应于同一斗齿的健康状态指示符[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特6等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接[0027]图1示出了根据本发明的实施例的用于挖机斗齿监测算法的测试系统1000的示意[0029]算法执行模块20可以被配置为接收待测试的挖机斗齿监测算法ALO。在本文中，出关于挖机斗齿的健康状态信息的算法。作为示例，健康状态信息可以包括分别指示所监测的整个挖斗上的每个斗齿的健康状态指示符。换言之，健康状态信息可以包括多个健康算法执行模块20可以接收多个挖机斗齿监测算法ALO，并且可选地对所接收的挖机斗齿监行模块20以进行新的测试。再例如，在为配合使用场景或使用需要等原因而更新挖机斗齿7[0030]根据本发明的实施例，发布模块10可以将预先存储的关于斗齿的摄像数据集合所测试的挖机斗齿监测算法ALO计算出的识[0033]在一实施例中，摄像数据集合CDS包括通过使用第一摄像头和第二摄像头从不同同角度安装，并实时获取作业中的挖机斗齿的图像信息以输入挖机斗齿监测算法进行计[0035]进一步地，挖机斗齿监测算法ALO可以分别对第一摄像数据CD1和第二摄像数据CD2执行计算，使得算法计算结果ARE可以包括与第一摄像数据CD1相对应的第一计算结果RE1和与所述第二摄像数据CD2相对应的第二计算结果RE2。如上所述，挖机斗齿监测算法8ALO可以对关于挖机斗齿的图像信息执行计算以获得斗齿健康状态。由于通过两个摄像头得第一计算结果RE1和第二计算结果RE2，并由此组成算法计算结果ARE而输出到订阅模块对每个斗齿进行编号，挖机斗齿监测算法ALO可以根据图像信息计算出每个斗齿的健康状一计算结果RE1和第二计算结果RE2中的对应于同一斗齿的健康状态指示符IND执行弥补计以综合两个计算结果获得最终输出的最终识别结果FRE，使得所输出的结果具有更高的准规则将更多的计算结果融合成一个最终识别结9识别结果RRE之间进行健康状态指示符的数字匹配比对，以判定每个斗齿是否识别成功并[0042]在一实施例中，比较单元320可以将测试结果TR发送到订阅模块30中的反馈单元330。反馈单元330被配置为根据测试结果TR记录并反馈相应的最终识别结果FRE以及其相的场景信息等等。反馈单元330可以将该最终识别结果FRE及其相关信息反馈到测试人员，以供在后续步骤中对挖机斗齿监测算法ALO进行更[0045]进一步地，发布模块10可以预先存储有在多个场景下采集的多个摄像数据集合根据所输入的摄像数据集合CDS中的场景信息，获取具有相同场景信息的参考识别结果于所提取的场景信息从多个参考识别结果RRE之中搜索具有相同场景信息的参考识别结果试所需的30天的耗时时间减少到仅需3个小时，即可完成多个场景下的多维算法测试。此度覆盖率更大的测试结果，从而提高测试的准确性、加快挖机斗齿监测算法ALO的完善进[0048]在一实施例中，比较单元320还可以配置为对多个场景的测试结果TR进行统计处机斗齿监测算法ALO的计算成功率，以至少从成功率方面反映挖机斗齿监测算法ALO的性需要对多个场景的测试结果TR进行其他数据统计处理，以反映挖