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文档简介
一种针对无人机的高精度监测方法、装置及设2通过飞行数据计算每一无人机的飞行预警度，并获取每一无人机的其中，Qm表示第m个无人机的飞行预警度；vm表示第m个无人机的平均飞行速度；tm表示第m个无人机的飞行时长；zm表示第m个无人机的高度变化数据集的数据总数；获取当前正在飞行的每一无人机的飞行轨迹得到对应基于飞行区域确定多个无人机的面积交集，结合每一无人机的飞行区基于疑似区域分析每一无人机的速度和航向数据，标记速度极计算疑似区域存在无人机多机协同的置信度，设置筛选3区域内存在的无人机数量；min(LPS)表示第p个疑似区域内各个无人机数量的最小极值点数量；表示第p个疑似区域的第s个无人机与相邻无人机在第l个极值点所处时基于疑似区域存在无人机多机协同的置信度确定标记区域内每一无人机的采样率调的飞行区域确定进行无人机多机协同的疑似区域，分析疑似区域进行筛选得到标记区域，程序数据被执行时实现如权利要求1_8任一项所述的一种针对无人机的4[0001]本发明涉及无人机监测技术领域，具体涉及一种针对无人机的高精度监测方法、[0004]为了解决现有无人机用于监测的数据采样率无法对多机协同的情况进行高精度[0007]其中，Qm表示第m个无人机的飞行预警度；vm表示第m个无人机的平均飞行速5获取当前正在飞行的每一无人机的飞行轨迹得到对应疑似区域内存在的无人机数量；min(LPS)表示第p个疑似区域内各个无人机数量的最小极值点数量；表示第p个疑似区域的第s个无人机与相邻无人机在第l个极值点所机与相邻无人机在第l个极值点的飞行时长差；no基于疑似区域存在无人机多机协同的置信度确定标记区域内每一无人机的采样6统人工设定数据采样率及对多机协同时的情况无法及时调整而造成的定位不精确等情况，[0021]图1为本发明一个实施例所提供的一种针对无人机的高精度监测方法的步骤流程7[0026]请参阅图1，其示出了本发明一个实施例提供的一种针对无人机的高精度监测方8[0033]其中，Qm表示第m个无人机的飞行预警度；vm表示第m个无人机的平均飞行速9相邻时刻的航向角差值，即变化量；“+180。”指的是在原有的航向角差值基础上增加疑似区域内存在的无人机数量；min(LPS)表示第p个疑似区域内各个无人机数量的最小极值点数量；表示第p个疑似区域的第s个无人机与相邻无人机在第l个极值点所的方式防止分母为0。基于疑似区域存在无人机多机协同的置信度确定标记区域内
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