CN119420823A 基于can总线的数据传输方法及装置、存储介质、设备 （金龙联合汽车工业（苏州）有限公司）

基于CAN总线的数据传输方法及装置、存储本申请公开了一种基于CAN总线的数据传输于CAN总线的、允许所述应用层与上位机之间进2接收所述上位机发送的至少一个目标索引值，查找与每个所述读取观测列表，所述观测列表包括多个预设观测量、以及每个所述根据所述观测列表生成对应可刷入电控单元的程序，所述程通过所述电控单元运行所述程序，确定每个所述目标索引值对应的接收所述上位机发送的创建目标列表请求，基于所述创建目标将所述目标观测量的数量与预设观测量的总量之根据所述第一比对结果以及所述第二比对结果，生成所述创建目标4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于确定每个行数据中包括的剩余占位数量，并将各所述目标数创建回复列表，所述回复列表包括数据回复标37.根据权利要求1至3中任一项所述的方法确定所述目标索引值的数量，并比较所述目标索引值的数通信连接模块，用于接收并回复所述上位机发送的数据观测请求，以数据连接模块，用于接收并回复所述上位机发送的创建目标数据发送模块，用于接收所述上位机发送的至少一个目4[0001]本申请涉及汽车技术领域，尤其是涉及到一种基于CAN总线的数据传输方法及装[0008]接收并回复所述上位机发送的创建目标列表请求，以与所述上位机建立数据连5被处理器执行时实现上述基于CAN总线的[0018]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚67的数据在本条创建目标列表请求数据中为0x05。Byte2_byte3代表需要观测的目标观测量0x0f0xff”代表列表字节长度为4095。整车的应用层接收上位机发送的创建目标列表请述回复信息中的第一比对结果指示所述目标观测量的数量不大于所述预设观测量的总量，8目标数据，当任一目标索引值对应的目标数据不足以补全每个所述行数据的剩余占位时，9标数据2继续写入上一次未补全的剩余占位，且上述任一目标索引值对应的目标数据中的12为编号为2的回复列表。编号为2的回复列表下的行数据与编号为1的回复列表下的行数据12将丢失信息对应的列表编号和目标行号作为补发信息发送至整车的应用层。如表10所示，标观测量的数量之间的关系；当所述目标索引值的数量与所述目标观测量的数量相等时，1234567于预设观测量的总量，0x00为第一对比结果中的目标观测量的数量大于预设观测量的总节长度，0x00代表第二对比结果中的内部剩余堆栈空间小于列表字节长度，数据溢出。机解析到所述回复信息中的第一比对结果指示所述目标观测量的数量不大于所述预设观代表目标列表中的目标观测量对应的目标索引的目标列表中的目标观测量对应的目标索引值全部发送数量，并比较接收到的目标索引值的数量与402_2步骤中所述目标观测量的数量之间的关目标索引值的数量与所述目标观测量的数量相等；当Byte1的值为0x02代表个数校验不通12引值对应的数据类型，对收到的整车应用层发送的回复列表及对应的多个行数据进行解数据类型相同)。如表21所示，给出了一种对多个行数据进行解析后得到的解析列表的示[0140]需要说明的是，本申请实施例提供的一种基于CAN总线的数据传输装置所涉及各非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read_Only(ReRAM)、磁变存储器(MagnetoresistiveRandomAccessMemory，MRAM)、铁电存储器(FerroelectricRandomAccessMemory，FRAM)、相变存储器(PhaseChangeMemory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(R