2026年人形机器人市场分享

具身智能机器人研究团队•主要从事收并购咨询和战略咨询服务MIR睿工业成立于2008年，18年行业沉淀，15年机器人研究经验•主要从事收并购咨询和战略咨询服务•面向制造业的在线数据平台•致力于工业产品市场研究及数据服务•为企业提供目标产品广告服务，以及业绩排名证明与推广服务，助力企业提升品牌影响力•为企业提供工业领域的人力资源服务•面向制造业的在线数据平台•致力于工业产品市场研究及数据服务•为企业提供目标产品广告服务，以及业绩排名证明与推广服务，助力企业提升品牌影响力•为企业提供工业领域的人力资源服务人形机器人，工业机器人人形机器人，工业机器人产业链通用机械及下游应用通用机械及下游应用及下游应用家电，建筑材料，医疗等付梦真•专注具身智能机器人、移动机器人、工具身智能机器人定义、分类具身智能机器人定义、分类场景落地是近期行业发展的核心要务场景落地驱动核心零部件产业加速成熟具身智能机器人指基于具身智能（EmbodiedAI）来实现感知、认知、决策、执行等能力的机器人。硬件形态多样，主要分为人形机器人和工业具身智能机器人两类工业具身智能机器人产品类型工业具身智能机器人产品类型人形机器人产品类型应用场景汽车整车、汽车零部件等分拣、搬运、装配、质检、后道包装检测、工厂巡逻等手机、笔电、智能穿戴等锂电池消费、动力、储能电池物流工厂物流、电商物流、快递物流、机港物流等//餐饮餐厅、中央厨房等传菜、烹饪辅助、收台清洁、调酒、做咖啡等酒店、度假村、会议中心前台引导、客房服务、物品递送等零售购物中心、百货公司、超市、便利店、咖啡茶饮店、汽车4s店导购、库存盘点及补充、递送收银等轨道交通机场、高铁站、地铁站等路线指引、清洁整理、安防巡逻、入口安检等康复训练、递送物品、陪护、辅助行走/行动等接待导览景区、博物馆/图书馆/科技馆、主题乐园等文旅大型专业展会、企业展厅、售楼处等导览讲解、巡检等科研教育学校、培训机构（科研实验室等）实验、演示等数据采集与训练人形机器人数据采集中心、人形机器人训练场数据采集、训练娱乐表演表演、娱乐互动等商业其他//个人/家庭类家庭清洁、整理、做饭、操作电器、递送等桌面/地面/窗户清洁、收纳整理（叠衣服和铺床等）、衣服熨烫、物品递送等情感陪伴、养老陪护、娱乐等儿童教育陪伴、老人看护与交流、按摩、健康监测等个人/家庭其他//特种行业化工厂、灾区、深海等危险/恶劣环境等环境监测、应急救援、户外作业等//具身智能机器人定义、分类具身智能机器人定义、分类场景落地是近期行业发展的核心要务场景落地驱动核心零部件产业加速成熟*市场规模指中国人形机器人本体市场金额规模将达500亿；2035年算法成熟、单价下探至15万，市场有望突破3,000亿人形机器人行业演进：2027年硬件成熟、市场将破百亿；将达500亿；2035年算法成熟、单价下探至15万，市场有望突破3,000亿3,000亿元规模单价降至15万元机器人大模型算法成熟机器人大模型算法成熟100亿元规模量产爬坡和商业探索阶段技术验证和试产阶段技术验证和试产阶段500亿元规模应用场景全面爆发阶段场景探索成熟应用场景全面爆发阶段商业落地和生态成型阶段商业落地和生态成型阶段全球人形机器人市场正处于量产爬坡与商业探索阶段当前及未来，中国都将是全球人形机器人的主力市场全球人形机器人本体市场产量规模及增长分析单位：台套单位：台套02023202420*基于乐观进展预测，后同中国人形机器人本体产量在全球市场占比推移及预测单位：台套；%目前全球人形机器人本体市场份额以中国为主目前全球人形机器人本体市场份额以中国为主。得益下游企业的积极合作，产业发展进度领先中国凭借完整的产业链与成本优势，预计未来将供应全•2024年之前为技术验证与试产•2025年开启量产爬坡，人形机器人•2028年后预计商业模式将基本成熟、应用场景得以批量复制•2030年之后预计大模型技术成熟度大幅提升，为人形机器人进入家庭提供基迎来爆发式增长当前人形机器人产业正加速从投资导向向需求导向转变，聚焦商业闭环和应用场景拓展中国人形机器人本体市场产量规模及增长分析单位：台套单位：台套400,000+0中国人形机器人本体市场出货量规模及增长分析单位：台套单位：台套0*基于乐观进展预测，后同2025年后，整个产业都更加注重商业价值实现•政府牵引本体厂商探索数据采集与训练的商业模式闭环•应用领域从数据采集向更多商业场景及工业场景拓展人形机器人市场快速发展的关键突破点在于应用场景落地与大模型算法发展•场景落地是市场规模增长的关键驱动力：当前产业加速从投资导向向需求导向转变，各供应商纷纷聚焦于挖掘具备真实需求且可复制的应用场景•硬件技术有望较快成熟，模型算法将是行业发展的长期关键所在：未来技术重心在于基础模型的成熟与垂直细分领域小模型的优化2030年之前轮式人形机器人增速最快2030年之后全尺寸双足人形机器人引领市场增长中国人形机器人本体市场产量规模及增长分析单位：台套；单位：台套；%中国人形机器人本体市场出货量规模及增长分析分产品线（2023~2035年）单位：台套；%18,010轮式双足中小尺寸双足全尺寸轮式双足中小尺寸双足全尺寸20232024随着应用场景拓展，不同机型市场发展将呈随着应用场景拓展，不同机型市场发展将呈•轮式：凭借稳定性、成本可控与易部署优势，率先在工业搬运、仓储分拣、商业服务等场景落地。预计短期内主导工业和商业领域增量市场•双足中小尺寸：以科研教育、娱乐表演为主，近几年发展迅速，预计2028年后需求放缓。由于海外出货较多，中国市场出货量占产量的比例较低•双足全尺寸：面向商业及家庭通用、交互场景，早期布局的供应商较多。未来5年以技术迭代为主，待2030年场景成熟后，份额将稳步提升中国人形机器人市场呈现宇树、智元双领先格局各厂商依据自身技术优势在各人形机器人产品线上形成差异化布局，分别面向工业、商业及未来家庭场景加速落地中国人形机器人本体市场供应商产量份额/台套中国人形机器人本体市场供应商产量份额/台套双足中小尺寸双足全尺寸魔法原子傅利叶机器人众擎机器人众擎机器人加速进化mm智元机器人逐际动力傅利叶机器人智元机器人魔法原子傅利叶机器人众擎机器人众擎机器人加速进化mm智元机器人逐际动力傅利叶机器人智元机器人松延动力乐聚机器人松延动力乐聚机器人北京人形创新中心清宝引擎机器人零次方机器人魔法原子卓益得机器人开普勒机器人智元机器人北京人形创新中心 魔法原子卓益得机器人开普勒机器人智元机器人北京人形创新中心乐聚机器人优必选银河通用机器人乐聚机器人优必选银河通用机器人 •轮式：在商业、工业场景适用性强，便于算法模型能力验未来竞争将加剧•双足中小尺寸：具备整机硬件自研能力的供应商布局较多，头部供应商集中度动作的智能化水平中国人形机器人本体市场供应商出货量份额/台套中国人形机器人本体市场出货量规模供应商份额分析/台套（2025年）双足中小尺寸双足全尺寸双足中小尺寸双足全尺寸众擎机器人傅利叶机器人魔法原子埃斯顿酷卓北京人形创新中心乐聚机器人众擎机器人松延动力智元机器人众擎机器人傅利叶机器人魔法原子埃斯顿酷卓北京人形创新中心乐聚机器人众擎机器人松延动力智元机器人卓益得机器人逐际动力北京人形创新中心零次方机器人星动纪元清宝引擎机器人智元机器人智元机器人魔法原子傅利叶机器人开普勒机器人智元机器人 众擎机器人傅利叶机器人开普勒机器人智元机器人乐聚机器人银河通用机器人乐聚机器人银河通用机器人优必选优必选以最终出货品牌为统计依据，若有贴牌、代工等行为，不重复统计人形机器人产业参与者众多：初创厂商、传统机器人及零部件厂商在具身算法与硬件方面具备优势；各产业界大厂正依托自身业务基础加速布局；政府在资源协调与生态建设中发挥重要作用工业Others工业Others工业物流商业-其他科研教育数据采集与训练娱乐表演接待导览商业物流物流接待导览科研教育娱乐表演数据采集与商业商业-其他零售Others工业商业-其他物流科研教育娱乐表演数据采集与训练商业接待导览预计商业场景在未来十年内将是主要需求领域预计商业场景在未来十年内将是主要需求领域工业场景以物流、汽车行业的搬运、分拣等应用为主。电子、锂电池等行业的柔性装配需求有望成为新增长点工业场景开放性低、可控性强。当前亟待突破作业智能，工业场景是最佳试炼场商业场景丰富且有一定可控性，低复杂度任务需动作智能，高复杂度需高级交互智能家庭场景开放性高、安全要求高，需高级交互智能任务复杂程度任务复杂程度高级交互智能高级交互智能作业智能作业智能当前阶段库存盘点及当前阶段库存盘点及动作智能、动作智能、基础交互智能物流汽车电子锂电池科研教育数据采集娱乐表演接待工业商业家庭轮式人形机器人与工业具身智能机器人最适配工业场景，近期将快速发展中小尺寸双足人形机器人适于低复杂度商业场景，成熟度最高全尺寸双足人形机器人适于交互与任务复杂度高的家庭与商业场景，需较长时间成熟库存盘点及任务复杂程度全尺寸双足人形机器人物流汽车电子锂电池科研教育数据采集娱乐表演接待移动式工业具身智能机器人轮式人形机器人库存盘点及任务复杂程度全尺寸双足人形机器人物流汽车电子锂电池科研教育数据采集娱乐表演接待移动式工业具身智能机器人轮式人形机器人工业商业家庭作业智能的快速发展已成为当务之急人形机器人的智能化发展，需要依托场景落地，在真实场景中获取数据并训练模型••••法律法规、软硬件安全性……都需达到 •处于发展初期，需要大量应用场景和数据、优化模型•处于发展初期，需要大量应用场景和数据、优化模型•现阶段成熟度较高、发展迅速•未来向精细操作演进具身智能机器人定义、分类具身智能机器人定义、分类场景落地是近期行业发展的核心要务场景落地驱动核心零部件产业加速成熟为兼顾性能与成本，人形机器人部分零部件采用模块化设计和制作一般由人形机器人一般由人形机器人本体厂商自己组装一级零部件二级零部件视觉传感器（2D相机、3D相机）其他传感器（听觉、温度等）视觉传感器（2D相机、3D相机）其他传感器（听觉、温度等）工业与商业的多场景落地，将为各关键部件带来新机遇零部件厂商面临两条路径：一是基于新技术要求开发高附加值产品，二是量产通用部件实现降本场景拓展中的痛点操作的精度、灵敏度整机重量过重通用部件价值占比移动底盘标准化业务定制化业务标准化业务定制化业务标准报告标准报告AI报告AI报告媒体业务猎头服务4.人形机器人下游行业分布情况研究广度：覆盖①全产业链（上游核心零部件、中游本体、下游行业及场景）；②全产品线（本体核心部件-关节模组、电机、减速机、六维力传感器、丝杆、灵巧手等）；③全球范围研究深度：覆盖产品供应链成本、新技术进入、厂商尽职调查等深度内容项目类型涉及领域项目名称1人形机器人零部件-六维力传感器人形机器人六维力传感器白皮书2供应链研究人形机器人供应链-轴承人形供应链轴承调研3供应链研究人形机器人供应链-电路板人形供应链电路板调研4产品研究人形机器人本体、具身大脑5产品研究人形机器人零部件-行星滚柱丝杠人形机器人行业行星滚柱丝杠市场研究6产品研究人形机器人本体、具身大脑XX地区人形机器人开发及最新AI技术开发研究7厂商研究人形机器人本体、具身大脑人形机器人友商调研8技术研究人形机器人本体、具身大脑、零部件人形机器人前沿科技调研9尽职调查人形机器人本体人形机器人尽调行业研究人形机器人零部件-无框力矩电机无框力矩电机市场情况行业研究人形机器人零部件-六维力传感器2025年中国人形机器人六维力传感器市场报告行业研究人形机器人零部件-六维力传感器行业研究人形机器人零部