CN119422115A 加工模拟装置以及加工模拟方法 （发那科株式会社）

2024.12.24PCT/JP2023/0144202023.04.07WO2024/209686JA2024.10.10无需试运转机床且即使没有专业知识也能所决定的所述摩擦模型的种类以及所述数据点数的转矩和速度的数据来计算所述摩擦模型中2系数计算部，其基于所决定的所述摩擦模型所述摩擦模型生成部使所生成的所述摩擦模型反映到所述模系数计算步骤，基于所决定的所述摩擦模型3[0001]本公开涉及生成使用加工模拟的机床的摩擦模型的加工模拟装置以及加工模拟[0013]因此，期望不试运转机床且即使没有专业知识也能够容易地生成机床的摩擦模[0016]本公开的加工模拟方法的一个方式是用于使计算机作为加工模拟装置发挥功能4于固定的速度时的电动机施加转矩或由转矩传感器测量出的负荷转矩与该进给轴的移动5生成部110具有模型决定部1101以及系数计[0042]控制部11具有CPU(CentralProcessingUnit：中央处理器)、ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)、RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)、CMOS[0043]CPU是整体地控制加工模拟装置10的处理器。CPU经由总线读出存储在ROM中的系拟装置10的电源断开也保持存储状态的非易[0044]摩擦模型生成部110例如从存储装置20取得机床(未图示)的进给轴的速度固定时[0045]模型决定部1101例如根据从存储装置20取得的机床(未图示)中的负荷和速度的6=a22据点数(以及在数据点数为2点的情况下，该[0054]具体而言，系数计算部1102例如在由模型决定部1101决定了数据点数为1点的摩a。摩擦模型生成部110将与所生成的摩擦模型相关的结果以图3A所示的画面200显示于显[0055]图3A所示的画面200具有显示从存储装置20取得的负荷和速度的数据的数据显示数计算部1102根据来自存储装置20的2点的负荷和速度的数据来计算系数a和截距b·sgn(v)。摩擦模型生成部110将与所生成的摩擦模型相关的结果以图3B所示的画面2数计算部1102根据来自存储装置20的2点的负荷和速度的数据来计算系数a和截距g。摩擦7模型生成部110将与所生成的摩擦模型相关的结果以图3C所示的画面200显示于显示显示系数a(＝(a1+a2)/2)即负荷/进给速度的值[0062]此外，系数计算部1102在由模型决定部1101决定了数据点数为4点以上的摩擦模D)计模型决定部1101决定了数据点数为4点以上的摩擦模型的种类时，根据从存储装置20取得i2和截距b2。[0066]摩擦模型生成部110将与所生成的摩擦模型相关的结果以图3E所示的画面200显负侧存在3点以上的负荷和速度的数据的情况下，系数计算部1102也同样地计算系数a2以[0067]图3E所示的画面200在数据显示区域210中，例如作为未图示的机床的进给轴的58[0068]模拟执行部111使用由摩擦模型生成部110生成的摩擦模型来模拟再现未图示的[0074]在步骤S11中，模型决定部1101根据从存储装置20取得的机床(未图示)中的负荷b2[0084]程序能够使用各种类型的非暂时性的计算机可读介质(Non_transitory类型的具有实体的记录介质(Tangiblestoragemedium)。非暂时性的计算机可读介质的9计算机可读介质(Transitorycomputerreadablemedium)提供给计算机。暂时性计算机决定部(1101)，其根据转矩和速度的数据点数来决定摩擦模型的种类；以及系数计算部[0095]加工模拟方法是用于使计算机作为加工模拟装置(10)发动方向的情况下，决定粘性摩擦与稳定作用的摩擦模型的种类，在数据点数为4点的情况