CN119425005A 一种沉浸式协同跳伞训练方法及系统 （杭州魁客科技有限公司）

本发明公开了一种沉浸式协同跳伞训练方训练数据进行分析，评估各训练人员的训练效2步骤二、生成指引运动轨迹，从数据库中提取目标项步骤四、评估各训练人员训练效果，获取各训练人步骤六、生成各训练人员的训练方案，实施与目标项目各训练人员依次穿戴带有编号的跳伞装备，从数据库中提取各训练项目的难度系数区间，与项目难度承受系数进获取各训练人员的初始位置信息，从数据库中提取目标项目要求训练控制中心利用网络将指引运动轨迹同步至训练各人3通过穿戴设备端集成的心电图传感器、电阻应变片传感器，获取在监测周测周期内第j次采集的第i位训练人员的心率符合判断值，表示监测周期内第j次采集的第i位训练人员的呼吸频率符合判断值，(H,h")表示训练人员的正训练结束后，训练控制中心将各训练人员的实际t表示下降动作指令各执行时间段的编号，s表示下降动作指令指引运行轨迹切片D;；训练控制中心基于各训练人员的下降动作指令各执行时取各训练人员的下降动作指令各执行时间段与相邻训练人员之间的实际间距，同理获取各训练人员的下降动作指令各执行时间段与相邻训练人员之间通过计算机图像处理技术，将各训练人员的下降动作指令各执行迹切片D,与指引运行轨迹切片Di进行重合对比，获取各训练人员的下降动作指令的运通过公式：计算得到各训练人员的下降运行质量系数4。训练控制中心将各训练人员的实际运动轨迹按照转向动作指令执行时间段进行切片归类，得到各训练人员的转向动作指令各执行时间段的实际运行轨迹切片，其中间段的总数，同理，得到各训练人员的转向动作指令各执行时间段的指引运行轨迹切片,通过计算机图像识别技术，将各训练人员的转向动作指令各执行时间段的实际运行取各训练人员的转向动作指令各执行时间段的实取各训练人员的转向动作指令各执行时间段的标通过公式计算得到各训练人员的转向运行质量系数c,。基于目标项目的训练协同符合系数x、各训练人员的生理符合系数s,，通过公式：5基于目标项目的训练符合等级，若目标项目的训练符合等若目标项目的训练符合等级为一般符合等级，则通过增,从数据库中匹配难度系数高于目标项目的难度系数区间的各训练项目，记为待运动轨迹生成模块，用于根据各训练人员的初始位置信息，目标项协同符合系数分析模块，用于计算各训练人员的下降运动质量系数、转向运训练符合系数评估模块，用于根据各训练人员的生理训练符合等级响应模块，用于根据目标项目的训练符6数据库，用于存储各训练项目的难度系数区间，存储各目标项目要求7内的悬挂移动组件和振动升降组件运行以使训练人员以模拟离机姿态进入伞降模拟训练，练人员的姿态数据和操作数据以控制悬挂移动组件改变运行状态以使训练人员在桁架主一套仿真跳伞训练子系统进行训练，空间姿态感应传感器采集训练人员头部的运动信息，盔显示所有跳伞人员，即每个视景仿真头盔显示的三维场景都是一个跳伞编队的跳伞过89i表示各训练人员的编号，N表示训练人员的总数。j=1,2…q，j表示监测周期内各采集时间点的下标，q表示监测测周期内第j次采集的第i位训练人员的心率符合判断值，表示监测周期内第j次采集的第i位训练人员的呼吸频率符合判断值，(H,h")表示训练人员的正人员的正常心率区间为(90,162)、正常呼吸频率区间(20,30)，心率和呼吸频率的单位为计算得到第位训练人员的生理符合系数S,=的下降动作指令各执行时间段的指引运行轨迹切片Di。[0057]训练控制中心基于各训练人员的下降动作指令各执行时间段的实际运行轨迹切理获取各训练人员的下降动作指令各执行时间段与相邻训练人员之间的标准间行轨迹切片D,与指引运行轨迹切片Di进行重合对比，获取各训练人员的下降动作指令[0062]训练控制中心基于各训练人员的转向动作指令各执行时间段的实际运行轨迹切[0063]训练控制中心基于各训练人员的转向动作指令各执行时间段的指引运行轨迹切令各执行时间段的指引运行轨迹切片，获取各转向角度和转向时长tf，通过公式[0065]通过公式计算得到各训练人员的转向运行质量系数c,。[0074]在本发明的具体实施例中，所述实施与目标项目的训练符合等级对应的响应措[0076]若目标项目的训练符合等级为高符合等级，则获取目标项目的难度系数区间,从数据库中匹配难度系数高于目标项目的难度系数区间的各训练项参照图2所示，本发明第二