CN119428348A 一种电池电量的预测方法、装置、车辆、介质及产品 （李斯特技术中心（上海）有限公司）

伯格观测器预测车辆在行驶过程的电池剩余电2根据所述置信度等级确定荷电修正量和龙伯格观测基于所述目标荷电状态和所述增益值利用龙伯格观测器预测所述车辆在行驶过程的获取所述车辆本次上电时间和上次下电时间之基于所述停放时长和所述环境温度计算所述确定所述电池组件在当前时间之前的预设时长内是否被有若被有效修正，则确定所述电池组件的电池性能不处于荷电状态_开路电确定所述自放电数据是否满足第一数据标准，确定所述电池若所述第一数据标准和所述第二数据标准均被满足，则将所述若所述第一数据标准被满足且所述第二数据标准未被满足，或若所述第一数据标准和所述第二数据标准均未被满足，则将所述确定所述车辆在本次停车期间的环境影响常量，所述环境3根据所述置信度等级确定电荷修正系数，所述置信度等级越高，对对环境影响常量和电荷修正系数进行乘积运算得到所荷电状态获取模块，用于当检测到车辆的电池组件切换为第二数据处理模块，用于根据所述置信度等级确定荷电修荷电状态修正模块，用于基于所述荷电修正量对所述初剩余电量预测模块，用于基于所述目标荷电状态和所述其中，所述存储器存储有被所述至少一个处理器执行的计算机9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述4[0006]当检测到车辆的电池组件切换为上电状态时，获取所述电池组件的初始荷电状[0010]基于所述目标荷电状态和所述增益值利用龙伯格观测器预测所述车辆在行驶过本次上电时间和上次下电时间之间的停放时长；获取所述车辆在本次停车期间的环境温5状态_开路电压SOC_OCV平台期；若未被有效修正，则确定所述电池组件的电池性能处于第二数据标准为所述电池组件处于SOC_OCV平台期超过预设时长；若所述第一数据标准和处理器能够执行本申请任意实施例所述的电池电量的在被处理器执行时实现本申请任意实施例所述的6[0026]需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质[0028]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够实施设备固有的其它步骤或单元。[0039]图1为本申请实施例提供的一种电池电量的预测方法的第一流程示意图，本实施7[0043]在本申请实施例中，VCU检测电池组件是否从下电状态切换为上电状态的一些可8[0056]第二步、对环境影响常量和电荷修正系数进行乘积运算得到荷电修正量，记为9soc=socinit—dsoc。[0062]如图3所示为基于龙伯格观测器预测电池剩余电量的架构示意图。龙伯格观测器[0063]在本申请实施例中，VCU通过传感器网络收集电池的实时数据，至少包括电池电[0064]在每个时间步长内，VCU通过龙伯格观测器基于目标荷电状态和增益值对采集到的实时数据和预先建立的电池数学模型进行迭代计算。VCU将龙伯格观测器预测的电池剩态；基于目标荷电状态和增益值利用龙伯格观测器预测车辆在行驶过程的电池剩余电量。级确定荷电修正量和增益值，可以实现简单的硬件结构且能加快龙伯格观测器收敛速度，[0066]下面进一步描述本申请实施例提供的电池电量的预测方法，图4为本申请实施例[0070]在本申请实施例中，自电率与温度之间的曲线关系和停放时长，通过预设计算公式计算在平均温度下的自放电[0076]当VCU确定出电池组件在当前时间之前的预设时长内被有效修正了，执行步骤S240；当VCU确定出电池组件在当前时间之前的预设时长内没有被有效修正，执行步骤据标准被满足且第二数据标准未被满足，或第一数据标准未被满足且第二数据标准被满[0087]本申请考虑了车辆长时间停放产生的自放电现象以及电池长时间处于SOC_OCV平自放电数据，通过判断电池组件之前是否被有效修正确定电池性能是否处于SOC_OCV平台期，进而分别确定自放电数据是否满足第一数据标准以及电池性能是否满足第二数据标[0088]图5为本申请实施例提供的一种电池电量的预测装置的结[0091]第二数据处理模块530，用于根据所述置信度等级确定荷电修正量和龙伯格观测[0093]剩余电量预测模块550，用于基于所述目标荷电状态和所述增益值利用龙伯格观述电池组件处于SOC_OCV平台期超过预设时长；若所述第一数据标准和所述第二数据标准[0099]本实施例提供的电池电量的预测装置可适用于上述任意实施例提供的电池电量[0100]图6是用来实现本申请实施例的一种电池电量的预测方法的电子设备的框图。电如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设[0103]处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11量的预测方法。RAM13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的电池电量的预测方法的一个或多个步机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器[0106]用于实施本申请的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务监视器以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球用户可以通过该键或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）或者包括这种后台部件、通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端_服务器关系的计算本申请不限