CN119428608A 备份驻车方法、设备、介质和车辆 （比亚迪股份有限公司）

液压系统为目标车轮的液压制动器提供驻车制的方法能够利用现有的车辆行车制动系统在电2基于电子驻车制动系统的故障信息和驻车状态信息，控在当前刹车踏板信号对应的制动力满足驻车需求时在当前刹车踏板信号对应的制动力不满足驻车需求时，发送提5.如权利要求1所述的备份驻车方法，其特征在于，所述驻车状态信息的获取方法包基于后轴电机旋变角度信号、后轴轮速方向及脉冲值，3有所述处理器的控制设备执行如权利要求1_9中运行在计算机上，所述计算机程序在运行时使得所述计算机执行如权利要求1_9中的任一4[0002]相关技术中,制动备份控制系统通常是将电子驻车制动系统(ElectricalPark方案需要考虑多ECU交互及控制器集成的要求，无论是单车实现成本还是技术复杂度都比车辆，能够利用现有的车辆行车制动系统在电子驻车制动系统故障时实现液压备份驻车，5[0023]在本申请的一个实施例中，在基于电子驻车制动系统的故障信息和驻车状态信[0032]本申请通过利用现有的车辆行车制动系统在EPB故障时实现液压备份驻车，易于[0033]通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、6[0042]车辆制动系统通常包括行车制动系统和驻车制动系统器通过车辆总线接收相关信号，EPB开关是用于采集驾驶员夹紧和释放EPB意图的实体开总线包括并不限于控制器局域网总线(CAN，ControllerAreaNetwork)、本地互联网通过螺纹传动或滚珠丝杆传动将EPB卡钳输入扭矩转为活塞夹紧力实现驻车，并将驻车系7[0047]以下参照图2来描述根据本申请一实施例的行车制动系统行车时的液压控制示意主缸隔离阀(CylinderSeparateValve，CSV)、用于切换制动液压压力源的柱塞隔离阀[0048]当车辆正常上电且EPB无故障情况下，驾驶员踩下制动踏板时整个制动系统的液[0049]当车辆正常上电汽车点火档关闭且EPB无故障(左右都无法驻车)情况下，主缸隔器(CentralProcessingUnit，CPU)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、单片机和嵌入式设备或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理为目标车轮的液压制动器提供驻车制动压力并[0053]这里，驻车状态信息可以包括EPB按钮的状态信息，例如驻车按钮按下的状态信[0057]示例性地，液压阀可以包括液压制动器的进口阀(Inletvalve，IV)和出口阀8[0066]锁止的液压阀包括液压制动器进出通路上的所有液压阀。以图2所示的液压系统制动压力以及控制液压阀的开闭；伺服助力电机用于在IPB控制器的控制下驱动主缸产生[0070]IPB控制器通过与踏板深度传感器连接可以获取踏板深度信号，通过轮速传感器9[0074]以下参照图4来描述根据本申请一实施例的备份驻车方法中驻车制动时锁止相应[0102]根据本申请的一个实施例，在基于电子驻车制动系统的故障信息和驻车状态信[0107]故障检测电路对车辆电子驻车制动系统进行故障检测得到车辆电子驻车制动系[0111]电子驻车制动系统的供电电压低于第一电压阈值u1，并持续超过第一时间阈值[0112]电子驻车制动系统的供电电压高于第二电压阈值u2，并持续超过第二时间阈值[0122]基于上述故障信息进行驻车制动，可以满足多种EPB驻车失效下的驻车冗余备份[0134]S05、进行当前轮缸压力P0与根据车辆实际停留位置坡道值计算的需求轮缸压力辅助判断液压驻车执行期间的液压泄露量，泄露量大于阈值时IPB主动增压保证车辆驻车序运行在计算机上，计算机程序在运行时使得计算机执行如上任一实施例的备份驻车方或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的物品分析设备中的一些模域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实