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文档简介
压缸建压,以使建压缸内的油液经PSV阀和IV阀控制PSV阀关闭以保压,再控制OV阀打开进行泄车下电后进行阀洗流程,通过液体流动冲刷阀质在阀孔的堆积,提高电子液压制动系统的性2若是,则按照最大设定扭矩控制电机反转,以对所述建压缸按照设定电流控制所述IV阀关闭,以对所述IV阀的电磁阀充磁后,控制所获取每个所述轮端在所述电子液压制动系统发生制动控制每个所述目标轮端对应的所述OV阀打3控制所述建压缸建压,以使所述建压缸内的油液经所述当检测到所述建压缸的液压保持稳定时,控制所述PSV阀关闭,以使所述油液经所述4控制所述建压缸建压,以使所述建压缸内的油液经所述PSV阀和所述IV阀流入轮5缸分别与两个所述PSV阀连接,一个所述PSV阀分别通过两个所述IV阀连接两个所述轮端,获取每个所述轮端在所述电子液压制动系统发生制动控制每个所述目标轮端对应的所述OV阀打67此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配1212内的油液流出或者使小油壶内的油液流入建压腔1212。压力传感器122用于实时采集8所示的电子液压制动系统10中,控制器20中的处理器22执行存储器21中存储的计算机程例提供的阀洗方法的各步骤可以通过处理器22中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器22可以是通用处理器,包括中央处理器(CentralProcessingProgrammableLogicDevice,CPLD)、现场可编程门阵列(FieldProgrammableGate9机程序被处理器22执行时实现本实施例揭示力传感器122的读数在设定时长内保持一个参考值不变,则表示建压缸121的液压保持稳有目标轮端外的每个其他轮端对应的IV阀关闭。步骤S104中控制OV阀打开进行泄压的过油液经OV1F流出轮端并通过液体流动冲刷阀体,将异物带离阀孔,从而可以只对IV1F和[0076]在一些可能的实现方式中,OV阀在打开时可以打开需要这里需要阀洗的所有阀可以是全部的OV阀,也可以是前述确定出的每个目标轮端对应OV[0081]在一种可选的实现方式中,本发明实施例提供的阀洗方法,还包括步骤S201~缸121建压,以使建压缸121内的油液经PSV阀和CSV1流入主缸,此时即可完成对CSV1的冲缸121建压,以使建压缸121内的油液经PSV阀和CSV2流入主缸,此时即可完成对CSV2的冲显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、[0113]另外,在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部
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