DIDO工作过程及相关程序课件

开关量通道(DI/DO)的工作过程9/8/20261在计算机控制的工业系统中，顺序控制使得生产工序实现了自动化。开关量逻辑控制可用于单台或多机群设备的自动化流水线。如饮料、点焊机、订书机械等生产线。开关量通道在控制系统中的应用2流水线工作示意简图1.每一块电路板上要焊6点；2.光电感应装置检测到电路板进入工作区，焊接过程开始顺序执行；3.六个焊点完成后，下一块电路板继续进入工作区。电路板点焊流水线9/8/20263利用电路板模拟焊接过程

绿灯——光电感应器(绿灯熄灭时输入开关量信号)

红灯——点焊完成状态(红灯点亮表示焊点已经完成)DI接口DO接口电源光电对管4开关量信息的采集与输出采集卡的操作→寄存器端口进行读写操作inportb——读端口outportb——写端口DI_lbyte=inportb(Base+6);DI_hbyte=inportb(Base+7);outportb(Base+13,DO_lbyte);outportb(Base+14,DO_hbyte);5低字节→BASE+6寄存器高字节→

BASE+7寄存器Base+6D7D6D5D4D3D2D1D0DI低字节DI7DI6DI5DI4DI3DI2DI1DI0Base+7D7D6D5D4D3D2D1D0DI高字节DI15DI14DI13DI12DI11DI10DI9DI8Inportb——读端口(寄存器)16路DI的数据格式(P124，(4))6Base+13D7D6D5D4D3D2D1D0DO低字节DO7DO6DI5DO4DI3DO2DI1DO0Base+14D7D6D5D4D3D2D1D0DO高字节DO15DO14DO13DO12DO11DO10DO9DO8Outportb——写端口(寄存器)16路DO的数据格式(P124，(4))低字节→BASE+13寄存器高字节→

BASE+14寄存器7DI通道子程序intBASE=0x220;intcreat_DI(int*DI_NUM,intnum){inti=0;for(i=0;i<6;i++){DI_NUM[i]=(num>>i)&0x01;

}

return;}指针变量作用：把字节中的每一位取出，放入数组中。设置板卡基地址取第i位数返回到调用函数8DI通道子程序工作过程(续)num=14000011100000000100000000DI_NUM[0]=0i=0“＆”i=1右移1位000001110000000100000001DI_NUM[1]=1“＆”for(i=0;i<6;i++){DI_NUM[i]=(num>>i)&0x01;

}9i=5右移5位000000000000000100000000DI_NUM[5]=0DI通道子程序工作过程(续)...00001110Num=14“＆”for(i=0;i<6;i++){DI_NUM[i]=(num>>i)&0x01;

}10DI通道主程序main()

{intDI[6]={0}，DI_out;charc;

clrscr();while(1){

DI_out=inportb(BASE+6);creat_DI(DI,DI_out);printf(“\n%d,%d,%d,%d,%d,%d\n”,DI[0],DI[1],DI[2],DI[3],DI[4],DI[5]);printf("\nPressntonextandotherkeytoquit!\n");c=bioskey(0);if(c=='n'||c=='N')continue;elsereturn;}}/*清屏*//*读DI低字节*//*调用子函数*//*显示输入的开关量*/

/*结束本次循环，继续下次循环*//*退出*//*BIOS接口调用函数,并返回从键盘上输入的字符*/11DO通道子程序（P136）intBASE_ADDRESS=0x220;

intcreat_DO(int*DO_NUM){inttemp=0，inti=0;for(i=5;i>0;i--){temp=(temp+DO_NUM[i])*2;}returntemp+DO_NUM[0];}作用：将存于数组中的位变为整数12DO通道子程序工作过程00111014252423222120a5a4a3a2a1a025*a5+24*a4+23*a3+22*a2+21*a1+20*a0for(i=5;i>0;i--){temp=(temp+DO_NUM[i])*2;}returntemp+DO_NUM[0];作用：将存于数组中的位变为整数((((a5*2+

a4)*2+a3)*2

+a2)*2+a1)*2+a013DO通道主程序main()

{intDO[6],DO_out;charc;while(1){printf("\nPleaseset:eg.1,1,0,1,0,1\n");scanf(“%d,%d,%d,%d,%d,%d”,&DO[0],&DO[1],&DO[2],&DO[3],&DO[4],&DO[5]);

DO_out=creat_DO(DO);outportb(BASE_ADDRESS+13,DO_out);printf("\nPressntonextandotherkeytoquit!\n");c=bioskey(0);

if(c==‘n’||c==‘N’)continue;

elsebreak;

}outportb(BASE_ADDRESS+13,0);}/*输入控制开关量*/

/*调用子函数，把6个开关量合成整数*//*输出端清零*/14训练内容接线示意15TurboC2.0环境1.选择需要监控的变量2.选择Addwatch选项即可16调试程序单步运行程序

F8：不返回子函数

F7：返回子函数17训练内容（E:\运行TSES程序）1.运行e:\\TSES程序→开关量通道演示改变绿色LED状态(遮挡光电对管)，观察屏幕上显示的DI信息的变化情况；改变DO的状态信息(0/1)，观察红色LED的变化情况2.单步运行e:\\第二层次\DI.C和DO.C程序，跟踪核心变量，观察watch区域中有关变量值的变化情况。18作业1.复习本次实习内容2.阅读附录1-3，进一步熟悉相关设备3.预习“开关量通道综合应用”的内容，编写光电对管遮光控制LED的程序。

19PCL-812PG

ACL-8112PG地址读写Base+0计数器0计数器0+1计数器1计数器1+2计数器2计数器2+3－计数器控制+4AD低字节DA通道1低字节+5AD高字节DA通道1高字节+6DI低字节DA通道2低字节+7DI高字节DA通道2高字节+8－清除中断请求+9－增益控制+10－多路选择控制+11－模式控制+1