《特种机器人术语》

13.1.1应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助和/或替代人执行任务的机器3.1.2空间3.1.2.13.1.2.23.1.2.33.1.2.423.1.33.1.43.1.53.1.63.1.73.2.13.2.23.2.33.2.433.2.53.2.63.2.73.2.8蠕动式机器人peristalticrobot3.2.93.2.103.2.113.2.123.3.1感知基础3.3.1.13.3.1.243.3.1.33.3.1.43.3.2感知方式3.3.2.13.3.2.2触觉tactilesense3.3.2.33.3.2.43.3.2.5嗅觉olfaction3.3.2.63.3.2.73.3.33.3.453.3.5常用传感器3.3.5.13.3.5.23.3.5.3超声[波]传感器ultrasonictransducer/sensor3.3.5.43.3.5.53.3.5.63.3.5.7注1：这种敏感器可敏感基于旋转转子的角动量、振动质量上的哥氏效应，3.3.5.863.3.5.93.3.63.4.13.4.2定位localization3.4.33.4.43.4.53.4.673.4.73.4.83.4.93.4.103.4.113.4.12轨迹控制trajectorycontrol3.4.133.4.143.4.1583.4.163.4.173.4.183.4.193.4.203.4.213.4.223.4.23），93.4.243.5.13.5.23.5.33.5.43.5.53.5.6在规定的速度和加速度条件下，沿着运动的各个方向，载荷接口或移动平台处承受的力和/或扭3.5.73.5.83.5.93.6.13.6.23.6.3利用特定类型的传感或显示技术，实现操作员与机器人系统之间信息交换的物理通道或感知维3.6.43.6.5视觉交互visualinteraction3.6.63.6.73.6.83.6.93.6.103.7.1智能决策intelligentdecision3.7.23.7.33.7.43.7.53.7.6注：要识别的信息可以是预定义的字序列中的一个字，或是预定义的语言中的一个音素，有时可通过说话者的语3.7.73.7.83.8.13.8.23.8.33.8.43.8.53.8.63.8.73.8.8机器人在不采取特殊降温设计、耐高温材料及电子器件等措施时，不能保持正常工作状态的环3.8.93.8.103.8.113.8.123.8.133.9.13.9.23.9.33.9.43.9.53.10.13.10.23.10.3注1：一个模块可能同时具有硬件和软件部分。其可能由其他组件（硬件和软件）或其他模块（硬件和软件）组3.11.13.11.23.11.33.11.43.12.13.12.23.12.33.12.43.12.53.12.64.1.1注：根据用途，可将特种设备用机器人分为锅炉用机器人、压力容器用机器人、压力管道用机器人、电梯用机器4.1.24.1.34.1.44.1.54.1.64.1.74.1.84.1.9场（厂）内专用机动车辆用机器人robotfor除道路交通、农用车辆以外，为特定区域使用的场（厂）内专用机动车辆，执行充电、性能检4.2.14.2.24.2.34.2.44.2.54.2.64.2.74.2.84.2.94.2.104.2.114.3.14.3.24.3.34.3.44.3.5在安保、警用、消防等安全防护领域，用于巡检、侦查、排爆、处突、灭火、排烟、破拆、洗4.4.14.4.24.4.34.4.44.4.54.4.64.4.74.4.84.5.14.5.24.5.3对架空输电线路、电缆输电线路、海缆输电线路等电力设施进行建设、操作、检测、维护、退4.5.44.5.54.6.14.6.24.6.3工程施工建造中，用于钢材或混凝土预制、墙体建造、墙砖铺设、装修、3D打印建造、辅助搬4.6.44.6.54.7.14.7.24.7.34.7.44.7.54.8.1康复机器人rehabilitationr用于辅助人体功能障碍或失能人员进行康复评估、康复训练，以实现人体功能恢复、重建、增4.8.2康复训练机器人rehabilitationtrainingrobot4.8.34.9.14.9.24.9.34.9.44.9.54.9.64.10.14.10.24.10.34.10.44.10.54.10.64.10.74.10.84.10.94.11.14.11.24.11.34.11.44.11.54.11.6