CN119431706A 耐疲劳聚氨酯弹性体及其制备方法和应用 （万勋科技(深圳)有限公司）

道梅都社区中康路136号深圳新一代体涉及一种耐疲劳聚氨酯弹性体及其制备方法聚氨酯弹性体通过调控氟元素的含量以及碳氟2所述异氰酸酯包括芳香族多异氰酸酯、脂肪族多异氰酸酯、脂环族34将含醚类化合物和异氰酸酯进行预聚处理，或将含醚类化合其中，所述异氰酸酯的质量份数为40～70份，所述含醚类10.如权利要求1_6任一项所述的耐疲劳聚氨酯弹性体或权利要求7_9任一项所述的耐5[0002]折叠软体肌肉是一种常应用于软体机器人中的将流体压力和体积的变化转化为6~5份，催化剂的质量份数为0.1～1.5份，耐疲劳聚氨酯弹性体所含氟元素的含量为0.性体为本申请的耐疲劳聚氨酯弹性体或本申请耐疲劳聚氨酯弹性体制备方法制得的耐疲7[0025]本申请实施例说明书中所提到的相关成分的重量不仅仅可以指代各组分的具体[0033]其中，封端剂包括含氟封端剂，耐疲劳聚氨酯弹性体所含氟元素的含量为0.2~89[0050]在一些实施例中，可以调控扩链剂所含主链的碳原子数量大于等于5且小于等于调控耐疲劳聚氨酯弹性体分子链的交联程度，进一步提高耐疲劳聚氨酯弹性体的拉伸强碳氟键的比例，使得耐疲劳聚酯弹性体在硬度没有明显变化的情况下具有良好的拉伸强~5份，催化剂的质量份数为0.1～1.5份，耐疲劳聚氨酯弹性体所含氟元素的含量为0.[0083]本申请实施例制备方法通过预聚处理将含醚类化合物和异氰酸酯聚合形成分子疲劳聚氨酯弹性体。该制备方法通过调控预聚处理中含醚类化合物和异氰酸酯的质量份[0086]通过步骤S01将含有活泼氢的多元醇等化合物和异氰酸酯进行预聚处理，或将含成的片段作为硬段，调控含醚类化合物和异氰酸酯的化合物种类和聚合体系中质量份数，能够有效的调整第一预聚体的分子结构，从而进一步调整耐疲劳聚氨酯弹性体的耐折叠、可以通过扩链剂中多元醇类的羟基同时结合后续封端处理中的封端剂在耐疲劳聚氨酯弹[0105]以下通过多个具体实施例来举例说明本申请实施例耐疲劳聚氨酯弹性体及其制[0113]实施例2至实施例18分别提供一种耐疲劳聚酯弹性体，所述耐疲劳聚酯弹性体包[0119]对比例1至对比例6分别提供一种聚酯弹性体，所述聚酯弹性体的包括如表1质量[0120]对比例1至对比例6聚酯弹性体的制备方法与实施例1耐疲劳聚酯弹性体的制备过[0122]2、对比例1至对比例6聚酯弹性体制备过程中步骤S2扩链处理加入扩链剂和交联[0123]3、对比例1至对比例6聚酯弹性体制备过程中步骤S3封端处理加入封端剂后的反[0135]取上述实施例1至实施例18的耐疲劳聚氨酯弹性体，对比例1至对比例6的聚氨酯支链含量采用凝胶色谱法(GPC)测量，表4中支链比例中的质量指的是原子数大于等于4的0.70.50.611.270.70.30.90.61.20.61.10.310.880.60.21.30.21.50.91.10.21.20.41.40.41.20.20.60.40.70.81.10.71.3//0.3//0.7////////0.7///[0139]取上述实施例1至实施例18的耐疲劳聚氨酯弹性体，对比例1至对比例6的聚氨酯[0146]如表4所示，本申请实施例提供的中耐疲劳聚氨酯弹性体主链上含有聚酯类的短