CN119437226A 飞行器飞航路线规划方法、装置及存储媒体 （纬创资通股份有限公司）

用总里程特征分数与网络涵盖率特征分数以一2计算每一该飞航路线的总里程及网络涵盖率，并分征分数与网络涵盖率特征分数以数学关系式运算，以分别获得每一该飞航路线的总评分；输出最佳飞航路线作为飞行器的预设飞航路线，其是选自该些飞航路线的该些网络涵盖率的该特征分数为该些网络涵盖率处理器，电性耦接于该无线通信模块与该存储模块，并被配置为执行指计算每一该飞航路线的总里程及网络涵盖率，并分征分数与网络涵盖率特征分数以数学关系式运算，以分别获得每一该飞航路线的总评分；输出该最佳飞航路线作为该飞行器的预设飞航路线，其是选自该些飞314.如权利要求13所述的飞行器飞航路线规划装置，其中，该网络权重大于该路线权及该至少一候选路线的该些网络涵盖率的该特征分数为该些网络涵盖率分别乘上该满分计算每一该飞航路线的总里程及网络涵盖率，并分征分数与网络涵盖率特征分数以数学关系式运算，以分别获得每一该飞航路线的总评分；输出最佳飞航路线作为飞行器的预设飞航路线，其是选自该些飞航路19.如权利要求17所述的非暂时性电脑可读存储媒体，其中，该数学关系式运算步骤45信品质状况选择飞行路线的飞行器飞航路线规划方法、装置及非暂时性电脑可读存储媒[0002]现有飞行器例如无人机的飞航路线通常通过软件来进行规划，而且都以天气良佳飞航路线作为该飞行器的一预设飞航路线，其是选自所有飞航路线的总评分中最高分67可经组态以执行本文中所描述的方法中的一或多者的其他处前述软件可包含如本文中所描述的实施例提供的方法、或组态由其他实施例提供的系统；动宽频系统(例如5GNR或4GLTE)在地理上不同区域的连线品质状况的网络品质分布信储呈指令或数据结构形式的程序代码且可由电脑存[0050]无线通信单元D1可直接与无人机飞航路线规划装置2形成通信连接，也可通过基地台BS与无人机飞航路线规划装置2形成通信连接。无线通信单元D1可包括(但不限于)无收无线信号的一或多个无线通信天线D118存储器件、固态存储器件(诸如随机存取存储器(R[0053]输出单元D4可包括(但不限于)显示器、发光二极管(LED)、扬声器或其他等效组无人机飞航路线规划装置2执行或在飞行期里程上限及网络涵盖率下限。里程上限通常关系到无人机D所搭载的电池电量、及飞行时经历过3分的一或多段路线占总长度的比例有40经历过4分的一或多段路线占总长度的比例有30经历过5分的一或多段路线占总长度的比例有20则我们可获得此一飞航路线的有效网络涵盖率为40％+30％+2090％(表示此飞航路线途经网络连线品质有3分设门槛值，而分别计算除了0(无信号)之外的1～5分(至少有信号)的各长度比例后的加总在该飞航路线上网络连线品质的分布状况为[0057]在步骤S120中，无人机飞航路线规划装置2计算每一飞航路线的一总里程及一网9络涵盖率的特征分数之间使用一特定的数学关[0060]以下表格1列出最短路线Rs及三候选路线R1,涵盖率为75候选路线R2的总里程为15公里，网络涵盖率为90候选路线R3的总里程为再加入或是参考其他的飞航条件(例如禁航区域)或是其他现场因素考虑(例如天气状况)区域，其可通过数据搜索引擎(data_miningengine)接收与分析历史网络品质信息来实现，例如接收来自于电信系统业者所公布的即时网络品质信息、以及手机软件业者(如[0068]实际网络品质不良区域Za3可通过分析或统计历史航程记录来实现，例如根据近期无人机的飞航记录显示某一特定区域的网络品质并不若电信业者所公布的涵盖网络信信号品质统计而将实际网络品质不良区域Za3列入飞航避开可通过分析或统计历史飞航记录或其他相关飞航信息所生成的多个飞航路线即会避开该些区域或是选择不经过该些区[0072]对于涉及固件及/或软件的实施，可通过执行本文中所描述的功能或步骤来实施