GBT 47858.4-2026 道路车辆 用于评估主动安全功能的目标车辆、易受伤害的道路使用者和其他物体的测试设备 第4部分：自行车骑行者目标物要求标准立项发展报告

道路车辆用于评估主动安全功能的目标车辆、易受伤害的道路使用者和其他物体的测试设备第4部分：自行车骑行者目标物要求标准立项发展报告一、引言1.1编制背景道路交通事故是全球范围内导致人员伤亡和经济损失的主要原因之一。据世界卫生组织（WHO）统计，全球每年约有135万人死于道路交通事故，另有2000万至5000万人遭受非致命伤害。在中国，随着机动车保有量的持续增长和城市化进程的加快，道路安全形势依然严峻。特别是在涉及弱势道路使用者（VRU，VulnerableRoadUsers）如自行车骑行者、行人和摩托车驾驶者的事故中，伤亡比例尤为突出。主动安全技术的发展为降低交通事故发生率提供了新的路径。自动紧急制动系统（AEB）、前方碰撞预警系统（FCW）等主动安全功能已在众多量产车辆中逐步普及。然而，这些系统的开发、验证和性能评估依赖于高精度、高重复性的测试设备，尤其是用于模拟各类交通参与者（即目标物，TargetObjects）的物理测试设备。当前，国际标准化组织（ISO）已发布ISO19206系列标准，用于规定评估主动安全功能所需的测试目标物技术要求。中国作为全球最大的汽车生产和消费市场，亟需建立与之衔接且符合国情的国家标准体系，以支撑国内主动安全技术的研发与测试评价工作。1.2编制目的GB/T47858.4-2026《道路车辆用于评估主动安全功能的目标车辆、易受伤害的道路使用者和其他物体的测试设备第4部分：自行车骑行者目标物要求》的制定，旨在：二、标准编制单位名单本标准的起草工作由以下单位共同参与完成：-中国汽车技术研究中心有限公司-中国第一汽车集团有限公司-东风汽车集团股份有限公司-上海机动车检测认证技术研究中心有限公司-中国汽车工程研究院股份有限公司-博世汽车部件（苏州）有限公司-安波福（中国）科技研发有限公司-华为技术有限公司-浙江吉利控股集团有限公司-重庆长安汽车股份有限公司-蔚来汽车科技（安徽）有限公司-通标标准技术服务有限公司三、标准编制必要性3.1响应国家战略部署与产业政策导向近年来，国家高度重视智能网联汽车与汽车安全技术的发展。2023年，工业和信息化部等四部门联合发布的《智能网联汽车准入和上路通行试点实施指南（试行）》明确提出，搭载主动安全功能的智能网联汽车应具备完善的测试验证能力。2024年，国务院发布的《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》进一步强调要加强智能网联汽车安全性测试评价体系的建设。在此背景下，建立与国际接轨并适合中国交通工况的主动安全测试设备标准体系，已成为政策落地的必要技术支撑。GB/T47858.4-2026的制定，将直接服务于上述战略需求，为相关产品的型式认证和市场准入提供标准化测试依据。3.2填补国内标准空白目前，涉及主动安全测试设备的国际标准主要是ISO19206系列。其中，ISO19206-2规定了自行车骑行者目标物的技术要求。然而，该国际标准基于欧洲的交通环境和事故数据制定，中国在自行车交通流量、骑行习惯、车辆类型构成以及道路基础设施等方面与欧洲存在显著差异。国内在该标准发布前，缺乏针对自行车骑行者目标物的统一国家标准。各检测机构、整车企业及零部件供应商在测试中使用的目标物在几何尺寸、材料属性、雷达散射截面（RCS，RadarCrossSection）、红外反射特性等关键技术参数上不一致，导致同一车型在不同的检测机构进行测试时可能得到不同的评价结果。这不仅影响了检测数据的公信力，也制约了主动安全技术的正向开发效率。GB/T47858.4-2026的制定正是为了填补这一空白。此外，我国分别于2024年和2025年发布的《C-NCAP管理规则（2024年版）》和《中国保险汽车安全指数（C-IASI）2025版测评规程》均已将自行车骑行者的AEB（自动紧急制动）功能测试纳入评价体系，评测结果直接影响整车产品的安全星级评定和保险费率厘定，这些都依赖于统一、可信的测试目标物标准。3.3与C-NCAP及C-IASI测评体系的有效衔接GB/T47858.4-2026的发布实施将直接服务于C-NCAP和C-IASI等国内主流汽车安全测评体系。C-NCAP2024版规程已新增了包含自行车骑行者在内的多种VRU（弱势道路使用者）场景，C-IASI2025版规程亦将自行车骑行者AEB功能纳入测评项目。统一的自行车骑行者目标物标准将确保各检测机构在C-NCAP和C-IASI测试中采用一致的目标物，提升测评结果的公正性和可重复性，为消费者提供可靠的购车参考依据，同时也为主管部门的行业监管提供了标准化的检测工具。3.4回应产业迫切需求全球范围内，EuroNCAP2025版和C-NCAP2024版均显著提高了对VRU主动安全功能的评价比重。C-NCAP2024版规程中，VRU场景占比已超过50%。“鬼探头”场景（即自行车骑行者从遮挡物后方突然出现的场景）已成为AEB测试的关键考核项目之一。这种复杂的测试场景对自行车骑行者目标物提出了更高的技术要求：不仅要求在几何外观上高度还原真实自行车和骑行者的外形特征，还要求其在雷达波反射特性、红外热辐射特征以及可见光反射特性等方面与真实目标高度接近，从而确保各类传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达）均能稳定识别。因此，制定统一的自行车骑行者目标物标准，形成自主可控的中国标准体系，有助于构建更加完整和可靠的测试验证体系，支持出口车型的海外认证，是中国标准主动走出去的重要体现。四、标准主要内容及关键技术要求4.1标准适用范围本标准规定了用于评估主动安全功能的自行车骑行者目标物的分类、技术要求、试验方法和检验规则，适用于在台车或牵引系统上安装使用的自行车骑行者目标物，用于模拟真实骑行中的自行车及骑行者。4.2规范性引用文件本标准的编制过程中，主要参考了以下规范性文件：-GB/T47858.1（对应ISO19206-1）：目标物通用要求及术语定义-GB/T47858.2（对应ISO19206-2）：行人目标物要求-ISO19206-2:2021（英文原版）-GB/T38186-2019（商用车辆自动紧急制动系统性能要求及试验方法）-GB/T39901-2021（乘用车自动紧急制动系统性能要求及试验方法）-ISO16750系列（道路车辆-环境条件和电气电子设备测试）4.3关键技术内容本标准的编制过程中，编制组充分调研了国内外现有标准和测试经验，关键技术内容涵盖以下方面：目标物结构分类：将自行车骑行者目标物按照使用场景和结构形式进行分类。按照“目标物主体+支架结构”“传感器反射特征组件”等模块化思路进行划分，便于适配不同传感器类型的测试需求。同时，明确了目标物与牵引台车之间的接口形式及其对被测试车辆传感器识别的影响。尺寸与形状要求：规定目标物包含自行车和骑行者两部分。自行车的几何尺寸应能代表中国道路上常见的通勤用自行车和电动自行车规格，包括车轮直径、车架长度、车把宽度等核心尺寸范围。骑行者的高度、体态及各部分比例应代表中国成人人体工学统计数据（参考GB/T10000-2023《中国成年人人体尺寸》），并规定对骑行姿态的模拟精度要求。质量与转动惯量要求：为保证碰撞时目标物与真实自行车骑行者的运动学行为具有足够高的相似度，标准中对目标物的总质量、重心位置以及绕关键轴线的转动惯量设定合理的公差范围。规定目标物在受到被测试车辆撞击后，应能以可控方式脱离或变形，以避免对被测车辆造成损伤。材料特性要求：目标物的外壳、骨架及连接件所使用的材料应保证在测试速度范围内具备适当的力学性能和抗疲劳特性，可承受多次碰撞而不发生永久性功能失效。在环境适应性方面，要求目标物在温度-10℃至40℃、湿度不大于95%的条件下能保持稳定技术性能。雷达特征（RCS）要求：针对毫米波雷达的工作频段（如76-81GHz），对自行车骑行者目标物的多个典型观察角度规定雷达散射截面积（RCS）的等效标定范围，使之与真实自行车骑行者的RCS差异控制在规定限值内。标准中规定了采用等效反射器阵列方式进行RCS特性调节的技术方案和验证方法。光学特征要求：分为可见光波段和红外波段两类要求。在可见光波段，目标物表面应具有与真实骑行服装和自行车部件相近的光谱反射特性，确保摄像头能在多种光照（如白天、黄昏、夜间车灯照射）下稳定识别。在红外波段，目标物应在长波红外（8-14μm）区间具备合理的表面温度分布和热辐射特征，满足红外摄像头测试需求。耐久性与环境可靠性要求：目标物应满足多次碰撞测试（不少于50次）的耐久性要求，碰撞后需进行功能复检。同时还应通过高温存放、低温工作、盐雾环境、淋雨环境、振动及冲击等环境适应性试验，确保在各种测试条件下性能稳定。检验规则与试验方法：规定了标准符合性检验的分类、抽样方案和判定准则。给出了包括尺寸测量、RCS测量、红外特征测量、碰撞试验等具体试验方法，保障了标准的可操作性。五、标准编制主要参与单位介绍——中国汽车技术研究中心有限公司中国汽车技术研究中心有限公司（简称“中汽中心”）是GB/T47858.4-2026标准编制的牵头单位和主要起草单位，凭借其深厚的技术积累和行业协调能力，对标准的制定发挥了核心作用。中汽中心成立于1985年，是国务院国资委直属的中央企业，总部位于天津市，是经国家批准的综合性汽车科研检测认证机构。中汽中心拥有国家轿车质量检验检测中心、国家智能网联汽车质量检验检测中心等权威资质，长期承担汽车产品强制性认证检测、法规标准研究和行业智库服务等职能。在主动安全及智能网联汽车测试领域，中汽中心建有国内领先的智能网联汽车测试场地和试验设施，配备高精度GNSS模拟系统、驾驶机器人、多目标物协同牵引系统等先进装备。中汽中心多年来持续跟踪参与ISO/TC22/SC33（道路车辆-车辆动力学与底盘系统）及其下属工作组关于ISO19206系列标准的制修订工作，积累了丰富的研究经验和技术数据，在电动自行车与自行车差异分析等方面为本标准提供了关键的本土化技术依据。此外，中汽中心作为中国汽车标准化技术委员会（NTCAS）秘书处承担单位，在标准组织协调方面具有枢纽地位，负责组织行业研讨、征求意见、技术审查及标准报批等关键环节的工作，有效协调了国内主要整车企业、零部件供应商和检测机构之间的技术分歧，在雷达特征的目标值设置以及碰撞后功能复检的判定准则等核心技术分歧点上促成了行业共识。六、结论与展望GB/T47858.4-2026《道路车辆用于评估主动安全功能的目标车辆、易受伤害的道路使用者和其他物体的测试设备第4部分：自行车骑行者目标物要求》的制定，填补了我国在主动安全测试设备领域针对自行车骑行者场景的标准空白。该标准在与国际标准体系保持同步衔接的同时，充分兼顾了中国道路交通环境中自行车和电动自行车种类繁多、骑行行为特征复杂的实际情况，具有较强的先进性和适用性。标准的发布与实施将带来显著的经济效益和社会效益。在产业支撑方面，有助于统一各检测机构和车企的测试口径，提升AEB等主动安全功能开发效率和产品性能，构建自主可控的测试装备产业链。在公共安全方面，将通过提升VRU主动安全技术水平促进道路交通事故率的降低。在国际影响方面，随着中国汽车产品走向海外市场，该标准的实施也将为国际标准化工作贡献“中国智慧”和“中国方案”，推动全球统一、科学的主动安全测试方法的形成。展望未来，随着汽车智能化技术的快速发展，毫米波雷达、激光雷达和摄像头的性能将持续提升，针对更多类型弱势道路使用者，如滑板车使用者、电动独轮车等新型微出行方式群体的保护需求将逐步显现，相应的测试设备标准化需求也将不断增长。建议在GB/T47858.4-2026的基础上，加快推动GB/T4