CN119439059A 一种基于入侵物体定位的音频信号处理方法及系统 （湖南捷力泰科技有限公司）

技工业园九嶷大道永州智能装备产业一种基于入侵物体定位的音频信号处理方本发明公开了一种基于入侵物体定位的音图序列中的每个声源分布图与参考声源分布图CFAR检测算法对聚焦的声源分布图的像素点进2S2：将所述声源分布图序列中的每个声源分布图与S4：基于所述聚焦的声源分布图，采用CF;f;;在范围内求积分，FOU表示傅里叶变换3;在范；将声源分布图中所有像素点在x方向平移距离，在y方向平移通过直接平均法对所述对齐的声源分布图进行融合，得到聚焦的声源;;4;表示入侵物体的距离，c表示音频信号传播速度，B表示音频信号带声源分布图序列生成模块：采用移动麦克风阵列采集空间中的声源分布图对齐模块：将声源分布图序列中的每个声源分布图物体检测模块：基于所述聚焦的声源分布图，采用CFAR检测算法5[0002]对音频信号进行分析、处理和优化有助于显著提高音频信号的清晰度和可懂度，6;i个移动麦克风接收到的音频信号，表示第i个移动麦克风接收到的音频信号幅度，exp()表示指数函数，j表示虚数符号，T表示圆周率符f表示第i个移动麦克风相对;;;在(-r,)表示来源于第i个移动;ax表示参考像素点在x方向的最大偏移距离，表示参考找到与参考像素点(xrefer,yreger)相似性最高的像素点(xsimi,psimi)；7;;a表示阈值系数，a根据经验确定；比较xindex和；;8[0011]图1为本发明一实施例提供的一种基于入侵物体定位的音频信号处理方法的流程9;i个移动麦克风接收到的音频信号，表示第i个移动麦克风接收到的音频信号幅度，表示指数函数，j表示虚数符号，表示圆周率f表示音频信号载波频率，sf表示多普勒频移，表示第i个移动麦克风;波长；;其中，inter;表示第个移动麦克风与参考麦克风之间的距离在垂直方向的投;i个移动麦克风的声源分布图；;风的方位角为aziang；第2个移动麦克风与参考麦克风之间的距离在垂直方向的投影inter,=disler-sin(aiang)，第3个移动麦克风与参考麦克风之间的距离在垂直方,第3个移动麦克风与参考麦克风之间的距离在垂直方和第3个移动麦克风在同一竖直线上，第1个移动麦克风和第3个移动麦克风在竖直方向的相对于第一个麦克风的方位角为aziang；第2个移动麦克风与参考麦克风之间的距离在垂直方向的投影interz=-dislev-sin(aciang)-disler,第4个麦克风与参考麦克风之间的距离在垂直方向的投影;,第4个移动麦克风与参考麦克风之间的距离在垂直方向的投影inter;=-dislev-cos(aciang)，第3个移动麦克风与参考麦克风之间的距离在垂直方向的。已知第i个移动麦克风与参考麦克风之间的距离在垂直方向的投影inter;的情况下，inter;lc-2B得到的是Image,相比于参考声源分布图在y方向的理论偏移；理论考像素点对应于Image,中的像素点(xregfer.,reer+inter;IC.2B)；由Image,，得到对齐的声源分布图Image,'。通过直接平均值法对所述对齐的声源分布图进行融合，得到聚焦的声源分布图，;;比较xindex和；;在:方向索引为的位置处，也就是:方向的中轴线上；入