任务2.1 CAN总线系统认知检查

项目二CAN总线系统检修《汽车车载网络系统检修》机械工业出版社项目二CAN总线系统检修CAN总线系统认知检查任务2.1CAN总线系统检测维修任务2.2CAN总线系统故障诊断任务2.3任务2.1

CAN总线系统认知检查学习目标1.熟悉CAN总线系统的定义、类型；2.掌握CAN总线系统结构组成；3.掌握CAN总线系统在汽车上的应用。知识目标：1.能结合电路图找到CAN总线系统各部件实车安装位置；2.能使用解码仪正确读取CAN总线系统故障码和数据流。技能目标：1.培养学生严谨细致、精益求精的工匠精神；2.培养学生绿色、环保和7S规范等职业意识；3.培养学生规范操作和安全作业的职业素养。素养目标：任务2.1

CAN总线系统认知检查任务导入

某实习生在4S店实习期间，一辆迈腾B8L汽车通过拖车进店，该车配置1.8T发动机，车辆VIN码LFV3B73CEXXXXX，车主表述车辆无法启动。维修师傅通过故障解码仪读取故障信息，发现无法进入发动机控制模块，经检查后发现为CAN总线系统故障。为了排除CAN总线系统的故障，师傅要求实习生查询资料找到该车CAN总线系统结构组成及其部件在车上安装的位置，并通过解码仪读取相关故障码和数据流。任务2.1

CAN总线系统认知检查任务分析由于车辆CAN总线及相关模块故障的原因较多，因此想要排除CAN总线系统故障，首先需要掌握车辆CAN总线系统结构组成及各部件在车上安装位置的识别方法，并使用相关仪器设备读取总线系统信息。CAN总线系统认知检查需掌握的内容如下：※CAN总线系统定义、类型；※CAN总线系统的组成结构；※CAN总线系统实车部件认识；※CAN总线系统模块进入及数据读取方法。任务2.1

CAN总线系统认知检查任务资讯1.CAN总线的定义CAN总线是ControllerAreaNetwork的缩写，即控制器局域网，是由ISO定义的双线串行通讯总线，是一种多主总线，主要用来实现车载各控制单元之间的信息交换，形成车载网络系统。一、CAN总线的认识任务2.1

CAN总线系统认知检查总线系统的特点：（1）使用方便

可以多种方式工作，网络上任意一个节点均可以在网络空闲的任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。（2）数据传输快

数据交换速率很快，能够满足连成网络的各元件之间数据交换的实时要求。所有控制单元在任一瞬时的信息状态均相同，这样就使得控制单元之间不会有数据偏差。（3）可靠性高CAN总线系统上并联多个元件，如果某一控制单元出现故障，其余系统尽可能保持原有功能，以便进行信息交换。即使有传输故障，不论是由内部还是外部引起的，都能准确识别出来，可靠性高。（4）抗干扰能力强

采用双线传输，数据传输时受外界干扰的能力强。任务2.1

CAN总线系统认知检查总线系统的特点：（1）使用方便

可以多种方式工作，网络上任意一个节点均可以在网络空闲的任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。（2）数据传输快

数据交换速率很快，能够满足连成网络的各元件之间数据交换的实时要求。所有控制单元在任一瞬时的信息状态均相同，这样就使得控制单元之间不会有数据偏差。（3）可靠性高CAN总线系统上并联多个元件，如果某一控制单元出现故障，其余系统尽可能保持原有功能，以便进行信息交换。即使有传输故障，不论是由内部还是外部引起的，都能准确识别出来，可靠性高。（4）抗干扰能力强

采用双线传输，数据传输时受外界干扰的能力强。任务2.1

CAN总线系统认知检查2.CAN总线的发展任务2.1

CAN总线系统认知检查3.CAN总线的类型低速CAN高速CAN以ISO11898为通信标准，数据传输速率为125kbit/s-1Mbit/s，当通信总线长度在40米以内时，最大通信速率可达到1Mbit/s。这种高速特性使得高速CAN非常适合于需要快速数据传输的应用场景。高速CAN总线无法通过一条导线传输数据，两条导线中只要有一条出现断路或短路故障，则整个系统失效。以ISO11519为通信标准，数据传输速率最大为125kbit/s。低速CAN在传输距离上具有优势，当传输速率为40kbit/s时，总线距离可达到1000米。低速CAN总线可通过一条导线传输数据，两条导线有一条出现故障时，还可用另一条完好的导线进行数据传输，即单线传输功能。CAN总线类型0201任务2.1

CAN总线系统认知检查4.CAN总线组成CAN总线由控制单元、数据传输线以及终端电阻组成。除了数据传输线，其他元件都置于控制单元内部。所有控制单元都通过这两条CAN数据传输总线进行信息传递，连成总线网络。任务2.1

CAN总线系统认知检查（1）数据传输线（链路）双绞线，分为CAN高电平数据线和低电平数据线，即CAN-High线和CAN-Low线（或CAN-H线和CAN-L线）。各控制单元通过数据传输线实现数据的双向传输。CAN总线长度最大为40米，当长度超过40米之后，总线的速率会受到影响。支线长度（节点和总线之间的距离）最长为0.3米。节点间距离长度最大也是40米。任务2.1

CAN总线系统认知检查（2）控制单元（节点）CAN总线上的每个控制单元都能独立完成网络数据交换，完成信号的发送和接收任务，主要由CAN控制器和CAN收发器来完成。任务2.1

CAN总线系统认知检查（2）控制单元（节点）在信号发送过程中，CAN控制器将微机处理器的输出信号处理成逻辑电平（即二进制数字信号），CAN收发器接收到逻辑电平后，将其转换为电压信号（差分电平）输出到CAN-H和CAN-L线路上。在信号接收过程中，CAN收发器接收CAN-H和CAN-L线路上的电压信号（差分电平），将其转化为逻辑电平并传输给CAN控制器，然后由CAN控制器将逻辑电平转换为相应的信号发送给微机处理器。任务2.1

CAN总线系统认知检查（3）终端电阻终端电阻实际上是一个电阻器，其作用是防止数据在线端被反射回来，影响数据的正确传送。通常，在高速CAN总线上会有2个120Ω的终端电阻串联于CAN-H和CAN-L数据线之间。当电源断开时，可以使用万用表测量CAN-H导线和CAN-L导线之间的电阻值约为60Ω。任务2.1

CAN总线系统认知检查一汽大众迈腾B8L汽车CAN总线网络系统主要包括驱动CAN总线、底盘CAN总线、舒适CAN总线、信息娱乐CAN总线、诊断CAN总线、拓展CAN总线，皆为高速CAN网络，传输速率为500kbit/s，利用网关（数据总线诊断接口）实现不同总线网络间的互连。二、迈腾B8L汽车CAN总线的认识任务2.1

CAN总线系统认知检查（1）迈腾B8L驱动CAN总线驱动CAN总线内的节点包括：发动机控制单元、双离合变速箱控制单元、安全气囊控制单元。J623-发动机控制单元；J743-双离合变速箱控制单元；J234-安全气囊控制单元；J533-网关；E313-选挡杆任务2.1

CAN总线系统认知检查（2）迈腾B8L底盘CAN总线底盘CAN总线内的节点包括：ABS控制单元、助力转向控制单元、减振电子调节控制单元、泊车转向辅助系统控制单元、泊车雷达系统控制单元、全景摄像头控制单元等。J250-减振电子调节控制单元；J104-ABS控制单元；J492-四轮驱动控制单元；J446-泊车雷达系统控制单元；J791-泊车转向辅助系统控制单元；J500-助力转向控制单元；J928-全景摄像头控制单元；J533-网关任务2.1

CAN总线系统认知检查（3）迈腾B8L舒适CAN总线舒适CAN总线内的节点包括：车载电网控制单元、转向柱电子装置控制单元、进入及起动系统控制单元、组合仪表控制单元、驾驶员侧车门控制单元、副驾驶员侧车门控制单元、驾驶员座椅调节控制单元、电子转向柱锁止装置控制单元、全自动空调控制单元、行李箱盖控制单元、滑动天窗控制单元、拖车控制单元等。J519-车载电网控制单元；J527-转向柱电子装置控制单元；J965-进入及起动系统控制单元；J810-驾驶员座椅调节控制单元；J285-组合仪表控制单元；J387-副驾驶员侧车门控制单元；J386-驾驶员侧车门控制单元；J345-拖车控制单元；J255-全自动空调控制单元；J605-行李箱盖控制单元；J764-电子转向柱锁止装置控制单元；J245-滑动天窗控制单元；J533-网关任务2.1

CAN总线系统认知检查（4）迈腾B8L信息娱乐CAN总线信息娱乐CAN总线内的节点包括：电子通讯信息设备1控制单元、前部信息显示和操作单元控制单元的显示单元、驻车加热控制单元等。J794-电子通讯信息设备1控制单元；J685-前部信息显示和操作单元控制单元的显示单元；J364-驻车加热控制单元；R-收音机；R189-倒车摄像头；J533-网关任务2.1

CAN总线系统认知检查（5）迈腾B8L诊断CAN总线诊断CAN总线内的节点包括：网关、诊断接口。J533-网关；U31-诊断接口任务2.1

CAN总线系统认知检查（6）迈腾B8L拓展CAN总线拓展CAN总线内的节点包括：轮胎压力监控控制单元、车距调节控制单元、行驶换道辅助系统控制单元、弯道灯和大灯照明距离调节控制单元等。J502-轮胎压力监控控制单元；J428-车距调节控制单元；J769-行驶换道辅助系统控制单元；J770-行驶换道辅助系统控制单元2；J745-弯道灯和大灯照明距离调节控制单元；J667-左侧大灯电源模块；J668-右侧大灯电源模块；A27-右侧LED大灯模块化电源；A31-左侧LED大灯模块化电源；R242-驾驶员辅助系统的前部摄像头；J533-网关任务2.1

CAN总线系统认知检查三、吉利几何G6汽车CAN总线的认识吉利几何G6汽车CAN总线网络系统主要包括:HBCAN总线（动力控制系统CAN总线）CSCAN总线（底盘控制系统CAN总线）CFCAN总线（车身控制系统CAN总线）IFCAN总线（舒适娱乐系统CAN总线）传输速率为500kbps，全车利用网关，实现不同总线网络间的互连任务2.1

CAN总线系统认知检查（1）吉利几何G6汽车HBCAN总线HBCAN总线内的节点包括：网关、整车控制器、动力控制单元、电池管理系统、交流充电系统、车载信息娱乐系统、诊断接口等。T-BOX-车载信息娱乐系统；VCU-整车控制器；PEU-动力控制单元；ODP-交流充电系统；BMS-电池管理系统任务2.1

CAN总线系统认知检查（2）吉利几何G6汽车CSCAN总线吉利几何G6汽车CSCAN总线系统网络内的控制单元包括：整车控制器、电子助力转向控制模块、安全气囊控制模块、线控制动模块、自动泊车模块等。VCU-整车控制器；EPS-电子助力转向控制模块；ONEBOX-线控制动模块任务2.1

CAN总线系统认知检查（3）吉利几何G6汽车CFCAN总线吉利几何G6汽车CFCAN总线系统网络内的控制单元包括：车身控制模块、热管理控制模块、座椅模块、座椅加热模块、低速报警控制器等。BCM-车身控制模块任务2.1

CAN总线系统认知检查（4）吉利几何G6汽车IFCAN总线吉利几何G6汽车IFCAN总线系统网络内的控制单元包括：前组合灯模块、T-BOX模块、抬头显示模块、音响主机、诊断接口等。任务2.1

CAN总线系统认知检查任务实施1.实训条件1）实训设备：一汽大众迈腾B8L整车；2）实训仪器：解码仪；3）实训资料：一汽大众迈腾B8L电路图、维修手册，任务工单。任务2.1

CAN总线系统认知