CN119439780A 基于数字化模型的可巡弋飞行器飞行仿真验证方法及系统 （南京芯传汇电子科技有限公司）

号基于数字化模型的可巡弋飞行器飞行仿真本发明公开了基于数字化模型的可巡弋飞提下，完成可巡弋飞行器飞行过程的制导与控2导引头模型，用于根据所述场景仿真数字化模型的场景仿真测试导引头的识别能力，空气动力模型，用于根据控制面偏转角计算出作矩计算输出可巡弋飞行器飞行过程的三轴加速度惯性导航模型，用于接收三轴加速度和三轴角速度，并输出姿态数字化模型和所述自动驾驶仪模型，所述自动驾驶仪模型根据所述姿态数据进行姿态控2.根据权利要求1所述的基于数字化模型的可巡弋飞行器飞行仿真验证系统，其特征所述目标包括：光电特征类和射频特征类，所述光电特征类是基于所述射频特征类是基于目标射频的强度和导引头的相对参数生成的回波信3.根据权利要求2所述的基于数字化模型的可巡弋飞行器飞行仿真验证系统，其特征所述计算周期为计算工作在完成一个处理任务后进入下一个处理任4.根据权利要求3所述的基于数字化模型的可巡弋飞行器飞行仿真验证系统，其特征所述舵机模型为驻留在真实舵机硬件运行环境中的舵所述自动驾驶仪模型为驻留在真实自动驾驶仪硬件运行环境中的自动驾驶所述惯性导航模型为真实驻留在真实惯性导航硬件运行环境中的惯性导所述空气动力模型为根据动力装置物理属性建立的5.根据权利要求4所述的基于数字化模型的可巡弋飞行器飞行仿真验证系统，其特征36.根据权利要求5所述的基于数字化模型的可巡弋飞行器飞行仿真验证系统，其特征所述虚拟总线仿真完成各种类型总线的仿真，使各个模型在仿真平台所述虚拟设备仿真支持数据化模型所需的硬件访问接口的虚拟7.根据权利要求6所述的基于数字化模型的可巡弋飞行器飞行仿真验证系统，其特征8.基于数字化模型的可巡弋飞行器飞行仿真验证若发射则进入飞行控制，自动驾驶仪模型接收所述导引头模型惯性导航模型接收三轴加速度和三轴角速度，并输出姿态数据场景仿真数字化模型根据所述姿态数据计算可巡弋飞行器在不同环境条件通过上述步骤的仿真快速验证各种环境变化对可巡弋飞行器飞4馈力矩计算输出可巡弋飞行器飞行过程的三轴加速度和三轴5[0015]所述射频特征类是基于目标射频的强度和导引头的相对参数生成的回波信号数[0021]所述自动驾驶仪模型为驻留在真实自动驾驶仪硬件运行环境中的自动驾驶仪软[0032]若发射则进入飞行控制，自动驾驶仪模型接收所述导引6字化模型和所述自动驾驶仪模型，所述自动驾驶仪模型根据所述姿态数据进行姿态控制，所述场景仿真数字化模型根据所述姿态数据计算可巡弋飞行器在不同环境条件下[0039]图1是本发明提供的基于数字化模型的可巡弋飞行器飞行仿真验证系统的整体框[0040]图2是本发明提供的基于数字化模型的可巡弋飞行器飞行仿真验证系统的硬件运[0041]图3是本发明提供的基于数字化模型的可巡弋飞行器飞行仿真验证方法的发控阶[0042]图4是本发明提供的基于数字化模型的可巡弋飞行器飞行仿真验证方法的飞行阶7[0048]发控装置数字化模型与自动驾驶仪进行通信，用于可巡弋飞行器的控制指令生要基于目标射频的强度和导引头的相对参数生仿真数字化模型根据姿态数据计算可巡弋飞行器在不同环境条件下8行器设计及试验阶段的问题，极大的提高可巡弋飞行器设计的优化效率和产品的迭代升实施例一中的基于数字化模型的可巡弋飞行器飞行仿真验证系统中，该方法包括以下步据所述发控装置数字化模型生成控制指令判断可巡弋输出可巡弋飞行器飞行过程的三轴加速度和三型根据姿态数据计算可巡弋飞行器在不同环境条件