CN119439940A 一种列车控制系统联合仿真测试方法、系统及存储介质 （株洲中车时代电气股份有限公司）

本发明提供一种列车控制系统联合仿真测试指令识别联合仿真测试指令对应的目标控制设的服务云中下载目标控制系统的目标数据包和历史数据包；利用历史数据包分析目标数据包，得到目标数据包完整性测试结果和数据价包并根据选取的联合仿真测试模式构建仿真测2获取联合仿真测试指令，并通过解析所述联合仿真测从预设的服务云中下载所述目标控制系统的利用所述历史数据包分析所述目标数据包，基于所述目标数据包并根据选取的所述联合仿真测试基于所述仿真测试环境并通过仿真测试系统对所述目标控若选取的所述联合仿真测试模式为所述全数据回放模式，则构建初始仿真测试环境，所述初始仿真测试环境包含多个所述控制子系统对结合多个所述通道数据以及多个所述通道数据之间的数据关联关系构建数据图网络通过所述数据图网络模型生成未包含在所述目标数据包中利用机理分析方法调整所述数据图网络模型中的模型参数，以优化所述虚拟通道数将所述通道数据和优化后的所述虚拟通道数据映射至所述初始仿真测试环境中对应结合所述运行周期和所述数据价值筛选出所若所述有效数据存在所述步长偏差，则利用数据拟若所述有效数据不存在所述步长偏差，则结合所5.根据权利要求2或3中所述的列车控制系统于所述仿真测试环境并通过仿真测试系统对所述目标控制系统进行联合仿真测试包括如基于多个所述控制子系统预设的时效属性，分析3若所述目标控制系统不具备所述时效性要求，则若所述目标控制系统具备所述时效性要求，则将通过反射内存方式将所述仿真环境数据共享至所述目标解析所有所述历史数据字段的字段属性，结合所述字段基于所述字段属性比对所述历史数据图网络和所述目结合所述历史数据图网络和目标数据图网络分历史数据图网络和目标数据图网络分析得到所述目标基于所述历史数据字段的字段属性计算所述历史数据图网络中所有数据节点的节点根据所述历史数据图网络和所述目标数据图网络之间述节点价值权重分别赋予至所述目标数据图结合所述目标数据字段的字段属性和所述节点价值权重分析计算得到所述目标数据解析所述联合仿真测试指令，并根据解析结果判断所述联合仿若所述联合仿真测试指令中存在所述模式指定指若所述联合仿真测试指令中不存在所述模式指定指4若所述数据完整度超出所述完整度阈值且所述数据价值若所述数据完整度或所述数据价值中任意一项未超出9.一种列车控制系统联合仿真测试系统，包括存被处理器执行时实现权利要求1至8中任一5[0010]基于所述仿真测试环境并通过仿真测试系统对所述目标控制系统进行联合仿真[0014]结合多个所述通道数据以及多个所述通道数据之间的数据关联关系构建数据图6[0017]将所述通道数据和优化后的所述虚拟通道数据映射至所述初始仿真测试环境中[0025]所述基于所述仿真测试环境并通过仿真测试系统对所述目标控制系统进行联合[0032]提取所述历史数据包中的历史数据字段，将所有所述历史数据字段作为数据节[0036]结合所述历史数据图网络和目标数据图网络分析得到所述目标数据包的数据价7[0038]基于所述历史数据字段的字段属性计算所述历史数据图网络中所有数据节点的有所述节点价值权重分别赋予至所述目标数[0040]结合所述目标数据字段的字段属性和所述节点价值权重分析计算得到所述目标指令，并通过解析所述联合仿真测试指令识别所述联合仿真测试指令对应的目标控制系数据价值选取联合仿真测试模式，所述联合仿真测试模式包括全数据回放模式和仿真模型数据记录模式；基于所述目标数据包并根据选取的所述联合仿真测试模式构建仿真测8[0057]S101.获取联合仿真测试指令[0061]S103.利用历史数据包分析目标数据包，[0064]S104.结合联合仿真测试指令、完整9[0068]S106.基于仿真测试环境并通过仿真测试系统对目标控制系统进行联合仿真测[0069]其中，目标控制系统包括车载控制单元(CarControlUnit)、牵引控制单元系统(EmergencyBrakeSystem)、车门控制单元(DoorControlUnit)、制动控制单元[0071]通过上述实施方式中的步骤可以为控制器提供外部环境真实数[0078]将通道数据和优化后的虚拟通道数据映射至初始仿真测试环境中对应的系统仿[0086]若有效数据不存在步长偏差，则结合有效数据和仿真测试模型构建仿真测试环[0106]基于历史数据字段的字段属性计算历史数据图网络中所有数据节点的节点价值[0108]结合目标数据字段的字段属性和节点价值权重分析计算得到目标数据包的数据[0117]若数据完整度超出完整度阈值且数据价值超出价值阈值，则选择全数据回放模