线控驱动系统认知

课程名称智能网联汽车技术线控驱动系统认知线控驱动系统的概念线控驱动的技术研究工作起源于20世纪70年代，80年代开始有产品问世，现在相关技术趋于成熟。已推出线控驱动系统的系列化产品应用于各种品牌的中高档轿车线控驱动系统的概念德国博士美国的德尔福、韦斯通日本丰田意大利马雷胜线控驱动系统的概念线控驱动系统由机械传递驾驶人踩踏加速踏板由电信号精确传递驾驶人动作兼顾提高：动力性经济性操纵稳定性乘坐舒适性智能网联汽车中：将线控驱动系统通过VCU与计算平台结合起来通过计算平台替代驾驶人向汽车发送行驶意图线控驱动系统的概念线控驱动系统的概念环境感知传感器交通信号灯计算平台向VCU发送请求执行起步信号VCU将信号再次处理由红变绿发送给线控驱动系统根据命令实现汽车的自动起步避免因驾驶人精力不集中引起的起步慢问题环境感知传感器交通信号灯计算平台向VCU发送请求执行起步信号传统节气门和线控驱动系统的区别传统节气门通过机械结构连接驾驶员踩踏油门踏板直接通过机械杆件或钢丝绳将踏板的位移量节气门阀片轴的转动量节气门阀片轴的转动量线控驱动系统则取消了踏板和节气门之间的机械结构加速踏板位置传感器检测油门踏板的位移将信号传递给电子控制单元ECUECU进行计算和分析得到最佳的节气门开度驱动节气门控制电机实现对节气门开度的控制传统节气门和线控驱动系统的区别线控驱动系统由线控换挡系统，线控油门系统，线控驱动电机以及线控驱动电机控制器组成。线控驱动系统线控油门系统定义线控油门系统是通过传感器采集传送加速踩踏深浅与快慢的信号，从而实现踏板功能的电子控制，这个信号会被控制单元接收和解读，然后再发出控制指令，控制行驶速度。线控油门系统（燃油车）线控油门系统线控油门系统的工作原理：线控驱动系统的动力是由动力电池提供这时“油门”控制的是驱动电机的转矩和转速它和计算平台VCU、MCU等一同实现车辆的加速和减速线控油门系统油门踏板单元驱动电机控制器驱动电机线控油门系统（智能网联汽车）自动驾驶模式油门踏板感知踏板位置传感器VCU发送MCUCAN驱动电机驱动计算平台CAN线控油门系统结构与工作原理油门踏板单元驱动电机控制器驱动电机线控油门系统（智能网联汽车）油门踏板感知人工驾驶模式踏板位置传感器VCU发送MCUCAN驱动电机驱动线控油门系统结构与工作原理线控油门系统的优点舒适性、经济性好；电子加速踏板能根据踩踏板的动作幅度细节来判断驾驶者的意图；综合车况精确合理地控制执行器，使经济性和驾驶舒适性同时达到最佳状态。稳定性高；线控油门系统在收到踏板信号后会进行分析判断；再给执行单元发送合适指令，保证车辆稳定行驶。线控油门系统的优点工作原理相对较为复杂，成本较高。硬件上需要添加加速踏板位置位移传感器，并增加ECU接线。软件上需要开发分析位置传感器信号；综合车况给出最优控制指令的算法；集成在车载ECU上，增加开发成本。线控油门系统的缺点线控换挡系统省去传统机械式结构换挡器，体积小，布置灵活。可实现电控换挡，为辅助驾驶和自动驾驶奠定基础。相比传统换挡机构：线控换挡没有了拉索的束缚整个系统变得更轻、更小、更智能能判断出驾驶人的换挡错误操作避免对变速器造成伤害更好地保护变速器线控换挡系统是实现智能驾驶的核心部件：这些新型线控换挡器相较于传统机械换挡器更安全、更智能，更易体现科技豪华感。线控换挡技术未来将会是国内外主流车型的标准配置。线控换挡操纵机构形式有四种按键式旋钮式怀挡式挡杆式线控换挡器控制原理驾驶人换挡信号电控单元换挡电机操纵杆的传感器人工驾驶模式现前进挡、倒车挡、空挡、驻车挡的转换自动模式驾驶操纵驾驶人操纵换挡选择模块的人工驾驶操作变为汽车自动判断所需挡位进行自动换挡的自动驾驶操作线控换挡系统优点质量更轻，有利于轻量化；体积更小，节省储物空间；布置灵活，形式多变；便于集成附加功能对于电子换挡手动变速器来说：驾驶人的换挡错误操作会由电脑判断出是否对变速器造成损伤从而更好地保护变速器线控换挡系统优点驱动电机和驱动电机控制器驱动电机是应用电磁感应原理运行的旋转电磁机械，用于实现电能向机械能的转换。驱动电机还可以在车辆减速时回收能量驱动电机的功能将电池的电能转化为机械能替代了传统汽车上的发动机驱动电动汽车行驶驱动电机控制器是控制动力电池与驱动电机之间能量传输的装置驱动电机控制器的功能：接收指令：接收整车控制器发出的扭矩报文指令，进而控制驱动电机的转速和转向。能量回收：在能量回收过程中，将驱动电机副扭矩产生的交流电进行整流回充给动力电池，以提高电动汽车的续航里程。保护功能：具备过流保护、过载保护、欠压保护、过压保护、缺相保护等多种保护功能，确保电动汽车的安全运行。其他功能：如定速巡航、怠速功能、防抖功能、主动放电功能等，提升驾驶体验和车辆安全性。驱动电机和驱动电机控制器线控驱动系统的工作原理人工驾驶模式VCU接收线控换挡系统信号加速踏板上的传感器信号判断汽车行驶方向和行驶速度CAN总线电机控制器MCU控制驱动电机的转向和转速经机械传动装置驱动车轮车辆行驶