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智能网联汽车技术智能网联汽车技术

视觉传感器功能测试班级姓名小组学号物料准备物料准备请勾选出正确的选项：设备【√】环境感知传感器实训台架【√】双目相机【】12V直流电源【】双目相机连接线束工具【】数字万用表【√】棋盘格【】卷尺【√】螺丝刀耗材【√】记号笔【√】静电手套软件【√】上位机软件【√】CANtest实训过程记录实训过程记录1.双目相机的安装注意事项：安装前需要确保台架电源关闭安装前检查外观（☑是□否）完好，若不完好出现的问题是：□脏污□破损□擦痕其它：（☑是□否）清洁对应区域，手（☑是□否）触碰到相机镜头双目相机安装接入DC9V-36V的稳定电源。线束电源插头（☑是□否）连接到台架电源上，连接台架电源将双目相机（☑是□否）装入支架调整角度，网线连接（☑是□否）牢靠，电源线连接（☑是□否）牢靠。登入软件调试界面（☑是□否）看到双目相机的画面，若看到说明安装完成，若没有请查找原因，记录故障原因：2.双目相机的调试与标定参数配置使用的棋盘格尺寸为14X9，格子边长为6厘米。软件界面上配置区域填写的棋盘格类型(内角点)14x9，棋盘格大小(m)0.06。标定点击“捕获”后的，（☑是□否）移动棋盘格，捕获9个不同视角的棋盘格。标定成功后（☑是□否）计算出相机内参矩阵和畸变系数，点击验证后（☑是□否）出现去畸变图片。（☑是□否）保存文件。实训过程评价实训过程评价请对实训内容进行检查，并做好记录。检查内容检查结果结果点评是否完成双目相机的安装工作□是□否是否完成双目相机的调试和标定□是□否安装是否符合超

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