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超声波传感器整车联调测试班级姓名小组学号物料准备物料准备请勾选出正确的选项：设备【√】环境感知传感器实训台架【√】超声波雷达【】12V直流电源【√】超声波雷达连接线束工具【√】数字万用表【√】工具箱【√】卷尺【√】螺丝刀耗材【√】记号笔【√】静电手套软件【√】USBCANTOOL软件【√】CANtest实训过程记录实训过程记录1.超声波雷达的安装注意事项：安装前需要确保台架电源关闭拆卸综合台架下方盖板使用的工具是：绝缘扳手+6角套筒；拆卸的螺栓数量是：6颗安装超声波雷达依次将6个超声波雷达，按照“上”字一侧朝上方向安装至对应固定孔中，并拧紧。思考：超声波雷达安装的固定孔是如何确定的？连接超声波雷达的连接线束超声波雷达的连接线束与超声波雷达连接（☑是□否）紧固，不易脱落。线束电源插头（☑是□否）连接到台架电源上，连接台架电源检测超声波雷达线束连接使用的工具是（☑数字万用表□数字兆欧表）。测得的数值是：12.43V；标准值是：12V左右（☑是□否）正常。若不正常，处理方式是：2.超声波雷达的调试准备工作下列内容属于超声波雷达调试的准备工作的是：□连接电源☑登录乌班图系统☑登入综合传感器台架教学软件功能调试参数配置发送B31FFF开启工作CAN报文分析反馈的CAN报文（□有☑无）异常，若有是：超声波雷达（☑是□否）正常工作。若不能正常工作，原因可能是：标定选择的超声波路数是3路第一次测试人员与超声波雷达的距离是300mm，软件输出距离270mm，误差30；第二次测试人员与超声波雷达的距离是800mm，软件输出距离800mm，误差0；第三次测试人员与超声波雷达的距离是1500mm，软件输出距离1485mm，误差15；点击标定后生成的曲线是（需在下图绘制）：测试人员再次站到超声波雷达可测量的距离范围内，测试人员与超声波雷达的距离是500mm，点击验证后看到的验证结果是533.61mm，标定完成。实训过程评价实训过程评价请对实训内容进行检查，并做好记录。检查内容检查结果结果点评是否完成超声波雷达的安装工作□是□否是否完成超声波雷达的

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