【课程标准】《智能网联汽车技术》

课程基本情况课程代码授课学期第4学期课程名称智能网联汽车技术课程类别□A类☑B类□C类修读类型☑必修课☑选修课课程属性□公共基础课□专业基础课☑专业核心课考核方式考试考核方法过程性考核+闭卷考试前导课程智能网联汽车概论后续课程车联网技术应用、智能传感器调试与测试总学时64理论学时34实训学时30总学分4.0开课院、部交通工程学院适用专业汽车电子技术、新能源汽车技术编写人余永纪审核人蒋超宇课程定位课程的地位《智能网联汽车技术》是汽车电子技术专业的一门专业方向课，也是新能源汽车技术专业的专业拓展课程。本课程主要包括智能网联汽车产业架构、环境感知技术、高精度地图与定位技术、智能决策技术、控制执行技术、人机交互技术、信息交互技术等。课程的作用通过本课程学习，使学生了解智能网联汽车产业发展及产业链的需求、掌握智能网联汽车的三大关键技术感知识别、决策规划与控制执行技术，能够依据智能网联汽车产业、行业、企业的标准及规范完成智能汽车的基础维保及相关售后服务工作。课程与其他课程的关系该课程以汽车电工技术基础、汽车电子技术基础、汽车电气设备构造与检修、汽车电控技术、汽车单片机技术、车载网络系统检修等多个学习领域为基础。智能网联汽车技术是电子信息技术在汽车上的最新应用，故本学习领域内容较难，但却是全面掌握未来汽车新技术的必由之路。后续课程为车联网技术应用、智能传感器调试与测试等。设计思路首先依据专业人才培养方案中关于人才培养目标的阐述，明确课程目标；其次，结合职业教育课程观、教学观、能力观，基于软件工程的开发过程，以项目化教学来组织课程内容，在课程内容的选择与排序中，以软件项目研发的不同阶段、典型任务为载体，将课程内容划分为互相联系的学习情景；第三，通过对各学习情景中学习目标、主要内容、授课方式、师生要求等各项内容的描述，来规范课程所要求的内容；第四，通过对课程内容的选取和组合，以一个完整的项目为载体，完成课程的实施；最后，通过对项目实施过程中各个环节的考察和评价，来完成对课程的评鉴与考核。本课程在设计上本着懂方法，重应用的总体思路，突出体现职业教育的技能型、应用性特色，着重培养学生的实践应用技能，力求达到理论方法够用，技术技能过硬的目的。教学目标知识目标熟练掌握智能网联汽车产业发展趋势及新技术的应用前景;掌握各种智能网联汽车的专用工具、仪器和设备的操作规范;掌握智能网联汽车各环境感知的关键零部件的工作原理;掌握智能网联汽车高精度地图与定位系统原理;了解智能网联汽车计算平台的功能及内部的算法与算力;掌握智能网联汽车控制执行机构的工作原理;了解智能网联汽车的人机交互技术发展的趋势;熟悉智能网联汽车信息交互技术的规范及要求。。能力目标通过本课程的学习，学生应掌握以下职业能力：与其它课程和教学环节（如理论教学、课程设计等）配合，不但要学好实践操作环节所介绍的内容，同时，要特别重视教材本身环节，充分体现“理实一体化”的教学方式，才能实现更好的教学效果。能够依据国家标准及技术规定，完成智能网联汽车的基本维保;能够依据关键零部件的安装规范及技术要求，完成智能网联汽车的安装、检测;能够完成惯性导航系统的安装、检测与调试;能够依据车载网络终端系统的故障，对常见故障进行排除;能够依据车际网的协议查找车联网出现的故障，并分析故障原因;能够对线控执行关键部件进行安装、检测与基本的调试;学生具备发现问题、分析问题、解决问题的能力;能够查阅维修资料，自主获得知识的能力。素质目标（含思政目标）具有良好的团队合作和交流沟通能力；具有一定的查找英文技术资料的能力；能够利用技术技能全心全意的服务人民、服务社会；能够在挫折中磨练，形成较强的心理抗挫能力；具备自主学习能力、自我管理能力和团队协作能力；能够在工作过程心无旁骛，养成严谨细致的职业素养；能够在工作中脚踏实地、锲而不舍，养成爱岗敬业的劳动态度；能够在动手操作中严格要求、专心致志，具备精益求精、追求卓越的工匠精神；课程思政要素教学内容典型案列教学资源二级思政点一级思政点关键技术：传感器技术、通信技术、数据处理与分析等。自动驾驶技术：分析自动驾驶技术的发展和应用案例。实验平台：提供智能网联汽车模拟实验平台和实训基地。国家战略产业升级：讨论智能网联汽车对国家产业升级的推动作用。国际竞争：强调智能网联汽车在国际竞争中的战略意义国家战略：强调智能网联汽车在国家战略中的重要地位。安全与法规：智能网联汽车的安全标准和法规要求法规与伦理：讨论智能网联汽车涉及的法律法规和伦理问题。政策文件：学习国家关于智能网联汽车的政策和规划。社会责任：教育学生认识到智能网联汽车对社会的影响。社会责任环境保护：讨论智能网联汽车在节能减排和环境保护中的作用。公共安全：教育学生关注智能网联汽车对公共安全的影响。教学内容与学时安排项目（情景/模块/章节/单元）职业能力教学内容（含思政元素）教学重难点学时分配开设学期资源教学方法和手段随堂测试作业理论实践1、智能网联汽车及相关技术认知1.能够正确理解智能网联汽车的定义2.能够正确理解智能汽车、网联汽车、自动驾驶汽车、无人驾驶汽车与智能网联汽车的关系3.能够正确理解美国SAE对自动驾驶的分级4.能够正确理解中国对智能网联汽车的智能化分级和网联化分级1.智能网联汽车的定义与分级2.智能网联汽车的体系结构重点:智能网联汽车的分级和智能网联汽车的技术架构难点:智能网联汽车的识别115活页教材、任务工单、教学课件、软件、维修资料、视频教学资料、网络教学资源通过情景教学法实施教学:将每个子情景按照“资讯-决策-计划一实施一检查一评价”六步法来组织教学。任务工单课后习题1.能够正确理解智能网联汽车的层次结构2.能够正确理解智能网联汽车的技术逻辑结构3.能够正确理解智能网联汽车的技术架构4.能够正确理解智能网联汽车的产品物理结构1.智能网联汽车的关键技术及发展趋势重点:智能网联汽车的分级和智能网联汽车的技术架构难点:智能网联汽车的识别115活页教材、任务工单、教学课件、软件、维修资料、视频教学资料、网络教学资源通过情景教学法实施教学:将每个子情景按照“资讯-决策-计划一实施一检查一评价”六步法来组织教学。任务工单课后习题1.能够了解智能网联汽车的关键技术2.能够了解智能网联汽车的发展趋势3.能够了解智能网联汽车发展的总体思路和发展目标4.能够了解智能网联汽车发展的重点产品和关键零部件1.我国智能网联汽车的发展规划5.智能网联汽车的认知重点:智能网联汽车的分级和智能网联汽车的技术架构难点:智能网联汽车的识别115活页教材、任务工单、教学课件、软件、维修资料、视频教学资料、网络教学资源通过情景教学法实施教学:将每个子情景按照“资讯-决策-计划一实施一检查一评价”六步法来组织教学。任务工单课后习题2、智能网联汽车关键传感器技术与应用1.能够正确理解环境感知的定义2.能够正确理解环境感知系统的组成3.能够正确理解环境感知传感器的类型与配置4.能够正确理解超声波传感器的定义、特点、原理、类型、主要参数和应用1.环境感知的定义与环境感知系统的组成2.环境感知传感器重点:环境感知传感器难点:道路识别、车辆识别、行人识别、交通标志识别、交通信号灯识别115活页教材、任务工单、教学课件、软件、维修资料、视频教学资料、网络教学资源通过情景教学法实施教学:将每个子情景按照“资讯-决策-计划一实施一检查一评价”六步法来组织教学。任务工单课后习题1.能够正确理解毫米波雷达的定义、特点、类型、原理、工作过程、布置、主要指标和应用2.能够正确理解激光雷达的定义、特点、组成、原理、类型、主要指标和应用3.能够正确理解视觉传感器的定义、特点、类型、要求、主要指标、功能和应用4.能够了解道路识别的定义与分类、道路图像的特点、道路识别的流程与方法1.道路识别2.车辆识别3.行人识别4.交通标志识别重点:环境感知传感器难点:道路识别、车辆识别、行人识别、交通标志识别、交通信号灯识别225活页教材、任务工单、教学课件、软件、维修资料、视频教学资料、网络教学资源通过情景教学法实施教学:将每个子情景按照“资讯-决策-计划一实施一检查一评价”六步法来组织教学。任务工单课后习题1.能够了解车牌识别和运动车辆识别的方法2.能够了解行人识别的定义与类型、行人识别系统的组成、行人识别方法3.能够识别常用交通标志，了解交通标志识别的流程与方法4.能够识别交通信号灯，了解交通信号灯识别系统的组成、交通信号灯识别的流程与方法1.交通信号灯识别2.智能网联汽车环境感知系统的认知重点:环境感知传感器难点:道路识别、车辆识别、行人识别、交通标志识别、交通信号灯识别225活页教材、任务工单、教学课件、软件、维修资料、视频教学资料、网络教学资源通过情景教学法实施教学:将每个子情景按照“资讯-决策-计划一实施一检查一评价”六步法来组织教学。任务工单课后习题3、智能网联汽车通讯技术与应用1.能够正确理解无线通信的定义与分类2.能够正确理解V2X通信的定义、对V2X通信系统的要求、V2X通信的应用1.无线通信的定义与分类2.V2X通信重点:V2X通信难点:V2X通信采用的技术及应用115活页教材、任务工单、教学课件、软件、维修资料、视频教学资料、网络教学资源通过情景教学法实施教学:将每个子情景按照“资讯-决策-计划一实施一检查一评价”六步法来组织教学。任务工单课后习题1.能够正确理解蓝牙通信的定义、特点和应用2.能够了解DSRC通信的定义与组成、DSRC通信技术要求、DSRC通信支持的业务1.蓝牙技术2.DSRC3.LTE-V通信重点:V2X通信难点:V2X通信采用的技术及应用225活页教材、任务工单、教学课件、软件、维修资料、视频教学资料、网络教学资源通过情景教学法实施教学:将每个子情景按照“资讯-决策-计划一实施一检查一评价”六步法来组织教学。任务工单课后习题1.能够正确理解LTE-V通信的定义、组成、LTE-V通信与DSRC通信的比较2.能够了解移动通信的定义与组成、特点和应用1.移动通信2.智能网联汽车无线通信系统的认重点:V2X通信难点:V2X通信采用的技术及应用225活页教材、任务工单、教学课件、软件、维修资料、视频教学资料、网络教学资源通过情景教学法实施教学:将每个子情景按照“资讯-决策-计划一实施一检查一评价”六步法来组织教学。任务工单课后习题4、智能网联汽车网络系统认知1.能够正确理解智能网联汽车网络的类型和特点2.能够正确理解CAN总线网络的定义、特点及应用3.能够正确理解LIN总线网络的定义、特点及应用1.网络的类型与网络系统的特点2.车载网络重点:车载网络难点:车载自组织网络115活页教材、任务工单、教学课件、软件、维修资料、视频教学资料、网络教学资源通过情景教学法实施教学:将每个子情景按照“资讯-决策-计划一实施一检查一评价”六步法来组织教学。任务工单课后习题4.能够正确理解FlexRay总线网络的定义、特点及应用5.能够正确理解MOST总线网络的定义、特点及应用6.能够正确理解以太网的定义、特点及应用3.车载自组织网络4.车载移动互联网重点:车载网络难点:车载自组织网络225活页教材、任务工单、教学课件、软件、维修资料、视频教学资料、网络教学资源通过情景教学法实施教学:将每个子情景按照“资讯-决策-计划一实施一检查一评价”六步法来组织教学。任务工课后习1.能够了解车载自组织网络的定义、类型、路由协议类型、特点和应用场景2.能够了解移动互联网的定义、特点、接入方式以及车载移动互联网的组成与应用1.智能网联汽车网络系统的认知重点:车载网络难点:车载自组织网络225活页教材、任务工单、教学课件、软件、维修资料、视频教学资料、网络教学资源通过情景教学法实施教学:将每个子情景按照“资讯-决策-计划一实施一检查一评价”六步法来组织教学。任务工课后习5、智能网联汽车车辆定位与导航技术与应用1.能够正确理解智能网联汽车导航定位的定义和方法2.能够了解全球导航卫星系统的类型3.能够正确理解GPS的组成、工作原理和特点4.能够正确理解差分全球定位系统和GPSDR组合导航定位系统1导航定位的定义与全球导航卫星系统的类型2全球定位系统重点:各种定位方法的特点难点:定位精度的保障115活页教材、任务工单、教学课件、软件、维修资料、视频教学资料、网络教学资源通过情景教学法实施教学:将每个子情景按照“资讯-决策-计划一实施一检查一评价”六步法来组织教学。任务工单课后习题1.能够正确理解北斗卫星导航定位系统的组成和特点2.能够正确理解惯性导航系统的定义、作用和特点1.北斗卫星导航定位系统2.惯性导航系统重点:各种定位方法的特点难点:定位精度的保障225活页教材、任务工单、教学课件、软件、维修资料、视频教学资料、网络教学资源通过情景教学法实施教学:将每个子情景按照“资讯-决策-计划一实施一检查一评价”六步法来组织教学。1.能够正确理解通信基站定位的AOA定位法、TOA定位法、TDOA定位法2.能够正确理解高精度地图的定义、作用1.通信基站定位2.高精度地图3.智能网联汽车导航定位系统的认知重点:各种定位方法的特点难点:定位精度的保障225活页教材、任务工单、教学课件、软件、维修资料、视频教学资料、网络教学资源通过情景教学法实施教学:将每个子情景按照“资讯-决策-计划一实施一检查一评价”六步法来组织教学。任务工单课后习题5、智能网联汽车导航定位系统认知1.能够正确理解智能网联汽车导航定位的定义和方法2.能够了解全球导航卫星系统的类型3.能够正确理解GPS的组成、工作原理和特点4.能够正确理解差分全球定位系统和GPSDR组合导航定位系统1.导航定位的定义与全球导航卫星系统的类型2.全球定位系统重点:各种定位方法的特点难点:定位精度的保障115活页教材、任务工单、教学课件、软件、维修资料、视频教学资料、网络教学资源通过情景教学法实施教学:将每个子情景按照“资讯-决策-计划一实施一检查一评价”六步法来组织教学。任务工单课后习题6、智能决策与先进驾驶辅助技术与应用1.能够正确理解先进驾驶辅助系统的定义与类型2.能够正确理解前向碰撞预警系统的定义、组成、工作原理、预警过程及应用3.能够正确理解车道偏离预警系统的定义、组成、工作原理、算法及应用4.能够正确理解盲区监测系统的定义、组成、工作原理及应用1.先进驾驶辅助系统的定义与类型2.前向碰撞预警系统3.车道偏离预警系统重点:各先进驾驶辅助系统的组成与原理难点:各先进驾驶辅助系统应用的识别115活页教材、任务工单、教学课件、软件、维修资料、视频教学资料、网络教学资源通过情景教学法实施教学:将每个子情景按照“资讯-决策-计划一实施一检查一评价”六步法来组织教学。任务工单课后习题1.能够正确理解驾驶员疲劳预警系统的定义、组成、驾驶员疲劳检测方法及应用2.能够正确理解车道保持辅助系统的定义、组成、工作原理及应用3.能够正确理解自动制动辅助系统的定义、组成、工作原理及应用4.能够正确理解自适应巡航控制系统的定义、组成、工作原理、作用、工作模式、控制方法及应用1.盲区监测系统2.驾驶员疲劳预警系统3.车道保持辅助系统4.自动紧急制动系统5.自适应巡航控制系统6.自动泊车辅助系统7.自适应照明系统重点:各先进驾驶辅助系统的组成与原理难点:各先进驾驶辅助系统应用的识别225活页教材、任务工单、教学课件、软件、维修资料、视频教学资料、网络教学资源通过情景教学法实施教学:将每个子情景按照“资讯-决策-计划一实施一检查一评价”六步法来组织教学。任务工单课后习题1.能够正确理解自动泊车辅助系统的定义、组成、工作原理及应用2.能够正确理解自适应前照明系统的定义、组成、工作原理、功能及应用3.能够正确理解夜视辅助系统的定义、组成、工作原理及应用4.能够正确理解平视显示系统的定义、组成、工作原理及应用1.夜视辅助系统2.平视显示系统3.智能网联汽车先进驾驶辅助系统的认知重点:各先进驾驶辅助系统的组成与原理难点:各先进驾驶辅助系统应用的识别225活页教材、任务工单、教学课件、软件、维修资料、视频教学资料、网络教学资源通过情景教学法实施教学:将每个子情景按照“资讯-决策-计划一实施一检查一评价”六步法来组织教学。任务工单课后习题课程考核评价《智能网联汽车技术》课程考核采用即过程性考核和终结性考核相结合。过程性考核占60%，终结性考核占40%。具体考核办法详见表7-1。表7-1《智能网联汽车技术》课程考核方案考核项目考核方法考核比例过程性考核学习态度、课堂纪律、作业完成课堂点名情况10%课堂表现10%作业完成10%理论知识随堂测试30%终结性考核综合技能实操考试40%合计100教学实施教学模式

本课程以完成工作任务为目标，采用理论与实践相合的教学方式，分项目按工作任务来实施。采用“任务驱动”的教学模式，联系实际工作需求，提出各种问题并形成主题任务，进行任务驱动式教学。在学习过程中，将学生置于发现问题、提出问题、思考问题、探究问题、解决问题的动态过