CN119442490A 混合动力车辆的控制模型的样本构建方法、控制方法 （天津大学）

混合动力车辆的控制模型的样本构建方法、本发明提供了一种混合动力车辆的控制模标发动机功率和与行驶速率对应的车辆行驶参2在保持历史驾驶循环中混合动力车辆的行驶速率序列不变的根据所述行驶速率序列和多个所述目标发动机功率，确定与各根据所述行驶速率、与所述行驶速率对应的所述目标发动机功率和在保持历史驾驶循环中混合动力车辆的行驶速率序列不变作为精英非支配遗传算法的决策变量，最小化多个行驶成本指标的加权和作为优化目标，确定与多个目标权重系数集分别对应的行驶成本指标值集和优选决策序从多个所述行驶成本指标值集中确定目标行驶成本指标值将与所述目标行驶成本指标值集对应的所述优选决策序列，确定为所述目标决策序在多个所述权重系数的约束条件下，对于第p轮种群中各个由多个所述权重系数构成将第P轮子种群中与各个个体分别对应的第P行驶成本指标值集，将第P轮子种群中与各个个体分别对应的第P决策序列，确定为多个所述优选决策序3基于所述归一化矩阵确定理想最优解集和理想最根据所述理想最优解和所述理想最差解，计算多个所述行驶成本指根据多个所述相对接近度，从多个所述行驶成本指标值集中确定根据所述归一化矩阵中各个行驶成本指标值的指标类型对各个所述行驶成本指标值所述根据所述行驶速率、与所述行驶速率对应的所述目标发动机功率对应的所述车辆行驶参数集，构建用于训练所述混合动力车辆的控制模型的训练样本，基于所述驾驶模式、所述车辆功率、所述荷电状态和所述车将预设荷电状态区间中的第一最大取值和所述第k荷电状态区间的第二最大取值中，将预设荷电状态区间中的第一最小取值和所述第k荷电状态区间的第二最小取值中，基于所述目标最小取值和所述目标最大取值确定所4练得到的，所述训练样本是根据权利要求1~8中的混合动力车辆的控制模型的样本构建方根据所述目标发动机功率、所述车辆功率和所述动力传动模型基于所述目标电机功率和所述目标电机功率控制所述混合5多能源耦合的特点，在混合动力车辆行驶过程中如何控制多个动力装置之间的功率配比，[0005]根据本发明的第一个方面，提供了一种混合动力车辆的控制模型的样本构建方决策序列。6[0008]根据本发明的实施例，从多个行驶成本指标值集中确定驶速率和与行驶速率对应的目标发动机功率，构建与第一训练样本对应的第二训练样本，[0012]根据本发明的实施例，多个车辆运行参数各自的取值范围包括发动机功率区间、状态区间中的第一最大取值和第k荷电状态区间的第二最大取值中，数值较小的最大取值作为目标最大取值；将预设荷电状态区间中的第一最小取值和第k荷电状态区间的第二最7[0017]图1示出了根据本发明实施例的混合动力车辆的控制模型的样本构建方法的应用[0018]图2示出了根据本发明实施例的混合动力车辆的控制模型的样本构建方法的流程[0022]图6示出了根据本发明实施例的适于实现混合动力车辆的控制模型的样本构建方8统均为用户提供相应的操作入口，供用户选择同意或者拒绝自动化决策结果；若用户选择业水平的人员进行决策的活动。为车辆提供驱动力，改良为可以通过电机部分替代或者完全替代发动机为车辆提供驱动[0034]图1示出了根据本发明实施例的混合动力车辆的控制模型的样本构建方法的应用9辆的控制模型的样本构建方法可以在服务器[0040]图2示出了根据本发明实施例的混合动力车辆的控制模型的样本构建方法的流程[0042]在操作S210，在保持历史驾驶循环中混合动力车辆的行驶速率序列不变的情况混合动力车辆的行驶速率序列。可以通过行驶速率在动力学模型中确定混合动力模值集和优选决策序列。指标值集中确定目标行驶成本指标值集，将与目标行驶成本指标值集对应的优选决策序[0067]根据本发明的实施例，第1轮种群中各个个体可以是在多个权重系数的约束条件工作模式下的决策变量lx产生的成本不同，仅取取每一时刻多个行驶成本指标的加权和通常涉及到对状态变量的控制，图中的箭头和标注x;(t)表示了在不同时间点上对荷电个第p行驶成本指标值为不带权重的各个行驶成本指标的值。对于第p轮种群中各个个体，驶成本指标值集中包括的多个第p行驶成本指标值作为精英非遗传算法中多个目标函数的选决策序列。[0092]根据本发明的实施例，从多个行驶成本指标值集中确定,j表示第i个个体中第j个行驶成本指标值，n为第P轮子种群中个体的[0098]其中，min(x,)为第P轮子种群中个体中第j个行驶成本指标值的最小值；max(x,)为第P轮子种群中个体中第j个行驶成本指标值的最大值。根据本发明的实施c,为第i个行驶成本指标值集的相对接近度，D;为第i个行驶成本指标行驶成本指标值集中相对接近度最大的行驶成本指标值集作为目标行驶成本指标值[0108]其中，o为第i个行驶成本指标值集中第j类行驶成本指标值的重要性权重，本指标的最大值组成的最大值向量；为行驶成本指标值m在加权归一化矩阵中的最小[0114]根据本发明的实施例，计算各个备选方案到理想最优解集与理想最差解集的距[0120]根据本发明的实施例，使用层次分析法来确定多个指标[0123]为行驶成本指标j对行驶成本指标l的重要性程度，其数值可以根据1_9标[0126]根据本发明的实施例，通过依据多个指标类型的相对重行驶速率和与行驶速率对应的目标发动机功率，构建与第一训练样本对应的第二训练样[0136]根据本发明的实施例，利用目标发动机功率和车辆行驶[0137]根据本发明的实施例，多个车辆运行参数各自的取值范围包括发动机功率区间、状态区间中的第一最大取值和第k荷电状态区间的第二最大取值中，数值较小的最大取值作为目标最大取值；将预设荷电状态区间中的第一最小取值和第k荷电状态区间的第二最k时刻soc的最低限值，socm为k+1时刻soc的最低限[0152]最后离散状态的电池荷电状态，离散决策变量。[0168]图6示出了根据本发明实施例的适于实现混合动力车辆的控制模型的样本构建方例的方法流程的不同动作的单一处理单元或602以及RAM603通过总线604彼此相连。处理器601通过执行ROM602和/或RAM603中的程序来执行根据本发明实施例的方法流程的各种操作。需要注意，程序也可以存储在除ROM602和RAM603以外的一个或多个存储器中。处理器601也可以通过执行存储在一个或多个存储器中的程序来执行根据本发明实施例的方605的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管其上读出的计算机程序根据需要被安装入存以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。例如，根据本发明的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的ROM602和/或RAM603和/或ROM602和RAM603以外的一个或多个存储器。包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。当计算机程序产品在计算机系统中运行