《人工智能技术及应用》课件-第3章AI+交通-改变人类的出行方式

时间：2020-2-8AI+交通——改变人类的出行方式第03章第3章

思维导图智能交通系统智能汽车时代3.13.2智能汽车真的要来了1智能汽车技术原理2SAE分级标准33.1智能汽车时代在科技前行的漫长历史河流中，科学幻想始终以其丰富的想象力、深邃的洞察力成为黑暗苍穹上吸引人们的璀璨群星，成为指引着人们超越自身、探索未知的灼灼信仰。科幻电影正是科学幻想的产物，那些难忘的影像与经典的瞬间中，深邃的思想和丰饶的想象神奇地交相辉映。智能汽车真的要来了1下海汽车视频科幻中的智能汽车维护正义的智能跑车幽灵协议幽灵协议智能网联汽车搭载先进车载传感器、控制器、执行器等，融合现代通信与网络技术，实现人、车、路、后台等智能信息交换共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。如图3-5所示为智能汽车的技术体系。智能汽车技术原理2智能汽车体系结构利用传感器、摄像头、雷达感知环境，使用GPS和高精度地图确定自身位置，从云端数据库接收交通信息，利用处理器使用收集到的各类数据，向控制系统发出指令，实现加速、刹车、变道、跟随等各种操作。智能汽车技术原理21、硬件——智能感知设备集成化汽车智能感知设备集成化智能汽车技术原理22、软件——智能驾驶辅助系统集成化（ADAS）机械刹车辅助系统也称BA或BAS电子刹车辅助系统也称EBA定速巡航车道偏离智能刹车定速巡航系统(CruiseControlSystem,CCS)自适应巡航系统(AdaptiveCruiseControl,ACC)全速自适应巡航系统(AdaptiveCruiseControl,ACC)并线辅助车道偏离预警智能汽车技术原理22、软件——智能驾驶辅助系统集成化（ADAS）DFM疲劳驾驶预警系统（DriverFatigueMonitorSystem）NVS夜视系统（NightVisionSystem）自动泊车信号灯识别碰撞预警自动泊车辅助系统TSR交通标志识别(Trafficsignrecognition）TLR交通信号灯识别(TrafficLightRecognition）视频无人驾驶应运而生多数人所理解的高度自动化的自动驾驶是Level5级别，也就是自动驾驶的最高形态，但Level5级别的高度自动化驾驶离量产目前还比较遥远，所以，先拥有成熟的驾驶辅助系统（也就是满足Level1~Level3级别）是实现高度自动化的基础。SAE分级标准3自动驾驶汽车上路前应该有“多安全”？一方面，L5意味着自动驾驶系统操作车辆不会受到任何环境限制，但真实世界中很多区域都是非结构化道路，也没有明显的车道或交通标志，为自动驾驶系统的构建带来了更大的困难。另一方面，软件的进步速度难以跟上硬件。以上软件系统的构建都需要大量的时间，这也是自动驾驶汽车迈向高级别的难点所在。SAE分级标准3完全无人驾驶汽车（L5以上）目前存在很大的阻碍智能交通系统构成1智能交通应用场景23.2智能交通系统智能交通系统构成1智能交通系统（IntelligentTransportationSystem,ITS）是将先进的信息技术、通讯技术、传感技术、控制技术以及计算机技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系，而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合的运输和管理系统。通过人、车、路的和谐、密切配合提高交通运输效率，缓解交通阻塞，提高路网通过能力，减少交通事故，降低能源消耗，减轻环境污染。主要作用包括交通信号控制、交通监视、交通信息动态显示、交通诱导、电子收费、交通运输安全报警、闯红灯违章监测、交通事故快速勘查等等。1、智能交通系统概念2、智能交通系统的作用智能交通系统构成1智能交通系统可以分为几个子系统：道路子系统、装备子系统、出行服务子系统、营运监管子系统、营运市场子系统、交通指挥中心子系统、交通规划子系统等。3、智能交通系统的组成智能交通应用场景2先进的交通信息服务系统(ATIS)ATIS是建立在完善的信息网络基础上的。交通参与者通过传感器和传输设备，向交通信息中心提供各地的实时交通信息，ATIS得到这些信息并通过处理后，实时向交通参与者提供信息，出行者根据这些信息确定自己的出行方式、选择路线。中国ITS体系框架（第二版）用户服务列表智能交通应用场景2依靠先进的车辆检测技术和计算机信息处理技术，获得有关交通状况的信息，并根据收集到的信息对交通进行控制，如信号灯、发布诱导信息、道路管制、事故处理与救援等。先进的交通管理系统(ATMS)先进的公共交通系统(APTS)先进的车辆控制系统(AVCS)APTS的主要目的是采用各种智能技术促进公共运输业的发展，使公交系统实现安全便捷、经济、运量大的目标。在公交车辆管理中心，可以根据车辆的实时状态合理安排发车、收车等计划，提高工作效率和服务质量。AVCS的目的是开发帮助驾驶员实行本车辆控制的各种技术，从而使汽车行驶安全、高效。AVCS包括对驾驶员的警告和帮助，障碍物避免等自动驾驶技术。智能交通应用场景2以高速道路网和信息管理系统为基础，利用物流理论进行管理的智能化的物流管理系统。综合利用卫星定位、地理信息系统、物流信息及网络技术有效组织货物运输，提高货运效率。货运管理系统电子收费系统(ETC)紧急救援系统(EMS)ETC是世界上最先进的路桥收费方式。在现有的车道上安装电子不停车收费系统，可