新能源汽车检测与故障诊断（下篇共上中下3篇）

新能源汽车检测与故障诊断项目1使用新能源汽车检测与故障诊断工具项目2车辆上电故障诊断项目3车辆通信故障诊断项目4高压互锁故障诊断项目5车辆充电故障诊断项目8热管理系统故障诊断项目7转向与制动故障诊断项目6车辆行驶故障诊断项目6车辆行驶故障诊断6.1车辆行驶系统概述6.2车辆常见行驶故障诊断项目导读在此背景下，技术人员不仅需要掌握机械和电气基础知识，还需要掌握驱动电机系统的组成特点和工作原理，从而实现对车辆行驶故障的精准定位与高效处理。随着新能源汽车电子化、智能化水平的不断提升，整车架构变得越发复杂，车辆故障现象也更加多样。准确、高效地诊断车辆行驶故障，不仅是保障行车安全的关键环节，还是提升维修效率、降低运维成本的核心要素。新能源汽车集成了大量的传感器、控制单元和通信装置，其行驶功能主要依赖动力蓄电池系统和驱动电机系统，而制动、转向、能量回收等功能则多依赖制动、转向、整车控制等系统，这使得车辆行驶故障往往是多系统耦合引发的综合性问题。汽车行驶故障知识目标了解驱动电机系统的组成。掌握车辆常见行驶故障的故障现象、故障原因及诊断方法。学习目标树立节能环保、循环利用的可持续发展理念。培养对立统一、统筹兼顾的辩证思维。能识别车辆常见行驶故障的故障现象。能诊断车辆爬坡困难故障。技能目标素质目标项目引入某日，李先生驾驶新能源汽车行驶至陡坡路段时，车辆突然出现爬坡困难，即便他深踩加速踏板，车辆依旧提速缓慢，无法快速爬坡。为解决问题，李先生第一时间关闭了车内空调、车灯等用电设备，以减少整车电能消耗，然后尝试再次爬坡，但依旧如此。排查无果后，李先生联系了车辆售后服务人员，并在工作人员的远程指导下认真核查，最终发现了问题的根源：车辆驾驶模式被误调至ECO模式。在该模式下，车辆为了降低能耗，会主动降低动力输出、限制驱动电机功率，这就影响了车辆在爬坡时的动力表现。随后，李先生检查了车辆胎压、车轮磨损状态，发现各项指标均正常，他又检查了动力蓄电池电量，发现动力蓄电池电量充足。项目引入李先生将驾驶模式切换至运动模式后，车辆的动力恢复正常，李先生驾驶车辆轻松爬上了陡坡。问题解决后，售后服务人员特别提醒李先生，新能源汽车具有多种驾驶模式和功能，不同的驾驶模式适配不同的行驶场景，建议李先生驾驶前认真阅读用户手册，全面熟悉车辆的各项功能和使用场景，这样才能更好地操控车辆，规避此类使用性故障，充分发挥新能源汽车的优势。车辆行驶系统概述6.1车辆行驶系统概述新能源汽车在行驶过程中，所需的电力主要由动力蓄电池系统提供，所需的驱动力主要由驱动电机系统提供，下面主要介绍驱动电机系统。▍驱动电机系统组成：驱动电机、MCU、辅助装置（如水泵、散热器等）工作原理：利用电磁感应原理实现电能与机械能的相互转换。主要功能：提供车辆驱动力，回收多余的制动能量，实现转矩与转速的精准控制，协助完成整车辅助功能，诊断系统故障并上报故障信息。图驱动电机系统6.1.1驱动电机定义：为车辆行驶提供驱动力的电动机。主要作用：将动力蓄电池提供的电能转换为机械能，输出转矩，以驱动车轮。图

驱动电机驱动电机作为驱动电机系统的关键执行单元，可根据车辆的实际运行状态在电力驱动模式与能量回收模式之间切换。6.1.1驱动电机电力驱动模式适用情况：车辆爬坡、加速。工作过程：动力蓄电池的直流电输送至MCU→MCU将直流电转换为交流电输送至驱动电机→驱动电机在电力驱动下向驱动轮输出转矩→车辆行驶。图

电力驱动模式在电力驱动模式下，驱动电机为车辆提供行驶动力，以满足车辆的行驶需求。6.1.1驱动电机能量回收模式适用情况：车辆下坡、减速。工作过程：车轮旋转带动驱动电机转动→驱动电机由电动机转变为发电机→MCU将驱动电机产生的交流电转换为直流电→回馈至动力蓄电池。图能量回收模式在能量回收模式下，驱动电机将车辆减速过程中的动能转换成电能供车辆再次利用，进而提升车辆的续驶里程，同时还可减轻制动装置的磨损，延长制动装置的使用寿命。6.1.1驱动电机砥节砺行驱动电机在车辆加速时可高效输出动力，在车辆减速时可将动能转换为电能回馈至动力蓄电池，进而提升车辆的续驶里程。这种进退有序、收放有度的协同机制，体现了一种兼顾进取与节制、消耗与再生的智慧。真正的高效，不仅在于全力前行，更在于懂得在适当的时候转换能量、积蓄力量；驱动电机系统的运行不是单向消耗，而是通过循环利用实现能源价值的最大化。6.1.2MCU驱动电机系统的核心控制单元。作用：接收VCU基于驾驶员操作意图发出的指令，并实时反馈执行情况。MCU通过精确控制驱动电机的转向（正转和反转）、转速和转矩来保障车辆的正常行驶。图MCUMCU的功能：①精准控制驱动电机的转速和转矩；②在制动或滑行工况下实现能量回收；③实时监控驱动电机的运行状态；④提供过电流保护、过电压保护、过热保护等多重保护机制。6.1.2MCUMCU的关键零部件为绝缘栅双极型晶体管（insulatedgatebipolartransistor,IGBT）。IGBT是一种高性能电力电子开关，用于高频通断高压大电流，实现直流电到三相交流电的逆变，从而精准调控驱动电机的电流、电压和频率，确保驱动电机的输出特性与驾驶需求一致。6.1.3辅助装置驱动电机系统的辅助装置冷却系统传感器6.1.3辅助装置1．冷却系统作用：及时散发驱动电机和MCU在运行过程中产生的热量。影响：若热量不能及时散发，则可能导致驱动电机系统性能下降、寿命缩短、硬件损坏，甚至造成安全风险。按冷却方式的不同分类工作原理区别风冷系统通过风扇使空气流经驱动电机、MCU及动力蓄电池的散热表面，带走热量与风冷系统相比，水冷系统的散热效果更好，但结构相对复杂、成本较高水冷系统通过冷却液在冷却管道中的循环流动，将热量传递到散热器中散发出去6.1.3辅助装置2．传感器旋转变压器驱动电机系统常用的传感器定义能检测温度并将温度转换为可用输出信号的传感器。作用监测驱动电机和MCU的温度。当它们的温度超过设定值时，控制系统就会采取相应的冷却措施，保证设备正常运行。安装位置驱动电机的定子绕组、MCU的功率模块等部位。温度传感器图

温度传感器电流传感器和电压传感器6.1.3辅助装置2．传感器旋转变压器电流传感器和电压传感器驱动电机系统常用的传感器属性电磁式传感器。作用检测驱动电机转子的位置和转速，为MCU提供反馈信号，以实现对驱动电机的精确控制。优点精度高、可靠性强等。温度传感器应用永磁同步电机驱动系统。图

旋转变压器6.1.3辅助装置2．传感器旋转变压器电流传感器和电压传感器驱动电机系统常用的传感器检测电流并将电流转换为可用输出信号的传感器。作用为MCU提供驱动电机的工作状态信息，以实现MCU对驱动电机的精确控制和能量管理。检测过电流、过电压等故障，并触发相应的保护机制，提高驱动电机系统的安全性和可靠性。图

电流传感器温度传感器图

电压传感器检测电压并将电压转换为可用输出信号的传感器。车辆常见行驶故障诊断6.2车辆常见行驶故障诊断车辆行驶故障不仅会影响舒适度，还会威胁行车安全。车辆常见行驶故障加速迟缓爬坡困难续驶里程缩短车辆异响车速骤降加速无力车辆常见行驶故障诊断车辆行驶故障诊断的基本流程如下。（1）检测动力蓄电池的状态。①检测动力蓄电池电量，确保动力蓄电池状态良好，避免电量过低。当电量低于20%时，应及时对动力蓄电池充电。②检测动力蓄电池的健康状况，通过OBD或专业工具检测动力蓄电池的健康状况，确认动力蓄电池是否存在老化、损坏或短路的情况。③检测动力蓄电池的连接线路，确保动力蓄电池的接线端口接触良好，无松动或腐蚀现象。车辆常见行驶故障诊断车辆行驶故障诊断的基本流程如下。（2）检测驱动电机系统。①更新软件。定期查看驱动电机系统的软件版本，若需要更新，则及时下载安装最新版本。②读取故障码，用故障诊断仪读取车辆的故障码，并查看是否存在与驱动电机系统故障相关的信息。③检测驱动电机温度，避免驱动电机长时间高负荷运行，同时检查温度传感器是否正常工作。④检测驱动电机及其连接线路是否完好，有无损坏、短路或接触不良的情况。⑤检测驱动电机系统辅助装置，确保辅助装置正常工作，无异物干扰。车辆常见行驶故障诊断车辆行驶故障诊断的基本流程如下。（3）检查轮胎及底盘。①检查胎压，确保轮胎保持适当的压力，避免增加行驶阻力。②检查轮胎磨损情况，避免轮胎过度磨损影响操纵稳定性。③检查底盘状况，确保底盘无异物，且动力传输顺畅。6.2.1车辆加速迟缓踩下加速踏板后，车辆车速提升缓慢，存在明显的动力响应迟滞现象，且可能伴有动力输出不连贯的现象。（1）故障现象6.2.1车辆加速迟缓①动力蓄电池与驱动电机系统存在故障。举例：动力蓄电池性能下降、MCU故障、高压线束接触不良等；②电控系统软件或传感器信号异常。举例：驾驶模式设置错误、车载控制单元未更新、加速踏板位置信号异常等；③机械传动与底盘存在故障。举例：减速器或传动轴故障、制动系统拖滞等；④能量回收系统存在故障，若能量回收等级设置过高，松开加速踏板时减速明显，或者回收电路短路、电流传感器失效，则会导致动力输出受限；⑤其他潜在因素。举例：胎压异常、环境温度影响等。（2）故障原因6.2.1车辆加速迟缓（3）诊断方法①读取全部电池单体电压，计算电池模块中的电池单体电压差。正常情况：不大于50mV；超出正常范围➡可能存在电池单体电压不一致的情况②检测电池模块的温度。正常温度范围：15℃～40℃；超出正常温度范围➡可能会触发电驱动系统功率限制③检查SOC。若SOC低于20%，➡需要及时对动力蓄电池充电④检测动力蓄电池正负极与车体的绝缘电阻，确保其符合安全标准6.2.1车辆加速迟缓（3）诊断方法⑤检查驱动电机与MCU。若发现驱动电机绕组异常➡需要及时修复或更换驱动电机与MCU⑥检查胎压。若胎压不足➡需要及时为轮胎充气⑦检查轮胎磨损是否均匀。异常磨损可能会降低轮胎附着力；若轮胎磨损、老化严重➡需要及时更换轮胎⑧验证能量回收模式。强回收模式会产生明显的拖拽感，可能误判为加速迟缓➡可切换至运动模式进行对比测试，以排除功能误判6.2.2车辆爬坡困难爬坡时加速迟缓、车速下降严重，甚至无法保持当前挡位。（1）故障现象动力蓄电池输出功率不足负载过重驾驶模式设置错误轮胎磨损严重或胎压不足驱动电机功率不足电控系统限制等（2）故障原因6.2.2车辆爬坡困难（3）诊断方法①检查动力蓄电池电量，确认动力蓄电池电量是否充足，若电量不足➡需要及时充电②检查车内用电设备开启数量，若用电设备开启数量较多➡需要关闭非必要的用电设备，减少电能消耗③采用爬坡模式或运动模式，若在短时间内驱动电机输出功率和转矩有提高➡说明驱动电机及控制系统工作正常，车辆爬坡困难可能与模式选择错误或临时性功率限制有关，而非硬件故障④检查胎压和轮胎磨损情况，若胎压不足或轮胎磨损严重➡会导致轮胎附着力下降、滚动阻力增加，影响动力输出效率和行车安全，应及时为轮胎充气或更换轮胎6.2.2车辆爬坡困难（3）诊断方法⑤检查高压线束是否松动，若高压线束松动➡应立即断电并进行复位、锁紧⑥连续爬坡30min后，检查驱动电机的工作温度。若温度过高、冷却风扇工作声音明显变大➡说明驱动电机进入过热保护状态，应立即停车降温若确认需要更换驱动电机➡需要选择同品牌同型号的驱动电机进行更换，以确保电气参数、控制协议及机械接口的兼容性正常，避免引发系统匹配问题或安全隐患6.2.2车辆爬坡困难为确保车辆在低温环境下的动力性能和续驶里程，建议在出发前为车辆预热15min，使动力蓄电池达到适宜的工作温度。在长途出行前，应预留20%以上的电量，以应对突发情况。此外，频繁使用快充方式充电可能导致SOC估算出现偏差，建议定期使用慢充方式进行完整充电，以校准BMS，确保SOC显示准确。6.2.3车辆续驶里程缩短车辆无故障指示灯报警，“READY”指示灯点亮，车辆可上路行驶，但续驶里程明显减少，SOC下降很快。（1）故障现象电池单体电压不均衡，个别电池单体存在故障。（2）故障原因6.2.3车辆续驶里程缩短（3）诊断方法①用故障诊断仪读取整车及BMS系统故障码②拆卸动力蓄电池，清洁动力蓄电池外壳，检查动力蓄电池外观有无损伤，若动力蓄电池外观有损伤➡需要根据损伤程度确定是否更换动力蓄电池③打开动力蓄电池上盖，检查内部电池单体、母线和BMS有无明显损坏的痕迹，若有部件损坏➡需要及时更换④拆除电池单体上面覆盖的保护材料，露出电池单体端子，用数字万用表按照顺序检测电池单体的端电压，识别电压差较大的电池单体6.2.3车辆续驶里程缩短（3）诊断方法⑤松开高压母线与电池模块连接端子，拆除有故障的电池模块，用同型号、同批次、状态良好的新电池模块替换，固定与母线的连接端子，安装电池模块的固定件⑥安装确认无误后，在均衡仪上对动力蓄电池进行2～3次充放电试验，确保各电池模块的电压基本一致，各电池模块的电压差应小于30mV⑦安装固定动力蓄电池上盖，上盖与动力蓄电池的底座必须保持密封，并按要求打密封胶6.2.3车辆续驶里程缩短新能源汽车续驶里程的影响因素：滚动阻力系数空气阻力系数动力传动系统的机械效率整车质量整车辅助系统的能量消耗动力蓄电池的性能（影响新能源汽车续驶里程最关键的因素，动力蓄电池的容量越大，续驶里程越长。）6.2.4车辆车身振动车辆在行驶过程中存在明显的车身振动现象，舒适性变差。（1）故障现象驱动电机定子三相电压不平衡，导致驱动电机三相电流不平衡，从而引发过热、振动加剧、效率下降等现象。（2）故障原因6.2.4车辆车身振动（3）诊断方法驱动电机定子三相电压不平衡的检测方法：（1）用钳形电流表检测（2）用故障诊断仪检测6.2.4车辆车身振动（3）诊断方法图

用钳形电流表检测三相线电流（1）用钳形电流表检测：在相同车速、转速、转矩的情况下。用钳形电流表检测三相线电流。➡测得的电流应相等。➡测得的电流不相等。

⬇检测驱动电机三相绕组的电阻是否相等。➡电阻不相等，需要更换驱动电机总成；➡电阻相等，需要检查MCU内部的IGBT是否正常。6.2.4车辆车身振动（3）诊断方法图

故障诊断仪（2）用故障诊断仪检测：①通过故障诊断仪读取MCU上报的三相电压或三相电流数据，分析是否存在异常偏差②检查驱动电机转子转动情况，若驱动电机转子转动不平衡➡需要更换驱动电机总成或进行驱动电机转子平衡处理③检查驱动电机总成，若驱动电机总成支架断裂或变速器悬架断裂➡应维修或更换驱动电机总成④检查驱动电机总成、定子和转子轴承，若定子和转子之间的气隙不均匀➡需要维修或更换驱动电机定子和转子轴承6.2.5车辆车速骤降车辆加速行驶时车速骤降，且组合仪表上的驱动功率限制指示灯、动力蓄电池故障指示灯和电力系统故障指示灯点亮。（1）故障现象动力蓄电池电量过低动力蓄电池温度过高或过低电池单体电压异常或BMS故障驱动电机过热MCU故障VCU进入功率限制模式CAN总线通信中断或延迟高压线束连接器松动或接触不良加速踏板位置传感器信号异常等（2）故障原因6.2.5车辆车速骤降（3）诊断方法①观察组合仪表上的故障指示灯是否点亮，并记录故障发生时的车速、加速踏板的位置、SOC等运行参数②用故障诊断仪读取VCU、MCU、BMS的故障码，并结合实时数据流分析SOC、电池单体电压、驱动电机温度、母线电流、加速踏板信号等关键参数③检查12V辅助蓄电池电压是否正常，若电压过低➡需要对其充电或更换新的辅助蓄电池，并验证DC/DC变换器在车辆上电状态下的输出电压，确保低压系统供电稳定④确认CAN总线通信是否正常，若通信异常➡需要立即排查并修复通信线路6.2.5车辆车速骤降（3）诊断方法⑤断开高压系统部件，在确认高压电容已放电完毕后，用数字万用表检测回路的完整性，检查开关、接插件及线路是否导通⑥在确认高压系统安全后，重新上电并再次读取实时数据流，监测动力蓄电池总电压、电池单体电压、驱动电机输出转矩、加速踏板信号、VCU功率限制指令等，判断是否存在异常现象，若发现某电池单体电压明显偏低或BMS故障➡需要按规范拆解电池包，定位并更换故障电池模块⑦在更换或修复完成故障模块后，清除故障码，执行BMS与VCU系统初始化，对动力蓄电池进行2～3次标准充放电均衡处理，确保各电池模块电压一致性良好⑧检修完成后，在不同车速与负载工况下测试车速，确保车速正常，且未生成新的故障码，整车动力输出平稳可靠6.2.6车辆加速无力车辆多次出现无法加速行驶现象，且组合仪表显示“EV功能受限”故障信息。（1）故障现象（2）故障原因动力蓄电池系统存在故障BMS存在故障驱动电机存在故障加速踏板传感器存在故障高压系统存在故障等6.2.6车辆加速无力（3）诊断方法①观察组合仪表上的故障指示灯是否点亮，并记录故障发生时的车速、加速踏板的位置、SOC等运行参数②用故障诊断仪读取VCU、MCU、BMS的故障码，并结合实时数据流分析SOC、电池单体电压、驱动电机温度、母线电流、加速踏板信号等关键参数③检查12V辅助蓄电池电压是否正常，若电压过低➡需要对其充电或更换新的辅助蓄电池，并验证DC/DC变换器在车辆上电状态下的输出电压，确保低压系统供电稳定④检查加速踏板传感器是否正常工作，若存在异常情况➡可更换加速踏板传感器6.2.6车辆加速无力（3）诊断方法⑤确认CAN总线通信是否正常，若通信异常，则需要立即排查并修复通信线路⑥断开高压系统部件，在确认高压电容已放电完毕后，用数字万用表检测回路的完整性，检查开关、接插件及线路是否导通⑦在确认高压系统安全后，重新上电并再次读取实时数据流，监测动力蓄电池总电压、电池单体电压、驱动电机输出转矩、加速踏板信号、VCU功率限制指令等，判断是否存在异常现象，若发现某电池单体电压明显偏低或BMS故障➡需要按规范拆解电池包，定位并更换故障电池模块⑧若驱动电机温度持续偏高或MCU报过温故障➡应检查冷却系统是否正常工作，包括冷却液液位、水泵运行情况、冷却风扇启停逻辑及管路是否堵塞，若存在堵塞➡及时进行疏通6.2.6车辆加速无力（3）诊断方法⑨在更换或修复完成故障模块后，清除故障码，执行BMS与VCU系统初始化，对动力蓄电池进行2～3次标准充放电均衡处理，确保各电池模块电压一致性良好⑩检修完成后，在不同车速与负载工况下测试加速性能，确保车辆加速正常，车辆响应灵敏、无迟滞或动力中断现象，且未生成新的故障码，整车加速过程平稳有力项目实施——诊断车辆爬坡困难故障（1）实训场所：理实一体化实训室。（2）车辆：比亚迪秦EV。（3）工具：拆装专用工具、轮胎花纹深度尺、胎压计、故障诊断仪等。（4）辅助资料：教材、汽车维修手册、汽车电路图等。1．准备工作项目实施——诊断车辆爬坡困难故障车辆爬坡时爬坡能力明显不足，即使深踩加速踏板，车辆仍提速缓慢。1）观察故障现象2．操作步骤车辆爬坡困难的原因通常有动力蓄电池输出功率不足、负载过重、驾驶模式设置错误、轮胎磨损严重或胎压不足、驱动电机功率不足、电控系统限制等。2）分析故障原因项目实施——诊断车辆爬坡困难故障连接故障诊断仪，分别读取BMS、MCU、VCU故障码，结果未发现故障码，如图所示。3）读取故障码2．操作步骤图

读取BMS、MCU、VCU故障码项目实施——诊断车辆爬坡困难故障检查空调、座椅加热、多媒体系统等高功率用电设备是否同时开启，关闭空调等非必要的用电设备以降低整车电能消耗，如图所示。4）评估整车用电设备用电情况2．操作步骤图

关闭空调等非必要的用电设备以降低整车电能消耗项目实施——诊断车辆爬坡困难故障用轮胎花纹深度尺检查轮胎磨损情况，用胎压计检查四轮胎压，如图所示。检查结果均正常。5）检查轮胎状态2．操作步骤图

检查轮胎状态项目实施——诊断车辆爬坡困难故障检查动力蓄电池电量和车辆驾驶模式。如图所示，车辆动力蓄电池电量正常，但车辆处于ECO模式，该模式下车辆会降低动力输出和限制设备功率来减少电能消耗，说明车辆爬坡困难故障的原因是车辆驾驶模式设置错误。6）检查动力蓄电池电量和车辆驾驶模式2．操作步骤图

检查动力蓄电池电量和车辆驾驶模式项目实施——诊断车辆爬坡困难故障如图所示，拨动车辆驾驶模式切换按钮，将车辆驾驶模式切换至“运动模式”。切换驾驶模式后，车辆爬坡正常，故障排除。7）切换车辆驾驶模式2．操作步骤图

切换车辆驾驶模式项目实施——诊断车辆爬坡困难故障2．操作步骤完成实践操作后，对现场进行整理。8）整理现场项目工单班级组号指导教师小组成员姓名学号任务分工组长组员学生以3～5人为一组进行分组；各小组选出组长并进行任务分工，然后将小组成员及分工情况填入表中。1．学生分组小组成员及分工情况项目工单序号名称规格与型号单位数量备注（1）各小组准备工作实施所需的工具和器材，并将其填入表中。2．工作准备工作实施所需的工具和器材项目工单个人防护设备安全防护（实训车辆或实训平台）场地安全防护（2）在进行工作实施前，应做好现场防护，并将现场防护措施填入表中。2．工作准备现场防护措施序号任务点工作内容1观察故障现象2分析故障原因3读取故障码4评估整车用电设备用电情况5检查轮胎状态6检查动力蓄电池电量和车辆驾驶模式7切换车辆驾驶模式8整理现场项目工单3．任务实施操作步骤各小组分析车辆发生爬坡困难故障的原因，找出故障点并排除故障，然后将操作步骤填入表中。课堂检测（1）驱动电机系统主要由

、

、

组成。（2）

是驱动电机系统的核心控制单元，主要负责接收

基于驾驶员操作意图发出的指令，并实时反馈执行情况。（3）按冷却方式的不同，冷却系统可分为

和

两种。其中，

通过风扇使空气流经驱动电机、MCU及动力蓄电池的散热表面，带走热量；

则通过冷却液在冷却管道中的循环流动，将热量传递到散热器中散发出去。（4）驱动电机系统常用的传感器主要有

、

、

和

。1．填空题驱动电机MCU辅助装置（如水泵、散热器等）MCU

VCU风冷系统水冷系统

风冷系统

水冷系统温度传感器旋转变压器电流传感器电压传感器课堂检测（1）下列选项中，（）不属于驱动电机系统的功能。A．提供车辆驱动力 B．回收多余的制动能量C．协助完成整车辅助功能 D．检测驱动电机的电流和电压（2）（）作为驱动电机系统的关键执行单元，可根据车辆的实际运行状态在电力驱动模式与能量回收模式之间切换。A．冷却系统 B．驱动电机C．传感器 D．MCU2．选择题DB课堂检测（3）下列选项中，（）不属于车辆加速迟缓的故障原因。A．胎压异常

B．传感器信号异常C．能量回收系统存在故障

D．制动踏板自由行程过小（4）下列选项中，（）不属于新能源汽车续驶里程的影响因素。A．空气阻力系数

B．整车质量C．轮毂造型 D．动力蓄电池的性能2．选择题CC课堂检测（1）简述电力驱动模式的工作原理。3．简答题答：当车辆需要爬坡、加速时，驱动电机采用电力驱动模式。在此模式下，动力蓄电池的直流电输送至MCU，MCU将直流电转换为交流电输送至驱动电机，驱动电机在电力驱动下向驱动轮输出转矩，从而使车辆行驶。在电力驱动模式下，驱动电机为车辆提供行驶动力，以满足车辆的行驶需求。课堂检测（2）简述能量回收模式的工作原理。3．简答题答：当车辆下坡、需要减速时，驱动电机采用能量回收模式。在此模式下，车轮旋转带动驱动电机转动，驱动电机由电动机转变为发电机，MCU将驱动电机产生的交流电转换为直流电，并回馈至动力蓄电池。在能量回收模式下，驱动电机将车辆减速过程中的动能转换成电能供车辆再次利用，进而提升车辆的续驶里程，同时还可减轻制动装置的磨损，延长制动装置的使用寿命。0102030405新建班级新建作业成绩统计布置作业学生扫码做小提示：生成的班级二维码，放在下一页ppt中即可。放入二维码后，记得取消“隐藏幻灯片”哦~扫码布置本课作业↑↑↑扫码布置作业扫码布置本课作业↑↑↑wenjingketang扫码填写问卷定制更实用的教学资源对课件有修改、优化建议平台使用遇到问题想免费使用平台、免费建课扫码加小旌好友为您提供专属服务哦谢谢观看新能源汽车检测与故障诊断课件教案微课扫码题库建课互评考试平台学习工具你需要的，都在文旌课堂项目1使用新能源汽车检测与故障诊断工具项目2车辆上电故障诊断项目3车辆通信故障诊断项目4高压互锁故障诊断项目5车辆充电故障诊断项目8热管理系统故障诊断项目7转向与制动故障诊断项目6车辆行驶故障诊断项目7转向与制动故障诊断7.1转向与制动系统概述7.2车辆常见转向故障诊断7.3车辆常见制动故障诊断项目导读因此，只有系统地掌握新能源汽车转向与制动系统常见故障的故障现象与诊断方法，才能准确识别故障原因，高效排除安全隐患，切实筑牢行车安全的技术防线。地位：保障新能源汽车行驶安全的核心系统，直接关系到车辆的操纵稳定性和安全性。与传统燃油汽车对比：新能源汽车普遍采用EPS、电动真空助力系统、EPB系统等电控化、智能化系统。这些系统的运行不仅依赖于传感器、执行器、控制单元的协同工作，还与CAN总线通信网络、辅助蓄电池的状态密切相关。一个微小的问题都可能引发连锁反应，轻则影响驾驶舒适性，重则在紧急情况下造成转向失控、制动失效等事故，严重威胁行车安全。转向与制动系统知识目标了解EPS的组成和分类方法。掌握EPS的工作原理。了解电动制动系统的组成。掌握电动真空助力系统和EPB系统的工作原理。掌握车辆常见转向故障的故障现象、故障原因及诊断方法。掌握车辆常见制动故障的故障现象、故障原因及诊断方法。学习目标学习目标秉持谦虚谨慎、开放包容的职业态度。培养勤学不辍、久久为功的学习意识。能识别车辆常见制动故障的故障现象。能诊断车辆制动故障。技能目标素质目标项目引入周六清晨，张先生准备驾车出行，启动车辆后却发现组合仪表上的ABS故障指示灯持续亮起，组合仪表提示“请检查ABS系统”。回想过往，车辆偶尔也出现过类似情况，当时ABS故障指示灯没过多久便会自动熄灭，因此张先生并未过多在意，随即带着家人启程出发。张先生驾驶新能源汽车带家人去郊外露营。离开市区后，道路逐渐变窄，弯道增多，当行驶至一段下坡弯道时，道路对面突然窜出一只小狗！张先生本能地猛踩刹车，却听到“咔”的一声，车轮瞬间抱死，车身失控前滑，转向盘完全失控！所幸车速不快，车辆在距离护栏不到两米处停下。车辆停稳后，张先生发现车辆制动距离明显变长，踩下制动踏板时制动踏板还有轻微抖动和异响。项目引入经检测，维修人员发现车辆右前轮速传感器插头松动且齿圈有轻微变形，这处故障导致轮速信号异常，ABS进入失效保护模式。维修人员更换轮速传感器后，故障排除，车辆恢复正常。张先生立即联系4S店说明情况，并叫来拖车将车辆拖至4S店检修。转向与制动系统概述7.1转向与制动系统概述在车辆行驶过程中：图转向系统转向系统和制动系统协同工作，不仅可以保证车辆行驶安全，还可以提升驾驶的稳定性与舒适性。图制动系统转向系统负责将驾驶员的转向操作精准地传递至车轮，使车辆按预期轨迹行驶；制动系统负责产生制动力，有效控制车速，确保车辆在各种路况和突发情况下都能够及时减速或停止。7.1.1转向系统转向系统——操控车辆的关键系统驱动方式的演变：随着汽车技术的进步和车速的提高演变进程如下。目前，新能源汽车的转向系统主要采用EPS，即利用助力电动机产生的动力协助驾驶员进行转向。机械液压助力➡电子液压助力➡电动助力7.1.1转向系统1．EPS的组成EPSECU助力电动机转向传感器转向盘转向轴转向器转向横拉杆减速机构图EPS的组成减速机构7.1.1转向系统1．EPS的组成图EPS的组成EPSECU助力电动机转向传感器转向盘转向轴转向器转向横拉杆EPSECU—EPS的核心部件功能：接收来自传感器的信号，对信号进行分析与计算，然后发出指令控制助力电动机动作。功能：安全保护和自诊断。通过采集轮速、转矩、转角等信号判断EPS工作是否正常，一旦检测到异常，将自动上报故障信息。减速机构7.1.1转向系统1．EPS的组成图EPS的组成EPSECU助力电动机转向传感器转向盘转向轴转向器转向横拉杆助力电动机—EPS的动力源多采用永磁无刷电动机，可按照EPSECU的指令输出转矩，将辅助动力传递至转向轴，为转向系统提供助力。减速机构7.1.1转向系统1．EPS的组成图EPS的组成EPSECU助力电动机转向传感器转向盘转向轴转向器转向横拉杆转向传感器安装位置：转向轴上功能：检测转向轴的转矩信号，并将转矩信号转换为电信号传递至EPSECU。减速机构7.1.1转向系统1．EPS的组成图EPS的组成EPSECU助力电动机转向传感器转向盘转向轴转向器转向横拉杆转向盘驾驶员直接操作的部件，其中间部位装有安全气囊。减速机构7.1.1转向系统1．EPS的组成图EPS的组成EPSECU助力电动机转向传感器转向盘转向轴转向器转向横拉杆转向轴工作原理：将转向盘的旋转运动传递至转向器。减速机构7.1.1转向系统1．EPS的组成图EPS的组成EPSECU助力电动机转向传感器转向盘转向轴转向器转向横拉杆转向器定义：转向系统中的减速及增力传动装置。工作原理：放大转向轴传来的力，并通过齿轮齿条机构将转向轴的旋转运动转换为往复运动，进而推动转向横拉杆，带动车轮旋转。减速机构7.1.1转向系统1．EPS的组成图EPS的组成EPSECU助力电动机转向传感器转向盘转向轴转向器转向横拉杆转向横拉杆结构：一端是齿条，另一端通过球头销与转向节相连。工作原理：转向横拉杆做横向运动，带动转向节转动，使车轮偏转。减速机构7.1.1转向系统1．EPS的组成图EPS的组成EPSECU助力电动机转向传感器转向盘转向轴转向器转向横拉杆减速机构工作原理：将助力电动机的高速旋转运动转换为适合转向系统的低速大转矩运动。常见的减速机构：蜗轮蜗杆机构、行星齿轮机构等。7.1.1转向系统转向节：安装在车轮上，通过转向系统实现车轮转向的零件。转向系统：用来改变或保持车辆行驶方向的系统。球头销：车辆悬架和转向系统中的关键零件，具有连接、支撑与转动的功能，它类似于人体的关节，允许零件在多个方向上进行一定角度的摆动。7.1.1转向系统2．EPS的分类EPS按作用位置的不同分类：转向轴式EPS转向齿条式EPS转向齿轮式EPS7.1.1转向系统2．EPS的分类类型助力电动机安装位置助力方式特点适用车型1）转向轴式EPS转向轴一侧与减速机构构成助力电动机总成，并通过减速机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向结构紧凑，成本较低，转向助力较小小型汽车2）转向齿轮式EPS转向齿轮处与减速机构、转向齿轮相连，直接驱动转向齿轮助力转向与转向轴式EPS相比，转向助力较大中型汽车3）转向齿条式EPS转向齿条处通过减速机构直接驱动转向齿条助力转向与转向齿轮式EPS相比，转向助力更大大型汽车7.1.1转向系统3．EPS的工作原理图EPS的工作原理①转向传感器与转向轴相连，当转向轴转动时，转向传感器实时采集转向轴的转矩、转向信号➡将信号传递给EPSECU；轮速传感器把采集到的轮速信号传递给EPSECU；②EPSECU对转矩、转向、轮速等信号进行综合分析，计算出助力电动机的旋转方向和助力电流的大小➡向助力电动机发出指令；③助力电动机根据指令，将转向助力精准地施加给转向系统➡向EPSECU反馈转速信号，以实现EPSECU对转向助力的实时动态调整。7.1.2制动系统制动系统——实现车辆减速、停止的重要系统作用：使行驶中的车辆按照驾驶员的意图强制减速、停止。使已停止的车辆在各种道路条件下稳定驻车。3．EPB系统2．电动真空助力系统1．电动制动系统7.1.2制动系统1．电动制动系统制动踏板制动器制动液真空泵真空助力器真空罐制动压力调节装置制动主缸电动制动系统的组成7.1.2制动系统1．电动制动系统制动踏板制动器制动液真空泵真空助力器真空罐制动压力调节装置制动主缸定义：车辆制动时驾驶员用脚踩踏的控制装置。脚踩制动踏板的作用：驾驶员脚踩制动踏板产生的机械制动力通过制动踏板连杆、制动主缸、制动ECU传递给制动器，驱动制动器产生制动力，实现车辆减速或停止。制动踏板的动作信号还会触发制动灯开关动作，使车辆后方的制动灯同步点亮，以提示后车注意减速。7.1.2制动系统1．电动制动系统制动踏板制动器制动液真空泵真空助力器真空罐制动压力调节装置制动主缸作用：产生制动力的关键部件，可通过施加阻碍车辆运动或运动趋势的力来实现车辆减速或停止。按结构形式的不同分类组成实现制动方法盘式制动器（新能源汽车普遍采用）制动盘制动钳制动钳内安装有制动片，当踩下制动踏板时，制动液会通过管路流入制动钳，推动制动片贴紧制动盘鼓式制动器制动鼓制动蹄制动弹簧制动蹄在制动主缸产生的液压力作用下向外扩张，制动蹄外表面的制动片抵靠到制动鼓的内表面上，与制动鼓摩擦7.1.2制动系统1．电动制动系统制动踏板制动器制动液真空泵真空助力器真空罐制动压力调节装置制动主缸是新能源汽车制动系统中的液体介质作用：①将机械制动力转换为制动器的压力，从而实现制动效果。②散热、润滑、防腐等。7.1.2制动系统1．电动制动系统制动踏板制动器真空泵真空助力器真空罐制动压力调节装置制动主缸定义：一种在封闭空间中产生、改善和维持真空的装置。作用：作为一个独立的汽车零部件，采用12V的低压电源，可为真空助力器提供稳定的真空源。制动液图

真空泵7.1.2制动系统1．电动制动系统制动踏板制动器真空助力器真空罐制动压力调节装置制动主缸定义：一种利用真空来增大驾驶员施加在制动踏板上力的部件。安装位置：一般位于制动踏板与制动主缸之间，为便于安装，真空助力器通常与制动主缸集成在一起。制动液图

真空助力器真空泵7.1.2制动系统1．电动制动系统制动踏板制动器真空罐制动压力调节装置制动主缸定义：一种用于储存和缓冲真空压力的装置。功能：通过压力传感器感知真空度并把信号发送给真空泵控制器。制动液图

真空罐和真空泵控制器真空泵真空助力器7.1.2制动系统1．电动制动系统制动踏板制动器真空罐制动压力调节装置制动主缸工作过程：当真空罐内的真空度不足时：真空罐内的压力传感器会向真空泵控制器输出信号，真空泵控制器接收到信号后控制真空泵电源接通，真空泵开始抽气，增大真空罐内的真空度；当真空罐内的真空度符合要求时：真空泵控制器断开真空泵电源。制动液真空泵真空助力器7.1.2制动系统1．电动制动系统制动踏板制动器制动压力调节装置制动主缸新能源汽车普遍采用ABS

作为制动压力调节装置。ABS的工作原理制动液图ABS的工作原理真空泵真空助力器真空罐在制动过程中，ABS通过实时调节各制动器的制动力，将车轮的滑移率控制在最优范围内，使车轮处于边滚边滑的状态➡确保轮胎与地面的附着力达到最大值，并有效防止车轮抱死➡提升制动稳定性和操控安全性。7.1.2制动系统1．电动制动系统制动踏板制动器真空泵真空助力器真空罐制动压力调节装置制动主缸是车辆行车制动系统的核心动力部件，它的主要任务是储存制动液并控制制动液的流动。制动液7.1.2制动系统1．电动制动系统制动系统包括行车制动系统和驻车制动系统两部分。行车制动系统：用于使正在行驶中的车辆减速或在最短的距离内停车，一般由驾驶员用脚来操作；驻车制动系统：用于使已经停止在各种路面上的车辆保持不动，一般由驾驶员用手来操作。#知识充电站#7.1.2制动系统2．电动真空助力系统电动真空助力系统——目前新能源汽车广泛采用的制动助力方式组成：真空泵、真空罐、真空泵控制器、真空助力器优点：结构紧凑、性能稳定，可为新能源汽车的制动性能提供有力支持。7.1.2制动系统2．电动真空助力系统工作原理在车辆启动过程中，12V低压电源开始供电，制动ECU启动压力自检功能，通过压力开关、压力传感器和压力报警器检测真空罐内的真空度。图

电动真空助力系统的工作原理7.1.2制动系统2．电动真空助力系统工作原理当真空罐内的真空度低于预设值时，压力传感器会向真空泵控制器输出相应电压，真空泵控制器闭合压力开关，真空泵开始工作；当真空罐内的真空度达到预设值后，压力传感器再次向真空泵控制器输出电压，真空泵控制器断开压力开关，真空泵停止工作。图

电动真空助力系统的工作原理7.1.2制动系统2．电动真空助力系统工作原理在车辆制动过程中，当真空罐内的真空度低于预设值时，真空泵将重新启动。当真空罐内的真空度降至危险值以下时，压力报警器会发出信号，提醒驾驶员注意。图

电动真空助力系统的工作原理7.1.2制动系统2．电动真空助力系统砥节砺行真空助力器制动助力的大小主要取决于三个因素：常压室与变压室之间的气压差真空泵所能建立的真空度真空泵的抽气速度和容量其中，真空泵的容量尤为关键，它直接影响制动系统在连续制动或高负载工况下恢复真空度的能力。若真空度恢复不及时，则制动助力将减小，从而导致制动踏板变硬、制动性能下降等问题。因此，足够的真空泵容量是确保真空助力器持续、稳定工作的基础。这正如我们的成长之路，只有在知识、技能和心理素质上不断扩充“容量”、积蓄“势能”，才能让我们在面对压力与挑战时从容应对、稳健前行。7.1.2制动系统3．EPB系统定义：通过电子控制方式代替传统的驻车制动手柄、拉索等机械操作方式，实现驻车制动自动化的系统。分类：拉索式EPB系统和集成式EPB系统。集成式EPB拉索式EPB拉索式EPB系统无法独立控制左右车轮制动力，现已逐渐被淘汰。集成式EPB系统与拉索式EPB系统相比，具有操控简便、布局合理、使用安全等特点，已成为当前的主流形式。★下面主要介绍集成式EPB系统。7.1.2制动系统3．EPB系统集成式EPB系统组成：EPB开关、EPBECU、EPB执行机构（集成卡钳）、驻车制动电动机等。工作原理：①

驾驶员通过EPB开关向EPBECU发送驻车或释放指令。②

EPBECU在读取车速、坡度、挡位、制动踏板位置等信息后，在车辆已停稳且满足安全条件时向驻车制动电动机下达驱动指令。7.1.2制动系统3．EPB系统集成式EPB系统工作状态驻车制动电动机动作工作过程通用反馈车辆驻车正转产生的转矩经减速及增力传动装置放大后，可驱动螺杆、螺母产生线性位移，并推动集成卡钳内的制动活塞，使制动片与制动盘压紧，从而实现车辆的制动组合仪表上的EPB指示灯会实时显示EPB系统的工作状态，驾驶员能够实时了解EPB系统的运行情况车辆行驶反转产生的转矩可驱动制动活塞回位，使制动片与制动盘松开，从而解除车辆驻车制动车辆常见转向故障诊断7.2车辆常见转向故障诊断车辆常见转向故障转向困难转向力矩不同或不均转向盘无法回正转向异响7.2.1转向困难在车辆转向时，转向盘沉重、转动不灵活。在车辆低速行驶时，转向更加困难，常伴有回正不良、卡滞或异响现象。（1）故障现象①继电器存在故障；②线束连接器未插好，线路接触不良或损坏，熔断器存在故障；③前轮轮胎充气不当、磨损不均匀；④前悬架下球节有磨损、松旷、异响等现象；⑤转向器总成存在故障；⑥前轮定位错误；⑦EPSECU电源电压异常；⑧转向传感器存在故障；⑨助力电动机存在故障。（2）故障原因7.2.1转向困难（3）诊断方法①检查EPS故障指示灯是否点亮③检查EPS相关线束、熔断器、继电器是否完好，有无熔断、腐蚀或连接松动现象④检查前轮胎压是否符合标准，胎面是否有异常磨损或变形⑤举升车辆，检查前悬架下球节是否有磨损、松旷、异响等现象②检查辅助蓄电池供电是否正常⑥检查转向器总成的磨损程度、密封性、润滑状态7.2.1转向困难（3）诊断方法⑦检查前轮定位参数是否正确，若前轮定位参数超出标准范围➡进行四轮定位⑨检查EPSECU电源、搭铁及CAN通信线路是否正常⑩检查转向传感器信号传输是否正常，助力电动机运行是否平稳，助力电动机有无异响或过热现象⑧连接故障诊断仪，读取EPS故障码若上述部件存在故障或性能异常➡应及时进行修复；对于不可修复的部件➡应及时予以更换。驾驶员在进行左右转向操作时，明显感觉向一侧转动转向盘时轻便灵活，而向另一侧转动转向盘时明显沉重费力。（1）故障现象7.2.2转向力矩不同或不均①前轮轮胎充气不当、磨损不均匀；②前悬架下球节有磨损、松旷、异响等现象；③转向轴总成存在故障；④转向器总成存在故障；⑤前轮定位错误；⑥转向中心标定错误；⑦EPSECU存在故障；⑧转向传感器存在故障；⑨助力电动机存在故障。（2）故障原因7.2.2转向力矩不同或不均（3）诊断方法①检查前轮胎压是否符合标准，胎面是否有异常磨损或变形③检查转向轴总成是否存在缺油、锈蚀或转动卡滞等现象④检查转向器总成的磨损程度、密封性、润滑状态⑤检查前轮定位参数是否正确，若前轮定位参数超出标准范围➡进行四轮定位②举升车辆，检查前悬架下球节是否有磨损、松旷、异响等现象⑥连接故障诊断仪，读取EPS故障码7.2.2转向力矩不同或不均（3）诊断方法⑦检查转向中心标定是否正确，若标定错误➡应正确标定⑨检查转向传感器信号传输是否正常，助力电动机运行是否平稳，助力电动机有无异响或过热现象⑧检查EPSECU电源、搭铁及CAN通信线路是否正常若上述部件存在故障或性能异常➡应及时进行修复；对于不可修复的部件➡应及时予以更换。7.2.3转向盘无法回正当车辆车速发生改变时，转向力矩不能同步变化；车辆转弯后，转向盘不能自动恢复至中心位置。（1）故障现象①前轮轮胎充气不当、磨损不均匀；②前悬架下球节有磨损、松旷、异响等现象；③前轮定位错误；④防滑控制ECU存在故障；⑤EPSECU存在故障；⑥EPS零点标定状态错误；⑦转向传感器存在故障；⑧转速传感器存在故障；⑨助力电动机存在故障。（2）故障原因7.2.3转向盘无法回正（3）诊断方法①检查前轮胎压是否符合标准，胎面是否有异常磨损或变形③检查前轮定位参数是否正确，若前轮定位参数超出标准范围➡进行四轮定位④连接故障诊断仪，读取EPS故障码⑤检查防滑控制ECU和EPSECU电源、搭铁及CAN通信线路是否正常②举升车辆，检查前悬架下球节是否有磨损、松旷、异响等现象⑥检查EPS零点标定状态，确认是否已完成转向传感器零位学习，必要时进行初始化7.2.3转向盘无法回正（3）诊断方法⑦检查转向传感器和转速传感器信号传输是否正常，助力电动机运行是否平稳，助力电动机有无异响或过热若上述部件存在故障或性能异常➡应及时进行修复；对于不可修复的部件➡应及时予以更换。想一想，转向盘无法回正可能会造成什么严重后果？集思广益7.2.4转向异响车辆转向时，转向盘内部有敲击声或摇动声。（1）故障现象①前轮轮胎充气不当、磨损不均匀；②前悬架下球节有磨损、松旷、异响等现象；③转向轴总成存在故障；④EPSECU存在故障；⑤助力电动机存在故障。（2）故障原因7.2.4转向异响（3）诊断方法①关闭电动压缩机、真空泵、冷却风扇等用电设备，在驻车状态下单独操作转向盘，确认异响是否依然存在③举升车辆，检查前悬架下球节是否有磨损、松旷、异响等现象④检查转向轴总成是否存在缺油、锈蚀或转动卡滞等现象⑤连接故障诊断仪，读取EPS故障码②检查前轮胎压是否符合标准，胎面是否有异常磨损或变形7.2.4转向异响（3）诊断方法⑥检查EPSECU电源、搭铁及CAN通信线路是否正常若上述部件存在故障或性能异常➡应及时进行修复；对于不可修复的部件➡应及时予以更换。⑦检查助力电动机运行是否平稳，有无异响或过热车辆常见制动故障诊断7.3车辆常见制动故障诊断车辆常见制动故障ABS失效电动真空助力系统失效EPB系统失效7.3.1ABS失效表ABS失效的故障现象和故障原因故障现象故障原因ABS故障指示灯持续点亮或闪烁ABSECU存储故障码，轮速传感器信号异常，EPSECU电源、搭铁或CAN通信线路存在故障当紧急制动时，车轮抱死，车辆失去转向能力，制动距离明显变长ABS进入失效保护模式，轮速传感器损坏或信号丢失，电磁阀卡滞或失效，ABSECU误判车轮状态制动踏板异常硬或异常软电磁阀电流小（电源电压低），制动液不足或有空气进入制动系统转向盘抖动、车身侧滑或单侧车轮抱死轮速传感器脏污或齿圈损坏，电磁阀卡滞或失效当低速或匀速行驶时，车辆出现间歇性制动抖动轮速传感器信号中断，线路接触不良，ABSECU误判车轮状态当车辆在弯道制动时，单侧车轮抱死或制动力不均轮速传感器安装位置不当或线束破损，电磁阀的电磁线圈存在故障7.3.1ABS失效（3）诊断方法①检测辅助蓄电池电压是否正常，ABSECU电源线路是否正常③连接故障诊断仪，读取ABS故障码，初步判断故障点④检查轮速传感器安装位置是否恰当，磁头有无油污，齿圈有无缺齿、变形，确认轮速传感器与齿圈之间的间隙是否符合标准，线束连接器连接是否到位、卡扣是否锁紧，线束连接器有无氧化、进水或松脱现象②检查ABS相关熔断器、继电器是否完好，有无熔断、腐蚀或连接松动现象7.3.1ABS失效（3）诊断方法⑤检查车轮轴承是否存在松旷、异响等现象，过大的轴向或径向间隙会影响轮速信号的准确性，必要时用内窥镜辅助观察轮速传感器与齿圈的相对位置⑦检查轮速传感器电阻是否正常，CAN通信线路是否导通良好⑥检查制动液液位是否处于正常范围内，有无制动液渗漏现象ABS由辅助蓄电池供电。若车辆长期停放导致辅助蓄电池亏电，则可能引发ABSECU工作异常或误报故障码。因此，定期检查辅助蓄电池状态可有效预防ABS的非实质性故障。7.3.2电动真空助力系统失效①将电源模式调至ON状态时，车辆正常上电、“OK”灯正常点亮，组合仪表提示“请检查制动系统”警告信息；②车辆行驶时制动踏板阻力增大，制动无助力；③车辆前部持续传来电动机转动噪声，车辆限速10km/h。（1）故障现象①管路或单向阀存在故障；②真空泵供电异常，电路断路或短路；③压力传感器存在故障；④真空泵控制器存在故障；⑤真空泵存在故障；⑥真空助力器存在故障。（2）故障原因7.3.2电动真空助力系统失效（3）诊断方法①检查真空泵与制动软管、真空罐与制动软管的连接处是否有破损，制动软管是否存在扭曲现象，真空罐单向阀连接管路是否漏气，真空罐单向阀胶圈是否损坏③检查真空罐压力传感器与真空泵控制器之间的线束是否导通。用数字万用表检测真空罐压力传感器供电电压是否正常，若电压达不到正常电源电压➡初步判定真空泵控制器存在故障用数字万用表检测真空罐压力传感器信号输出是否正常，若信号输出异常➡初步判定真空罐压力传感器存在故障②检查真空泵供电是否正常，相关熔断器熔丝是否存在接触不良或熔断现象7.3.2电动真空助力系统失效（3）诊断方法④检查真空泵本体，踩下制动踏板，观察真空泵是否转动，用真空表检测制动真空压力（应在8s内使压力达到限定值），若压力不足➡判定真空泵损坏⑤当真空泵工作使真空罐内达到压力限定值时，检查真空助力器连接管路有无漏气，连续深踩制动踏板，听真空助力器及相关管路是否有漏气声，若有漏气声➡确定漏气位置7.3.3EPB系统失效表EPB失效的故障现象和故障原因故障现象故障原因EPB故障指示灯常亮、闪烁或无反应EPBECU存储故障码，EPB开关损坏或信号线路异常，CAN通信线路异常驻车失效，按压EPB开关后车辆仍可移动后轮驻车制动电动机存在故障或供电中断，集成卡钳机械机构锈蚀、卡滞，辅助蓄电池电压过低车辆起步困难，后轮拖滞、发热驻车制动电动机卡滞或位置传感器失效，VCU未发出释放指令，EPB系统未完成初始化（如更换驻车制动电动机后未匹配）组合仪表提示“驻车制动系统故障”等警告信息驻车制动电动机电流异常，CAN通信超时，EPBECU存在故障当坡道起步时，车辆溜车，无EPB延时释放保护制动片与制动盘严重锈蚀、粘连，集成卡钳无法有效夹紧7.3.3EPB系统失效（3）诊断方法①检查辅助蓄电池电压是否正常，相关熔断器熔丝是否存在接触不良或熔断现象③通过故障诊断仪进行EPB系统功能测试，观察集成卡钳是否动作，并辨别驻车制动电动机运转声是否正常，若驻车制动电动机运转声正常➡初步判定制动器或控制信号异常②连接故障诊断仪，读取EPB系统故障码，初步判断故障点④检查在按压与松开EPB开关时输出信号的电压是否变化，若输出信号的电压无变化➡检查EPB开关本体是否损坏、连接线束是否破损7.3.3EPB系统失效（3）诊断方法⑤检查驻车制动电动机与电源线路，若故障诊断仪能发送指令但驻车制动电动机无响应，则先将电源模式调至ON状态，检测驻车制动电动机插头处是否有12V电压，再在断电后检测驻车制动电动机绕组电阻，若电阻为无穷大➡判定驻车制动电动机损坏⑥检查线路通断与CAN通信，用数字万用表检测EPB的电源、搭铁、控制线路是否存在断路、短路或电阻过高的问题，同时检查EPB系统与VCU之间的CAN通信线路是否正常⑦检查EPBECU和软件，若排除电源、线路、驻车制动电动机及EPB开关故障后EPB系统仍不工作➡可尝试刷新软件或更换EPBECU。项目实施——诊断车辆制动故障（1）实训场所：理实一体化实训室。（2）车辆：比亚迪秦EV。（3）工具：拆装专用工具、故障诊断仪、数字万用表等。（4）辅助资料：教材、汽车维修手册、汽车电路图等。1．准备工作项目实施——诊断车辆制动故障启动车辆，组合仪表上的ABS故障指示灯亮起，组合仪表提示“请检查ABS系统”，如图所示。1）观察故障现象2．操作步骤图

观察故障现象项目实施——诊断车辆制动故障车辆的故障现象表明ABS未能正常工作，导致车轮在紧急制动时丧失滑移率控制功能。车辆发生ABS故障的原因主要有：①ABS相关的熔断器、继电器存在故障；②辅助蓄电池电压过低；③轮速传感器及齿圈存在故障；④车轮轴承存在故障；⑤制动液不足或泄漏；⑥CAN通信线路存在故障。2）分析故障原因2．操作步骤项目实施——诊断车辆制动故障连接故障诊断仪，读取故障码，故障诊断仪显示“泵马达故障”，如图所示。3）读取故障码2．操作步骤图

读取故障码项目实施——诊断车辆制动故障用数字万用表检测辅助蓄电池电压。经检测，辅助蓄电池电压正常。4）检测辅助蓄电池电压2．操作步骤项目实施——诊断车辆制动故障断开辅助蓄电池负极电缆，拔下ABS电源线路熔断器，检测其电阻。在正常情况下电阻应接近0Ω，检测结果为0.1Ω，说明熔断器正常。5）检测ABS电源线路熔断器2．操作步骤图

检测ABS电源线路熔断器的电阻项目实施——诊断车辆制动故障（1）检查轮速传感器安装位置是否恰当，磁头有无油污，齿圈有无缺齿、变形。经检查，未发现异常。（2）检测轮速传感器与齿圈之间的间隙，结果符合标准。6）检查轮速传感器及齿圈2．操作步骤项目实施——诊断车辆制动故障（3）检查轮速传感器线束连接器插接是否到位、卡扣是否锁紧，有无氧化、进水或松脱现象。经检测，车辆右前轮速传感器插头松动且齿圈有轻微变形，导致轮速信号异常，ABS进入失效保护模式。6）检查轮速传感器及齿圈2．操作步骤图

轮速传感器线束连接器项目实施——诊断车辆制动故障2．操作步骤更换新的右前轮速传感器，并将线束连接器连接牢固。7）更换右前轮速传感器操作故障诊断仪，清除车辆故障码。8）清除故障码项目实施——诊断车辆制动故障2．操作步骤重新启动车辆，车辆ABS故障指示灯熄灭，故障排除，如图所示。9）试车图

试车项目实施——诊断车辆制动故障完成实践操作后，对现场进行整理。10）整理现场2．操作步骤项目工单班级组号指导教师小组成员姓名学号任务分工组长组员学生以3～5人为一组进行分组；各小组选出组长并进行任务分工，然后将小组成员及分工情况填入表中。1．学生分组小组成员及分工情况项目工单序号名称规格与型号单位数量备注（1）各小组准备工作实施所需的工具和器材，并将其填入表中。2．工作准备工作实施所需的工具和器材项目工单个人防护设备安全防护（实训车辆或实训平台）场地安全防护（2）在进行工作实施前，应做好现场防护，并将现场防护措施填入表中。2．工作准备现场防护措施序号任务点工作内容1观察故障现象2分析故障原因3读取故障码4检测辅助蓄电池电压5检测ABS电源线路熔断器项目工单3．任务实施操作步骤各小组分析车辆发生制动故障的原因，找出故障点并排除故障，然后将操作步骤填入表中。序号任务点工作内容6检查轮速传感器及齿圈7更换右前轮速传感器8清除故障码9试车10整理现场项目工单3．任务实施操作步骤各小组分析车辆发生制动故障的原因，找出故障点并排除故障，然后将操作步骤填入表中。课堂检测（1）EPS主要由

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组成。（2）按作用位置的不同，EPS可分为

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和

三种。（3）电动制动系统主要由

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组成。（4）电动真空助力系统主要由

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组成。（5）EPB系统主要分为

EPB系统和

EPB系统两种。1．填空题EPSECU助力电动机转向传感器转向盘转向轴转向器转向横拉杆减速机构转向轴式EPS转向齿轮式EPS转向齿条式EPS制动踏板制动器制动液真空泵真空助力器真空罐

制动压力调节装置制动主缸真空泵真空罐真空泵控制器真空助力器拉索式

集成式课堂检测（1）下列选项中，（）是转向系统中的减速及增力传动装置。A．转向器 B．转向轴C．转向盘 D．转向横拉杆（2）下列选项中，（）可通过压力传感器感知真空度并把信号发送给真空泵控制器。A．真空泵 B．真空助力器C．真空罐 D．制动器2．选择题AC课堂检测（3）下列选项中，（）是通过电子控制方式代替传统的驻车制动手柄、拉索等机械操作方式，实现驻车制动自动化的系统。A．EPS B．电动真空助力系统C．电动制动系统 D．EPB系统（4）下列选项中，（）一般不会造成车辆转向困难。A．转向器总成存在故障