2026TBI MOTION线性滑轨产品手册

A01A02A02線性滑軌的優 線性滑軌的選定步 線性滑軌的負荷與壽 摩擦 工作負 等效係數及負 平均負荷計 計算 精度設 預壓與剛 線性滑軌的安 基準面的表 基準軸的表 滑軌接牙 常見安裝線性滑軌的模 常用線性滑軌固定的模 線性滑軌安裝使用注意事 潤 線性滑軌使用注意事 線性滑軌系列型 TRH/TRS/TRC系列世界標準滾珠型線性滑 TR系列型 TR系列現配型公稱代 TR系列單出型公稱代 軌道的標準長度與最大長 滑軌型 精度等 預壓選 油嘴位 油嘴型 特殊油路選擇孔設計(J- 強化防塵／自潤式線性滑 防塵／配 摩擦 安裝面建議容許誤 TM微小型線性滑 TM系列特 TM系列本體結 精度等 預 潤滑須 訂購須 TM系列公稱代 1-1線性滑軌的優1-1線性滑軌的優 1-1-1由於線性滑軌移動時摩擦力非常小，屬於滾動摩擦，只需極小的動力即可驅動平台，因為摩擦能長時間維持高定位精度、行走精度與低磨損。1-1-2線性滑軌由於滑軌與軌道採用四方向等負荷設計，故對於來自於各方向之負荷，都須具有足夠的抵抗強線性滑軌1-1-3相較於傳統的滑動系統，均有對於運行的軌道面進行鏟花或研磨的動作，因滑動所產生的磨耗往往使得機台一段時間就必須重新鏟花或研磨，曠日費時且成本極高，線性滑軌具有互換性，若進行更換或維修即可恢復機台之正常運作。1-1-4因滑塊與軌道及鋼珠採用滾動的點接觸，故摩擦係數極小且不易生熱，而僅需極小之動力即可驅動機台運行，因為所需的驅動力小且功率消耗又低，故較滑動裝置更適合於高速運行之場合使用。.twA03A04A041-1-5線性滑軌表線性滑軌4545°4545°接觸（DF4545°接觸（DB4545°4545°DB1-1線性滑軌的優1-1線性滑軌的優 線性滑軌線性滑軌圖1.1.1四排鋼珠等負荷設 圖1.1.2兩排鋼珠哥德式設計如上圖所示，鋼珠每旋轉一周僅由內側接觸圓的周長（1）與外側接觸圓的周長（2）之差產生了滑動（這種滑動稱為差動滑動），這兩者之差如增大，鋼珠則邊滑動，摩擦係數會增大數十倍，因而摩擦阻力急遽增大。因此，即使在加有預壓方式或工作負荷時，鋼珠在負荷方向d1與d2.twA05A06A061-2線性滑軌的選定步 1-2-1 線性滑軌

1010 12121-3線性滑軌的負荷與壽1-3線性滑軌的負荷與壽 使用直線系統時，在決定及選擇各產品的規格與型號，會依據使用條件，對負荷量壽命進行計O)，求出靜安全係數，而壽命的驗算是利用基本額定動負荷(C)直線系統的壽命是根據在滾動面或滾動體上，由於循環時力的作用，使材料產生因疲勞所發生CO)：直線運動系統的基本額定負荷有二種，一種是確定靜態容許負荷極限稱為基本額定靜負荷(CO)，另一種是計算使用壽命時所必須使用到的基本額定動負荷(C)。線性滑軌1-3-1基本額定靜負荷(CO線性滑軌直線系統靜止或低速運動的狀態下，承受到過大負荷或受到衝擊負荷情況時，在滾動面或滾動體之間會發生局部的永久變形，這永久變形量若超出某個極限時，就會影響整個直線系統及影響運行的順暢性。基本額定靜負荷就是依產生最大應力之接觸面，使滾動體與滾動面的永久變形量之總和達到滾作所容許負荷的極限值。1-3-2(MX,MY線性滑軌承受施加作用力矩時，使線性滑軌發生軌道溝槽及鋼珠的永久變形，當永久變形量達到鋼珠直徑的萬分之一時，我們稱這種作用力矩為滑座的基本容許靜力矩。而XMYMZ為Z圖.twA07A08A081-3-3靜態安全係數

fs COMO:容許靜力矩 P:計算荷重 M:計算力矩 (N-線性滑軌直線系統在靜止或運動中振動、衝擊、啟動或停止所引起的慣性力作用，均會作用在直線運動系統上，對於這樣的負荷，靜態安全係數是必須被考慮到的。靜態安全係數s線性滑軌有時會產生意想不到的大負荷，(不管是啟動或停止)是否適合，下表表示靜態安全係數之基準表1.3.1靜態安全係數f機械1.0-2.0-機床1.0-2.5- ≧fs ≧fs ≧fsC:基本額定靜負荷(徑向方向)CC:基本額定靜負荷(橫方向)P:計算負 (徑向方向P:計算負 (反徑向方向P:計算負 (橫方向fff

(圖(圖(表1-3線性滑軌的負荷與壽1-3線性滑軌的負荷與壽 1-3-4額定壽命即使同一批製造出來的產品，在相同的條件下運動，直線運動系統的壽命也會有些許的差異。(L)90%象所能行走的總運行距離，當直線運動系統承受負荷並運動時，為計算其壽命，要使用基本額定動負荷。1-3-5基本額定動負荷線性滑軌所謂的基本額定動負荷(C)，是指一批相同規格的直線運動系統在同樣條件下運動時，當其滾動體為鋼珠時，其額定壽命為50km，而其滾動體為滾柱時，額定壽命為100km，方向和大小都線性滑軌1-3-6L=L= ． )L=L= ． ).twA09AA L= f．PC)．50 90LLhL．102．s．NCPCPf(參見圖f(參見圖f(參見表f(參見表

Lh工作壽命線性滑軌l行程長度線性滑軌N1每分鐘往返次數(min-【fh58~62HRC。如果滾動面的硬度比這個硬度值低別乘以硬度係數(f)。通常滑軌確保有充分的硬度，f=1.0。

【ft100℃時，要考慮高溫(f)

(f

圖1.3.3溫度係數 滾動面硬度 圖1.3.2硬度係數 ※當環境溫度超過80℃時，有必要將端防塵片、端蓋的材質等1-3線性滑軌的負荷與壽1-3線性滑軌的負荷與壽 【fc:請將基本額定負荷(C)、(Co)乘以下面的接觸係數。1.3.2接觸係數(

【fw:通常作往復運動的機械在運轉中大都伴隨著振動或衝擊，特別是高速運轉時產生的振動或者經常反覆啟動速度、振動的影響很大時，請用以下根據經驗所得到的負荷係數除以基本額定動負荷(C)。表1.3.3負荷係數(線性滑軌線性滑軌6振動/衝擊速度V0.250.25<V11<V2V>2有一工作母機使用線性滑軌，假設使用的滑塊型號為TRH30FE(基本額定靜負荷為C0=88.329kN，基本額定動負荷C=47kN)，若滑塊承受的負荷Pc為2614N，則其以行程計算的L= f．PC)．50fCfCfW0.25~1m/sfW1.5操作溫度在100度以下，故fT=158~62HRC，fHL4(min-86,112km，3m(3000mm)，6m，故86,112x1000/6=14,352,000個往返414,352,00014,352,000/4=3,588,000分鐘=59,800小時59,800 AAA 1-3-7壽命時間的換算LLh=(C(P)．50．1Lh:壽命的時 L:壽命Ve:運行速率 C/P:負荷(A)Lh:壽命時間(h)L(km)LSLh=Lh=

(B)線性滑軌Lyyear)L:額定壽命(km)LS線性滑軌N1(min-Mn(min/hr)Hn:每日運作小時數(hr/day)DnLy=2．Ls．NA09~A1045000km，求使用壽命LS3000mm(mm)N14(min-LLh2．Ls．N線性滑軌線性滑軌71231.5km，LS:行程長度=4000mm(mm)N1:每分鐘往返次數5次(min-1)MS60(min/hr)HS:每日運作24時(hr/day)DS360LLy=2．Ls．N1．Ms．Hs．Ds 2．4000．5．60．24．360=3.4351-5工作負1-5工作負 AAA 1-4摩擦 1/20140，因此線軌由靜止到開始移動的力量非常小，空轉現象不易產生，所以線性滑軌可運用在各種精密運動。線軌摩擦阻力隨著線軌設計、預壓量、潤滑劑黏度阻力、作用線軌等的負荷而產生變化。線性滑軌表1.4.1各種直線運動系統的摩擦係數線性滑軌1-5-1工作負荷的計算方式會隨實際受力分佈的情形而產生變化，例如承載物體本身重心的位置、施軌時必須仔細考慮各種負荷狀況，以計算出最正確的負荷值。m線性滑軌線性滑軌L2L3h1L4h2L0L1V(mm/s)時定數:tn(s)an

N1LyVmLh

an=

tnVg9.8Vtt速度線圖t3時間圖1.5.1 圖1.5.2作用在滑軌上的負荷，因物體重心的位置，推力位置及啟動停止時的加減速等引起的慣性力，切削阻力等外力的作用負荷大小而產生變化。選定滑軌時，有必要充分考慮這些條件來計算負1m:質 Ln:距 Fn:外 PnPnT:負荷(水平方向

g:重力加速度 V:速 tn:時定 an:加速 an=

線性滑軌tn線性滑軌表1.5.1Fmgm2．Lmg．L2．LFFmgmgm2．Lm2．Lmg．L2．Lmg．L2．LFmgm2．Lmg．L2．LFmgm2．Lmg．L2．LFFmgmgm2．Lm2．Lmg．L2．Lmg．L2．LFmgm2．Lmg．L2．L線性滑線性滑軌F1=F2=F3=F4 F1T=F2T=F3T=F4T F1=F2=F3=F4= F1T=F4T=4+ F2T=F3T=4- 1-5工作負1-5工作負 .twAAA 線性滑線性滑軌XYNC =+ -mg．cosθ．L+ mg．sinθmg．sinθ．L F=+mg．cosθ- -mg．cosθ．L+ mg．sinθmg．sinθ．L mg．cosθmg．cosθ．L= +mg．cosθ．L- mg．sinθmg．sinθ．L mg．cosθmg．cosθ．L= +mg．cosθ．L- mg．sinθmg．sinθ．L 線性滑軌線性滑軌速度V(mm/sNCmg．cosθmg．cosθ．LF mg．cosθ．Lmg．sinθ．h 2．L 2．Lmg．sinθ．LF=+ mg．cosθmg．cosθ．LF mg．cosθ．Lmg．sinθ．h 2．L 2．Lmg．sinθ．LF mg．cosθmg．cosθ．LF mg．cosθ．Lmg．sinθ．h 2．L 2．Lmg．sinθ．LF mg．cosθmg．cosθ．LF mg．cosθ．Lmg．sinθ．h 2．L 2．Lmg．sinθ．LF an=t時間速度線圖mg mg．a1．LF=F=4 2．Lmg mg．a1．LF=F=4 2．Lmg．a1．LF=F=F=F=2．LmgF=F=F=F=4mgmg．a3．LF=F=4 2．Lmgmg．a3．LF=F=4 2．Lmg．a3．LF=F=F=F 2．L線性滑軌線性滑軌速度V(mm／san=t時間速度線圖(mg+mg．a1／g)．LF=F=F=F (mg+mg．a1／g)．LF=F=F=F F=F=F=F=F=F=F=F=(mg-mg．a3／g)．LF=F=F=F (mg-mg．a3／g)．LF=F=F=F QF=F=F=F=F=F=F=F=QQ F=F=4+Q2Q2．LF=F=4-QF=F=F=F=Q F=F=4+Q F=F=4-1-6等效係數及負1-6等效係數及負 AAPAGE20 A1-6-1始出現最初的點狀剝離，壽命與計算值相比有可能變短。因此，這時請將表中所示的力矩等效係數與力矩相乘後再進行負荷計算。線性滑軌 圖1.6.1力矩作用時球的負Pkgf)K:力矩等效係數(mm-1)MKA、KB、KCMA、MB、MC2型號 MC=5×150=750(kgf-重力加速度 線性滑軌負載線性滑軌

-2

圖 1=K．2+K．M+2=7.15．10．2+1.3．10．1000+2=42.3

-2

2=-K．2+K．M+

=-7.15．10．

+1.3．10．1000+2=-11.3

-2 3=

-K．M+2=7.15．10．

-1.3．10．1000+2=16.3

-2

4=-Kc．2-K．M+2=-7.15．10．2-1.3．10．1000+2=-37.31(w)2線性滑軌表1.6.1TRH-線性滑軌等效係數K(mm等效係數K(mmK(mm1212KaKbKc線性滑軌表1.6.2TRH-線性滑軌等效係數K(mm等效係數K(mmK(mm1212KaKbKc線性滑軌表1.6.3TRS-線性滑軌等效係數K(mm等效係數K(mmK(mm1212KaKbKc表1.6.4TRS-等效係數K(mm等效係數K(mmK(mm1212線性滑軌KaKbKc線性滑軌表1.6.5TRC-等效係數K(mm等效係數K(mmK(mm1212KaKbKc表1.6.6TM-K(mmK(mmK(mm1212線性滑軌KaKbKc線性滑軌表1.6.7TM-K(mmK(mmK(mm1212KaKbKc:滾動方向的力矩等效係數1-6-2PRPLPT線性滑軌PRMAPL:反徑向負荷MBPTMC線性滑軌 圖1.6.3滑軌的負荷方向、力矩方 等效負荷

圖滑軌上有複數的負荷(例如徑向負荷和反徑向負荷)同時作用時，要將所有的負荷換算成徑向(PR(L)PTPEXPR(L)+YX、Y1-7平均負荷計1-7平均負荷計 AAPAGE28.twA1-7-1負荷根據各式各樣的條件變動時，有必要考慮這些變動負荷條件來進行壽命計算。運行中滑塊的負荷大小由於各式各樣的條件而變動時，與這變動負荷條件下的壽命具有相同壽Pm)。P Σn．Pm:平均負 線性滑軌Pn:變化負荷 LC:總運行距離 線性滑軌Ln:負荷Pn時運行的距 Pm:平均負 Pn:變化負荷 LC:總運行距離 PPLPPLL總運行距離負荷(P圖(1)Pm≒3(Pmin+2• Pmin:最小負 總運行距離總運行距離線性滑軌負荷(P圖總運行距離總運行距離負荷(P負荷(P總運行距離總運行距離負荷(P負荷(P圖1.7.3 圖1.7.41-7平均負荷計1-7平均負荷計 AAPAGE30.twA1-7-2平均負荷的計算範例 線性滑軌α線性滑軌

V圖1.7.5 圖1.7.6 圖1.7.71.等速 2.加速 3.減速mgP=+

P=P

P=P mgP=+mg

P=P

P=P

P=+

P=P

=P

mg

P=PP=+

=P

P=

P．S+P．S+

P=

PP=

P=

P線性滑軌圖線性滑軌圖吊臂 2.吊臂 (3)平均負mg mg．LP=

mgmg．LPr=

2|PPr)

mg mg．LP=

mg mg．LPr=

2|PPr)

mg mg．LP=

mg mg．LPr=

2|PPr)

mg mg．LP=

mgmg．LPr=

2|PPr)

※P·P是作用在滑塊上的負荷，n1-8計算1-8計算 AAPAGE32.twA1-8-1計算規範例基本額定動負荷C=4791kgfC09004kgf重力加速度:g=9.8(m/s2)線性滑軌負荷:m1600kg負荷:m2380kg速度:V0.5m/s時間:t1=0.05s時間:t2線性滑軌時間:t30.15

a110a33.333m/s行程:LS=1450mm距離:L0=600mmL1=400mmL2=100mmL3=50mmL4=200mmL5=400 圖1.8.1 圖1.8.2圖1.5.1等速運行時各滑塊分攤之徑向負荷Pn(使用負載計算表中第一種情況【詳見A15.NO1】，並分別考慮m1及m2之影響)。P

4-2．L

+2．L

+4=232.5

P=

+2．L

-2．L

+4=257.5P

+2．L

+2．L

+

=332.5

P

4

-2．L

+

=157.5線性滑軌左行加速時，各滑塊徑向負載PnLa與橫向負載PntLa(使用負載表1.5.1中的第八種【詳見A18.NO8m1則式中之各4項，應分別由第一種狀況【A15.NO1】之P線性滑軌PL=PPL=P

-2．L-2．L

=-35.93

PL=PPL=P

-2．L-2．L

=-10.93=-110.93PL=-PL

=-25.48

PLPL=-

=-25.48PL=P

=321.89

PL=P

=168.11PL=P

-2．L

=243.11

PL=P

+2．L

=246.89

PL=PL=-

=8.5=-8.5

PL=-PL

=-8.5=8.5PR=PPR=P

+2．L-2．L

PR=PPR=P

-2．L+2．L

=-10.93

PL線性滑軌PL線性滑軌

=25.48=-25.48

PL=-PL

=-25.48=25.48右行加減速時各滑塊徑向負載PR=PPR=PPR=PPR=P

-2．L +2．L

=421.89=346.89

PR=-PR

=-8.5=8.5

PRPR=-

=8.5=-8.5合成負荷等速時左行加速時 3.左行減速時PEALa=|PALa|+|PAtLa|=61.41kgPEBLa=|PBLa|+|PBtLa|=89.55kgPECLa=|PCLa|+|PCtLa|=36.41kgPEDLa=|PDLa|+|PDtLa|

PEALd=|PALd|+|PAtLd|=330.39kgPEBLd=|PBLd|+|PBtLd|=251.61kgPECLd=|PCLd|+|PCtLd|=176.61kgPEDLd=|PDLd|+|PDtLd|線性滑軌4.右行加速時 5.右行減速時線性滑軌PEARa=|PARa|+|PAtRa|=509.43kgPEBRa=|PBRa|+|PBtRa|=72.57kgPECRa=|PCRa|+|PCtRa|=19.43kgPEDRa=|PDRa|+|PDtRa|=434.43kg

PEARd=|PARd|+|PAtRd|=151.61kgPEBRd=|PBRd|+|PBtRd|=430.39kgPECRd=|PCRd|+|PCtRd|=355.39kgPEDRd=|PDRd|+|PDtRd|=76.61kg在上述各合成負載中，以左行加速時B滑塊為最大，但仍在所選定滑塊之靜額定負荷以下，其安全係數(fs)為：Cfs=

=

=1-8計算 1-8計算 AAPAGE36.twA平均負荷對每一滑塊而言，因加、等、減速時，受力均不相同，為估算其壽命，須計算其平均負荷。首先計算在加、等、減速時，滑塊分別移動之距離S1=

t1V=

S3=

LS=S1+S2+S3=1450Pmn 線性滑軌Pm線性滑軌

Pm

Pm

(6)Ln(假定fw(LA

3fw．PmA)．50=123265.9

(LC

3fw．PmC)．50=95069.19 (LB

fw．PmB)．50=44351.32 (LD=fw．PmD)．50=373897.7上述範例中，假設有兩個負載W1及W2如只有W1，則可把W2設為零重新計算即可，如有更計算例圖示-L型載物平台，由重量分別為W1及W2之塊件構成，並用來載負重物W0等速上升。上(基本額定動負荷:C=4791kgf)C09004kgf)重力加速度:g=9.8(m/s2)裝載質量:m0=200kg1m1400kg2m2200

L0=300mmL1=80mmL2=50mmL3=280mmL4=150mmL5線性滑線性滑軌僅[升時裝載›圖1.8.41-8計算1-8計算 AAPAGE38.twA目前之應用為垂直安裝等速運行，可以利用負載表1.5.1中第三種狀況【詳見A16.NO3】之公式，分別考慮m0、m1、m2的綜合影響。m0上升時各滑塊之徑向負載Pau

2．L0

2．L0

2．L0=276.7

Pcu=-2．L0

-

=-276.7

BU

-

-

=-276.7

2．L0

+

=276.7線性滑軌線性滑軌

m2．L2

+2．L0

2．L0=76.7

PCTU

2．L0

2．L0-

=-76.7

PBTU=-2．L0

2．L0

2．L0=-76.7kgPDTU

2．L0

2．L0+

=76.72Pad

2．L0

=183.3

Pcd

2．L0

=-183.3Pbd

2．L0

=-183.3

Pdd

2．L0

=183.3

+

=33.3

-

=-33.3

-

=-33.3

+

=33.31PEAU=|PAU|+|PATU|=353.4kgPEBU=|PBU|+|PBTU|=353.4kgPECU=|PCU|+|PCTU|=353.4kgPEDU=|PDU|+|PDTU|=353.4

1PEAD=|PAD|+|PATD|=216.6kgPEBD=|PBD|+|PBTD|=216.6kgPECD=|PCD|+|PCTD|=216.6kgPEDD=|PDD|+|PDTD|=216.6線性滑軌fs線性滑軌fs=353.4kg

=平均負載

PmA=2s(PEAU．s+PEAD．s)=300.6

PmC=2s(PECU．s+PECD．s)=300.6

PmB

2s(PEBU．s+PEBD．s)=300.6

PmD=2s(PEDU．s+PEDD．s)=300.6Ln(假定fw LA=(fw．PmA)．50km=117148.8 LC=(fw．PmC)．50km=117148.8 LB=(fw．PmB)．50km=117148.8 1-9精度設1-9精度設 AAPAGE40 A1-9-1滑軌的精度可分為行走平行度、高度、寬度的尺寸容許差，一支滑軌上使用幾個滑塊，或同一平面上安裝有幾支滑軌時，規定了各型號的規格高度、寬度的成對相互差，詳細請參照各型號的規格表。線性滑軌線性滑軌圖1.9.1高度M(M)W2W2注2套以上並列使用時，寬度(W注注因滑軌被加工成容易矯正的大彎曲形，壓緊安裝在機械主軸機的基準面上，故較為容易得到好的精度；而安裝在鋁合金基礎這類沒有剛性的地方使用時，滑軌的彎曲便會影響機械的精度，因此有必要事前規定軌道的直線度。1-9-2線性滑軌線性滑軌直線塊規直線塊規D(軌道軌道

圖11.625mm11.625mmMisalignment(μmMisalignment(μm

圖1.9.3

11.62511.625mmZ=12△Z=28.5-

圖1.9.4作台的水平變

1-10預壓與剛1-10預壓與剛 AAPAGE42.twA滑軌的徑向間隙是指：軌道固定時，在其長度方向的中央部，將滑塊輕輕地作上下移動，這時滑塊中央部的徑向移動量。徑向間隙一般分為五種：ZF微間隙、Z0零預壓、Z1輕預壓、Z2中預壓、Z3重預壓。可根據線性滑軌線性滑軌所謂預壓ad)ZF、Z0、Z1、Z2Z3Pelad)TBIMTION(豎立使用時)

(橫向使用時)圖1.10.1表ZF~Z0Z1Z22懸臂負荷或力矩作用的地方1精度要求不高但要求滑動阻力小的地方。XYNCZXYNCZ線性滑軌線性滑軌在滑軌中施加預壓(中預壓)使用時，因滑塊中事前作用了內部負荷，有必要考慮預壓負荷進行壽命計算，另外在確定型號後，決定預壓負荷時請與TBIMOTION聯繫。1-10-2滑軌承受負荷時，鋼珠或滑塊、軌道等在容許負荷範圍內產生彈性變形，這時的變位量與負荷之比率就是剛性值，滑軌隨著預壓量的增加，剛性也隨之增加，下圖中表示ZF~Z0Z1Z2間隙時剛性值的差別；由圖可知，對於四方向等負荷來講，預壓的效果能保持外部2.8HFHF變位量PK圖1.10.2剛性數 1-11線性滑軌的安1-11線性滑軌的安 AAPAGE44.twA1-11-1基準面的表示於滑軌上是在LOGO標記後↑所指的方向，而滑塊則是在LOGO正面之上側為s3§fi()§Q(g−§§§(−P線性滑軌線性滑軌1-11-2使用在同一平面上的配對滑軌全部標示有相同的製造號碼，其中製造號碼的末尾附有”M”記號的滑軌就是基準軸，如下圖所示。在滑塊上設有按規定精度加工出來的基準面，請將此基準(N)”M”的標記，所以只要是相同製造號碼的滑軌，每支都可以作基準軸使用。

型號

T3§−§§−P()§Q(g−§ggg線性滑軌同一支滑軌與其組合的滑塊都各有標示其製造號碼。於安裝滑軌時，若需先將滑塊卸下重新組裝時，請務必確認其製造號碼為原始出廠的配對，並以相同的方向再安裝回去。1-11線性滑軌的安1-11線性滑軌的安 AAPAGE46.twA1-11-3)−()−()−))−()−)線性滑軌線性滑軌

(−((−)(−((−)(−((−) 圖1-11-4線性滑軌能承受上、下、左、右方向的負荷，因此可根據機台結構與工作負荷方向配置線性滑軌。線性滑軌表線性滑軌3軸使用3軸使用21-11線性滑軌的安1-11線性滑軌的安 AAPAGE48.twA1-11-5線性滑軌表線性滑軌通過台型軌來固定通過台型軌來固定1-11-6 圖1.11.5機械中有衝擊振動作用 線性滑軌線性滑軌1.11.7)圖1.11.6安裝的檢查 圖1.11.7將基準間對上LM軌道 圖1.11.8確認螺絲孔的間隙線性滑軌表1.11.3使用帶六角孔螺栓的情 單位:N-線性滑軌圖1.11.9安裝的檢查 圖1.11.10將基準間對上LM軌道1.11.11線性滑軌線性滑軌圖圖1.11.121-11線性滑軌的安1-11線性滑軌的安 AAPAGE52.twA裝配螺絲非正式的鎖緊後，使用小型虎鉗將軌與橫向基準面緊密地接觸，再正式地鎖緊裝配螺1.11.13)線性滑軌將放在2滑軌之間的直線塊規，通過千分錶將其調整到與基準側滑軌橫向基準面平行，然後以線性滑軌圖1.11.13基準側滑軌的安裝 圖1.11.14用直線塊規的方法2(11.11.15)將工作台裝在基準側滑軌與非正式鎖緊的被動側滑軌的滑塊上，基準側的2個滑塊與被動側個滑塊中的1線性滑軌線性滑軌使用(如下圖1.11.17)所示的專用工具，從一端按安裝間隔，以基準側的橫向基準面為基準，一圖1.11.15移動工作台的方 圖1.11.16仿效基準側軌道的方法 圖1.11.17圖1.11.18使用床身上滑軌安裝部附近所設的基準面，從軸端開始找出滑軌的直線度。但是，此時(如圖1.11.19)所示，有必要將2個滑塊靠緊固定在測定平板上。線性滑軌裝配螺絲非正式地鎖緊後(如圖1.11.20所示)，以直線塊規為基準，從滑軌的一端開始通過千線性滑軌2圖1.11.19利用假基準面的方法 圖1.11.20用直線塊規的方法線性滑軌線性滑軌圖表1.11.4規格圓角半徑圓角半徑E1肩部高度運行淨高1-12潤1-12潤 AAPAGE56.twA使用直線運動系統時進行良好潤滑是很有必要的。如果沒有給油就使用，運動部份的摩擦會增加，並有可能成為縮短壽命的主要原因。線性滑軌直線運動系統即使裝有密封墊片，內部的潤滑油在運行過程中會一點點地往外滲出，因此有必要根據使用條件適當的時間間隔進行線性滑軌

表.12.1一般使用的潤滑劑潤滑劑種類商品名(JIS2(JIS2※4FB(TBIDaphneeponexNo.2ISOVG32~68Supermulti32~68(VactraoilNo.2S(Mobil石油)DTE潤滑油(Mobil石油)100km1-13線性滑軌使用注意事 線性滑軌TBIMOTION線性滑軌80℃，100℃儲放線性滑軌時請確實塗上防鏽油，再封入指定的封套中並採水平放置，且避免高低溫差及高度潮濕易變質的環境中。2-1TBI2-1TBIMOTION線性滑軌系列型 AAPAGE58.twA為滿足客戶機器對產品不同的需求，除了世界標準的TR系列外，更研發出自潤式高防塵的TR系列配件以適合高汙染的環境使用；微小型TM系列則適用於小型機械及半導體產2.1.1TBIMOTIONTRH-TRS-線性滑軌2.1.2TBIMOTION線性滑軌XNUNZNWWWUWZSU：SZDUDZBNA。e.g2-2TRH/TRS/TRC系列世界標準滾珠型線性滑 2-2-1TBIMOTIONTR線性滑軌線性滑軌圖滑軌組採用特殊接觸點設計，除了具有高剛性外，並具備自動調心之功能，更可讓各方向之受力平均，進而大幅提升滑軌組之使用壽命與精度。2-2-2TR循環系統➀滑塊➁滑軌➂端蓋➃➄潤滑系統➅防塵系統⑦端防塵➇下防塵➈

圖2.2.1TRHRC58°TR2-22-2TRH/TRS/TRC系列世界標準滾珠型線性滑 AAPAGE60.twA2-2-3TR線性滑軌線性滑軌NCTRH-TRS-2-2-4TRTR系列分為單出型及現配型兩種，兩者的規格尺寸相同，其最主要差異點在於現配型由TBIMOTIONTBIMOTION在製程品質上有嚴格的控管，單出型之組合精度目前已達世界級的水準，對於不線性滑軌-2--1200-N-Z0-II-K+N3線性滑軌①② ⑤ RS15,20,25,30,35,45,55,XCH防塵FS:短 無記號：標準(參考VNELE 預壓單位 N:普通ZF:微間 K:下鎖HZ0XPZ1SPZ2UP:最頂 Z3:重預 SSB1B1N1N1PPN3N3N4N4N5:鍍黑 N5:鍍黑2-22-2TRH/TRS/TRC系列世界標準滾珠型線性滑 AAPAGE62.twA2-2-5TRTRH20F -N-Z0+TRH20F①② ⑤ 線性滑軌 線性滑軌組裝高 尺寸規 RS15,20,25,30,35,45,55,XCH防塵預壓FSNZFVNZ0ELE□□N5

-4000-N-K+ X R:標準型 15,20,25,30,35,45,55,65 X線性滑軌 線性滑軌N:普通 K:下鎖XB1N3N4N3N4PN5TRH-VQW2線性滑QW2線性滑軌滑塊尺寸滑軌XN、UN2.2.17，A872-22-2TRH/TRS/TRC系列世界標準滾珠型線性滑 .twAAAPAGE66線性滑線性滑軌TRH-FQQ線性滑軌 組裝規格滑塊尺寸滑軌XN、UN2.2.17，欲選用其他配件請參照線性滑軌線性滑軌TRS-VW2W2 線性滑軌組裝規格滑塊尺寸滑軌XN、UN2.2.17，A87線性滑線性滑軌2-22-2TRH/TRS/TRC系列世界標準滾珠型線性滑 AAPAGE70 ATRS-F 組裝規格滑塊尺寸滑軌線性滑軌XN、UN2.2.17，線性滑軌W2W2組裝規格滑塊尺寸滑軌XN、UN2.2.17，欲選用其他配件請參照線性滑軌線性滑軌2-2-6軌道的標準長度與最大長度備有滑軌標準長度庫存供應客戶需求。若客戶訂購非標準長度線軌G1/2FG進而降低線性滑軌的精度。L=[n-L(mm)n:螺栓孔數線性滑軌F線性滑軌G

nF：G：2-22-2TRH/TRS/TRC系列世界標準滾珠型線性滑 .twAAAPAGE742-2-7除了一般上鎖式螺栓孔外，TBIMOTION線性滑軌表線性滑軌 上鎖式螺栓 下鎖式螺栓 圖2.2.4下鎖式滑軌尺寸表2.2.5下鎖式滑軌尺寸 單位:2-2-8TR(N)、高(H)、精密(P)、超精密(SP)、最頂級(UP)(μ(D線性滑軌線性滑軌

g通級fi)高級(H)精密級(P超精密級(sP最頂級(vP) T軌長Ï圖2.2.5精度標 圖2.2.62.2.6TRTR行走平行精度線性滑軌表2.2.7 單位:線性滑軌TR1530項目高度M高度M的寬度W2的W2🄲面對於軌道🄰面的C（2.2.6）TR🄳面對於軌道🄱面的D（2.2.6）TR項目高度M高度M的寬度W2的W2🄲面對於軌道🄰面的C（2.2.6）TRC（2.2.6）TR🄳面對於軌道🄱面的D（2.2.6）TRD（2.2.6）TR2-2-9線性滑軌使用時因剛性不足產生間隙的狀況，往往加大滾動體的直徑，使線性滑軌產生內部負荷，線性滑軌可藉此消除局部間隙，提昇整體剛性。線性滑軌線性滑軌預壓 C:額定動負表2.2.9TR系列徑向間隙 單位:-12~--20~14~--23~16~--26~--36~18~--29~--40~20~--44~22~--35~--48~38~--52~--26~--41~--56~-2.2.10精度預壓線性滑軌2-2-10線性滑軌，TR安裝油嘴（一般為直油嘴，提供側向注油，側向注油的位置建議在非側基準邊，但若有特殊需要亦可放在側基準邊。客戶如有上述側向注油需求請與我們連絡。使用接管方式自動供潤滑油脂之線性滑軌，則可依連接管型式選用安裝油管接頭。 圖2.2.7油嘴位 表2.2.11單個滑塊填滿潤滑油脂油 表2.2.12供油速率2-2-11線性滑軌2.2.13線性滑軌XN,SD-SU,SD-WW,WU,WZ,DU,XN,SD-SD-SD-WW,WU,WZ,DU,XN,SU,SD-SD-WW,WU,WZ,DU,XN,SZ,SD-SD-WW,WU,WZ,DU,XN,SZ,SD-SD-WW,WU,XN,SD-SZ,SD-WW,WU,2.2.14專用油管接頭型式規

TR20,25,30,

TR45,55,SD-

SD-

SD- 43432

PT

線性滑軌線性滑軌SD- SD- PT PT SD-

SD-

PT

33

PT

PTPT

SD-PT55PT552-22-2TRH/TRS/TRC系列世界標準滾珠型線性滑 AAPAGE80 A2-2-12(J-線性滑軌在側掛使用時因地心引力的作用，潤滑油經由油嘴注入後並無法直接進入滑塊上方珠排中，因而無法充份達到潤滑作用。線性滑軌一般解決的方式為：使用滑塊側邊的側油路孔裝上側油嘴後，若遇到空間有限的情況且無法使用側油嘴注油時，便可使用特殊油路選擇孔。TIMTION線性滑軌圖2.2.8 圖2.2.9打油時油品流 圖2.2.10停止打油後油品流向2-2-13TBIMOTIONTBIMOTION線性滑軌線性滑軌TBIMOTION自潤式高分子儲油材質配件是在端蓋與防塵片之間備有可拆換式高分子儲油材質配件，藉由高分子儲油材質配件可潤滑滑軌珠槽，無需加裝油線管路即可提供滑軌運行時所需潤滑油脂。其1上防塵下防塵儲油盒上防塵下防塵儲油盒高分子儲油材質配件強化端防塵防塵隔板強化端防塵表2.2.15性能測試1000100066600600實驗組實驗組§() $Q| (§((()(3(($時間線性滑軌負載§ $§ (§§ ($§ )§§TBIMTING32~68)。線性滑軌線性滑軌此產品之使用溫度建議在-10℃~60℃之間，若超出此範圍請連繫TBIMOTION線性滑軌自潤式線性滑軌，在端蓋與端防塵之間帶有潤滑機構，藉由此機構可達到自潤性的效果，其構2.2.14線性滑軌圖2.2.13自潤式油箱組件方 圖2.2.14自潤式油箱構造電子產業：半導體產業、X-Y此油箱在於出廠前已裝入相對應的潤滑油，此潤滑油是以合成碳氫潤滑劑為基礎油的合成潤滑油。油品特性如下：線性滑軌表線性滑軌cS-100℃．24100℃．2480℃．2460-2-2-14若有下列防塵配備需求時，請於產品型號後面加註代碼。另有金屬端