ISO 3691-32016Amd 12023 工业卡车.安全要求和验证.第3部分具有升降操作位置的卡车和专门设计用于带升降负载行驶的卡车的附加要求.修改件1标准立项发展报告

工业卡车安全标准ISO3691-3:2016/Amd1:2023标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:IndustrialTrucks—SafetyRequirementsandVerification—Part3:AdditionalRequirementsforTruckswithElevatingOperatorPositionandTrucksSpecificallyDesignedtoTravelwithElevatedLoads—Amendment1摘要工业卡车作为现代物流与制造业的核心装备，其安全性能直接关系到作业人员的生命健康和企业生产效率。随着仓储物流行业向高密度存储方向发展，具有升降操作位置的卡车及专门设计用于带载提升行驶的卡车应用日益广泛，由此带来的安全风险和管理复杂性也显著增加。本报告围绕国际标准化组织（ISO）发布的ISO3691-3:2016/Amd1:2023《工业卡车—安全要求和验证—第3部分：具有升降操作位置的卡车和专门设计用于带升降负载行驶的卡车的附加要求—修改件1》展开系统分析。报告详细阐述了该标准的立项背景、修订动因、核心技术内容以及对行业发展的深远影响，重点剖析了修改件中关于操作员保护、稳定性验证、控制系统安全性能等新增技术要求。报告指出，该修改件的发布填补了原标准在新型工业卡车安全技术验证方面的空白，为全球工业车辆行业提供了更具操作性和前瞻性的安全规范，对推动产业技术升级和国际贸易便利化具有重要意义。关键词：工业卡车；安全要求；升降操作位置；标准修订；ISO3691；国际标准化Keywords:Industrialtrucks;Safetyrequirements;Elevatingoperatorposition;Standardamendment;ISO3691;Internationalstandardization一、引言1.1研究背景工业卡车（IndustrialTrucks），又称工业车辆，是指用于搬运、牵引、堆垛各类货物的轮式机动车辆，广泛应用于制造车间、仓储中心、港口码头、机场物流等各类作业场所。根据国际标准化组织技术委员会ISO/TC110（工业车辆技术委员会）的统计，全球在用工业卡车保有量已超过1,500万台，年新增销量逾200万台。中国作为全球最大的工业车辆生产国和消费市场，2023年叉车总销量已突破百万台大关，在全球市场中占据举足轻重的地位。在工业卡车家族中，有一类特殊车型——具有升降操作位置的卡车（truckswithelevatingoperatorposition）以及专门设计用于带升降负载行驶的卡车（trucksspecificallydesignedtotravelwithelevatedloads）。前者典型代表为高位拣选车，操作人员可随作业平台升降至数米高度进行货品拣选；后者则包括前移式叉车、窄通道叉车等仓储专用车型。这类车辆在提高仓储空间利用率和作业效率方面具有显著优势，但同时也引入了一系列独特的安全风险，如操作人员高空坠落、车辆倾覆、货物坠落伤人、操作视野受限等。1.2ISO3691标准体系概述ISO3691是工业卡车安全领域的基础性国际标准，由ISO/TC110/SC1（工业车辆安全分技术委员会）负责制定和维护。该标准体系采用"通用+专用"的模块化结构：-ISO3691-1:2011：通用安全要求和验证方法，适用于所有类型的工业卡车；-ISO3691-2:2023：自行式卡车（含无人驾驶工业卡车）的补充要求；-ISO3691-3:2016：具有升降操作位置的卡车和专门设计用于带升降负载行驶的卡车的附加要求；-ISO3691-4:2020：无人驾驶工业卡车及其系统的附加要求；-ISO3691-5:2014：步驾式卡车及车载操作员的附加要求；-ISO3691-6:2021：载荷及载荷联合体的附加要求。ISO3691-3:2016作为该体系中的关键组成部分，专门针对具有升降操作位置和带载提升行驶功能的车辆提出附加安全要求。该标准自2016年发布以来，已被全球多个国家和地区采用或参考，成为工业车辆安全认证和市场监管的重要技术依据。1.3标准修订的必要性与意义标准是实践的结晶，也需随实践发展而不断完善。ISO3691-3:2016发布实施后，全球工业车辆行业在以下几个方面出现了显著变化，推动了对该标准进行修订完善的迫切需求：第一，技术迭代速度加快。近年来，锂电池技术、电驱动控制技术、智能传感器技术等在工业车辆领域得到广泛应用，新型高位拣选车、窄通道叉车在作业高度、行驶速度、载重能力等关键性能指标上不断突破，对安全防护技术提出了更高要求。第二，安全事故数据积累。国际工业车辆安全数据库的资料显示，涉及升降操作位置卡车的安全事故中，因稳定性不足导致的倾覆事故占比约35%，因操作人员身体部位超出防护范围导致的挤压事故占比约28%，因紧急下降失效导致的事故占比约15%。这些统计数据为标准的针对性修订提供了实证基础。第三，国际法规协调需求。欧盟机械指令2006/42/EC、美国ANSI/ITSDFB56.1等区域性标准在部分技术指标上与ISO3691-3:2016存在差异，给跨国企业的产品设计和认证带来额外负担，亟需通过修订实现更高层次的国际协调。第四，标准实施反馈。标准使用者反馈，原标准在部分条款的可操作性、验证方法的明确性方面存在改进空间，尤其是在动态稳定性试验方法、操作员防护装置的强度要求等方面需进一步细化。在此背景下，ISO/TC110/SC1启动了ISO3691-3:2016的修订程序，经过多轮国际讨论和技术论证，最终形成了修改件Amd1:2023，于2023年3月1日正式发布。二、标准立项与编制过程2.1立项提案ISO3691-3:2016/Amd1:2023的立项提案由ISO/TC110/SC1内部提出，并依据ISO/IEC导则第1部分的有关规定，通过各成员国投票表决后正式立项。立项文件（NP投票）中明确提出了本次修订的主要目标：1.更新和补充与具有升降操作位置卡车相关的最新安全技术要求；2.增强标准的可操作性，提供更明确的试验方法和验证准则；3.反映技术进步，纳入对新型控制系统、防护装置的性能要求；4.保持与其他ISO工业车辆安全标准（尤其是ISO3691-1和ISO3691-2）的协调一致性。2.2编制历程该修改件的编制遵循ISO标准的全球化协作模式，主要经历了以下工作阶段：-工作草案（WD）阶段：由注册专家组成的工作组（WG）起草修改件初稿，明确需要修改的条款范围和技术方向；-委员会草案（CD）阶段：在SC1内部征求意见，各成员国提交技术评论，工作组对草案进行逐条审议和修改；-国际标准草案（DIS）阶段：草案提交ISO中央秘书处，面向全体成员国进行投票和评论；-最终国际标准草案（FDIS）阶段：根据DIS投票结果进行最终修订，形成报批稿；-正式发布：2023年3月1日，ISO正式发布ISO3691-3:2016/Amd1:2023修改件。从立项到发布，整个编制周期历时约30个月，充分体现了国际标准制定过程中严谨、开放、协商一致的工作原则。三、标准主要内容与技术要点3.1标准结构ISO3691-3:2016的主体结构包括以下章节：-第1章范围：明确标准适用于具有升降操作位置的自行式工业卡车（如高位拣选车）以及专门设计用于带升降负载行驶的卡车（如窄通道叉车）；-第2章规范性引用文件：列出标准实施所必需引用的其他国际标准；-第3章术语和定义：对"升降操作位置""带载提升行驶""倾斜保护结构"等关键术语进行统一定义；-第4章安全要求和/或保护措施：标准的正文核心部分，按危险类型分条列出具体的安全要求和验证方法；-第5章使用信息：规定制造商在操作手册、标识、警示标签等方面需提供的信息要求；-附录A至附录E：提供试验方法细节、稳定性验证程序、技术参数表格等参考性内容。3.2修改件Amd1:2023的核心修订内容（1）操作员保护要求的强化修改件对操作员防护装置（OperatorProtectiveDevices）的性能要求进行了全面升级。其中一项关键改动是增加了对操作员头部和上身防护结构强度试验的新规定。在高位拣选作业中，操作人员身体往往高出车辆本体，在车辆行驶于不平整地面或遇到障碍物时，可能因惯性作用与周围货架、建筑构件发生碰撞。修改件引入了动态冲击试验方法，要求防护结构在承受规定的冲击能量后不得出现影响安全性能的永久变形或功能失效。同时，对防护结构的尺寸覆盖范围进行了明确细化，要求有效阻挡操作员在前倾和后仰两个方向上的位移空间，覆盖从站姿基准面至头部以上的关键区域。在约束系统方面，修改件明确要求在操作员位置配备自动回缩式安全带或同等功能的人员约束装置，并增加了可操作性要求——如车辆检测到操作员未正确佩戴约束装置时，应发出持续声光报警。对于部分特殊工况，允许采用自动联锁装置替代，即当车辆检测到约束装置未锁紧时，自动禁止提升动作和行驶动作，从源头上消除因操作员脱离防护区域带来的风险。（2）稳定性要求的补充完善稳定性是保障工业卡车安全的核心要素。修改件在原有静态稳定性验证的基础上，补充了动态稳定性工况的试验要求。新增的试验场景包括但不限于：带载提升状态下在规定的坡度上进行前进、后退和转向操作；在额定载荷偏心放置条件下的稳定性验证；以及在水平路面全速行驶时进行紧急制动的稳定性校核。这些动态试验更加贴近实际操作工况，能够真实反映车辆在实际使用中的抗倾覆能力。此外，修改件引入了"稳定性增强系统"（StabilityEnhancementSystem）的概念。该系统通过传感器实时监测车辆的载重状态、举升高度、倾斜角度等关键参数，在车辆接近失稳边界时自动介入控制，如限制行驶速度、限制提升高度、发出报警信号或主动调整悬挂系统。修改件对此类系统的性能要求、失效安全模式（fail-safebehaviour）和验证方法作出了原则性规定，为智能安全技术在工业卡车上的应用提供了标准依据。（3）控制系统安全相关性能要求随着电子控制系统在工业卡车中的广泛采用，功能安全成为不可回避的重要议题。修改件新增了对控制系统安全相关部件（SRP/CS）的性能等级要求，其技术框架与ISO13849-1《机械安全—控制系统安全相关部件—第1部分：设计通则》保持一致。要求制造商根据风险评估结果确定所需的性能等级（PL），并通过合理的设计和验证确保达到该等级。具体而言，修改件要求涉及以下功能的安全相关控制系统至少达到PLd等级：升降操作位置控制、行驶驱动控制、制动控制、稳定性增强系统、紧急下降功能。对于涉及操作员安全的联锁功能，同样要求PLd及以上。这一规定将功能安全理念系统性地引入工业卡车安全标准体系，推动行业从"事后防护"向"本质安全"理念转变。（4）紧急下降和辅助下降功能要求在动力源失效或主下降系统出现故障时，操作员安全撤离是重要的安全底线。修改件对紧急下降功能提出了更为明确和严格的要求。对于配备升降操作位置的卡车，需要在主电源失效情况下仍能实现操作位置的安全下降，下降速度应控制在安全范围内（通常不大于0.3m/s），且在整个下降过程中操作员可持续操作控制装置。修改件还补充了应急手动下降机构的操作力要求，以确保在紧急情况下操作员能够便捷地启动手动下降操作。同时，要求制造商在操作手册中明确紧急下降的操作程序和日常检查方法，并在车辆本体上以图示方式清晰标识紧急下降装置的位置和操作方式。（5）与相关标准的协调更新修改件对规范性引用文件进行了更新，将ISO3691-1:2011中的最新修订内容纳入引用范围，并新增引用了ISO13849-1:2015（控制系统安全相关部件设计通则）和ISO13850:2015（机械安全—急停功能设计原则）。这将ISO3691-3与当前最新的机械安全基础标准形成了更为紧密的衔接关系，确保标准体系的整体一致性和技术前沿性。四、主要参与单位介绍4.1ISO/TC110/SC1工业车辆安全分技术委员会ISO3691-3:2016/Amd1:2023的制定工作由ISO/TC110/SC1（工业车辆安全分技术委员会）负责组织。该分技术委员会是国际工业车辆安全领域最具权威性的技术组织之一，秘书处承担单位为德国标准化协会（DIN），主席国由德国长期担任。SC1的成员包括来自全球30余个国家的标准化机构和行业专家，其工作范围涵盖各类工业车辆（含叉车、牵引车、搬运车等）的安全要求标准的制定和修订。SC1下设多个工作组（WG），分别负责不同标准项目的具体起草工作。ISO3691-3的修订工作由WG1（通用安全要求工作组）牵头，吸引了来自德国、美国、中国、日本、瑞典、法国、意大利等主要工业车辆制造国家的专家参与。4.2主要参与单位——永恒力集团（JungheinrichAG）在本标准的修订过程中，德国永恒力集团作为全球领先的物料搬运设备和解决方案供应商，发挥了极其重要的技术支撑作用。永恒力集团总部位于德国汉堡，成立于1953年，是全球第二大工业卡车制造商，在欧洲市场占有率长期位居第一。该公司在高位拣选车、窄通道叉车等具有升降操作位置的车型领域拥有深厚的技术积累和丰富的产品经验，其产品系列涵盖从1.5吨到5吨的各类仓储专用车辆。永恒力集团派出的专家长期担任SC1/WG1的注册专家，深度参与了ISO3691-3修改件中多个核心技术条款的起草和讨论。具体而言，永恒力的技术团队在以下方面做出了突出贡献：-操作员防护装置的试验方法开发：永恒力基于其在该领域的实际测试经验和事故数据积累，提出了动态冲击试验的具体试验方法和接受准则建议，该建议经工作组讨论后成为修改件相关条款的重要技术基础；-稳定性增强系统的技术要求框架：永恒力在其高端车型上已率先应用了多项主动稳定控制技术，其工程团队将这些实际经验转化为标准条款中的原则性要求，推动了行业整体水平的提升；-紧急下降功能的可靠性验证：永恒力提供了其产品在多种失效模式下的测试数据，为制定紧急下降功能的性能要求和验证方法提供了宝贵的实证参考。永恒力在中国设有全资子公司——永恒力叉车（上海）有限公司，深耕中国市场近二十年，在上海青浦设有制造工厂，产品覆盖中国市场的主要仓储物流客户群体。其中国团队也持续关注并参与中国对应的国家标准制修订工作。4.3中国参与情况中国是ISO的常任理事国，全国工业车辆标准化技术委员会（SAC/TC332）代表中国参加ISO/TC110的活动。在本次修改件制定过程中，中国专家积极跟踪相关技术讨论，结合中国工业车辆行业的发展现状和技术能力，在操作员保护要求的可实施性、稳定性试验方法的适用性等方面提出了建设性意见。中国工业车辆行业的龙头企业——安徽合力股份有限公司、杭叉集团股份有限公司等也通过国内的标准化技术归口渠道参与了技术意见的反馈。五、标准实施的意义与影响5.1对生产企业的影响对于工业卡车制造商而言，ISO3691-3:2016/Amd1:2023的发布意味着在产品设计、试验验证、技术文档等方面提出了更新更高的要求。制造商需要对照修改件的新要求，对其产品进行差距分析，必要时进行设计改进和补充验证。虽然这可能在短期内增加企业的研发和检测成本，但从长远来看，统一且明确的安全技术要求有助于降低企业面对不同市场差异化认证的复杂性和综合成本，提升产品的国际竞争力。尤其是对于出口型企业，符合ISO标准是进入国际市场的通行证。ISO3691-3修改件发布后，欧盟、日本、韩国等主要经济体预计将在一段时期内通过采标或引用方式，将其纳入本国的法规或标准体系。及早实现产品对标，将有助于企业抢占市场先机。5.2对用户和作业安全的影响对于最终用户而言，该标准的更新最直接体现在作业安全性的提升上。更强的操作员保