IECASTM 62885-72020AMD12022 修改件1.表面清洁器具.第7部分家用或类似用途的干洗机器人.性能测量方法标准立项发展报告

表面清洁器具第7部分：家用或类似用途的干洗机器人性能测量方法修改件1标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:Amendment1-SurfaceCleaningAppliances-Part7:DryCleaningRobotsforHouseholdorSimilarUse-MethodsforMeasuringthePerformance摘要随着智能家居技术的快速发展，家用干洗机器人（又称扫地机器人）已成为全球家庭清洁领域的重要装备。为确保该类产品的性能评估具有统一、科学的技术依据，国际电工委员会（IEC）于2020年正式发布IEC/ASTM62885-7:2020《表面清洁器具第7部分：家用或类似用途的干洗机器人性能测量方法》，并于2022年发布其首项修改件IEC/ASTM62885-7:2020/AMD1:2022。本标准修改件在保持原标准架构的基础上，针对干洗机器人的导航能力、覆盖率、灰尘拾取能力、边角清洁效果等关键性能指标的测试方法进行了补充与完善，并细化了试验条件、环境配置及结果评价的技术要求。本报告系统梳理了该标准的立项背景、技术内容、修订过程、国际影响及主要参与单位，分析了标准对产业发展的推动作用。报告指出，该修改件的发布进一步提升了家用干洗机器人性能测试的准确性和可重复性，对促进全球家用清洁机器人产业的技术进步、质量提升和国际贸易具有重要意义。未来，随着人工智能、传感器融合及自主决策技术的持续发展，该标准体系将不断演进，逐步向智能化、场景化、综合化方向拓展。关键词：干洗机器人；表面清洁器具；性能测量；国际标准；IEC/ASTM62885-7；智能家居Keywords:DryCleaningRobot;SurfaceCleaningAppliances;PerformanceMeasurement;InternationalStandard;IEC/ASTM62885-7;SmartHome一、引言1.1标准立项背景近年来，全球家用清洁机器人市场呈现爆发式增长态势。根据行业统计数据，2022年全球扫地机器人市场规模已突破100亿美元，年复合增长率保持在15%以上。中国作为全球最大的扫地机器人生产国和消费市场，其产量占全球总产量的60%以上。随着激光雷达导航、视觉SLAM（同步定位与建图）、人工智能路径规划等先进技术的不断融入，家用干洗机器人的清洁能力、智能化水平和用户体验均实现了质的飞跃。然而，技术的高速发展也带来了新的挑战。不同制造商生产的干洗机器人在清洁效率、覆盖率、灰尘拾取能力、噪音控制等关键性能指标上存在显著差异，而用户在面对琳琅满目的产品时缺乏客观、统一的性能评价依据。这一现状不仅影响了消费者的购买决策，也制约了行业的有序竞争和健康发展。因此，制定统一的干洗机器人性能测量方法国际标准，成为国际标准化组织面临的紧迫课题。1.2标准立项意义IEC/ASTM62885-7:2020/AMD1:2022标准的制定与发布，具有多方面的重要意义：第一，填补国际标准空白。在此之前，国际上尚缺乏专门针对家用干洗机器人性能测量的统一标准，各制造商多采用内部测试方法，导致性能数据难以横向比较。本标准的发布填补了这一空白。第二，促进国际贸易便利化。统一的标准为各国干洗机器人产品的质量认证和市场准入提供了共同的技术语言，有效降低了贸易壁垒。第三，引导产业技术升级。标准中规定的测试方法和技术指标直接影响产品设计方向，引导企业不断提升清洁覆盖率、导航效率、智能避障等核心技术能力。第四，保护消费者权益。标准为消费者提供了客观、可靠的产品性能信息参考，有助于消费者做出更明智的购买决策，同时规范了市场秩序。二、标准概述2.1标准基本信息|项目|内容||------|------||标准编号|IEC/ASTM62885-7:2020/AMD1:2022||标准名称|修改件1.表面清洁器具.第7部分:家用或类似用途的干洗机器人.性能测量方法||英文名称|Amendment1-Surfacecleaningappliances-Part7:Drycleaningrobotsforhouseholdorsimilaruse-Methodsformeasuringtheperformance||标准状态|现行||发布机构|国际电工委员会（IEC）||分类号|地板处理设备||发布日期|2022-06-23||国别|国际组织||语言|英语+法语||版本说明|电子版加密PDF格式，约1分钟可下载，有水印，需安装FileOpen插件，电脑需联网，限制累计3台电脑共打印5次||售价|160.0元|2.2标准体系定位IEC/ASTM62885-7属于IEC62885系列标准的一部分，该系列标准主要针对表面清洁器具的性能测量方法进行规范。其中：-IEC/ASTM62885-1规定了表面清洁器具性能测量的通用要求；-IEC/ASTM62885-7专门针对家用干洗机器人的性能测量方法；-本次发布的AMD1:2022是对62885-7:2020版本的补充和修订。该标准采用IEC与ASTM（美国材料与试验协会）联合制定的模式，体现了国际标准化组织之间的深度合作，也是国际标准制定模式创新的重要范例。三、标准主要内容3.1标准适用范围本标准适用于家用或类似用途的干洗机器人，包括但不限于扫地机器人、拖扫一体机器人的干洗功能部分。标准规定了干洗机器人在家庭环境模拟条件下进行性能测量的统一方法，涵盖除尘能力、覆盖率、导航效率、边角清洁、自动回充、噪音等多个维度的评估指标。3.2技术指标与测试方法3.2.1灰尘拾取能力标准规定了干洗机器人在硬质地板和地毯两种典型地面材质上的灰尘拾取能力测试方法。测试采用标准化人工灰尘（ISO12103-1中规定的试验粉尘），在标准试验台架上设定明确的清扫次数和速度参数，通过称量测试前后灰尘质量的变化来计算灰尘拾取率。3.2.2清洁覆盖率清洁覆盖率是衡量干洗机器人智能规划能力的重要指标。标准详细规定了试验房间的布局（包括家具布置、障碍物位置、墙角结构等），要求使用可视化标记系统对清洁路径进行追踪和记录，最终计算有效清洁面积与总可清洁面积的比例。3.2.3边角清洁能力针对墙角、家具边缘等特殊区域的清洁效果，标准设定了边角清洁专项测试。该测试使用在标准试验板边缘涂布人工灰尘的方法，评估机器人在边角区域的灰尘残留情况，以边缘残留率作为评价指标。3.2.4导航与路径规划效率修改件1重点补充了导航效率的测试要求，包括：-首次清扫的路径规划效率；-多次清扫的路径重复率；-障碍物识别和绕行能力；-自动回充的准确性和效率。3.2.5除尘过滤效率标准还规定了干洗机器人排风口的微粒排放测试方法，要求测量机器人工作过程中排放空气中的颗粒物浓度，以确保其不会对室内空气质量造成二次污染。3.3修改件1的主要修订内容IEC/ASTM62885-7:2020/AMD1:2022相较于原版标准，主要进行了以下方面的补充和完善：（1）试验环境条件的细化。修改件进一步明确了试验环境的温湿度范围、光照条件、地面材质规格等参数要求，增强了不同实验室之间测试结果的可比性。（2）新增导航效率评价方法。针对近年来导航技术快速发展带来的新需求，修改件增加了基于栅格地图的导航效率评价方法，为评估机器人的智能路径规划能力提供了规范化工具。（3）完善了自动回充测试。随着自动回充功能在各类产品中的普及，修改件补充了自动回充成功率和回充时长的测试方法。（4）优化了数据统计处理方法。修改件对重复测试次数、异常数据剔除、结果不确定性评估等内容进行了更为严谨的规范。四、主要参与单位——国际电工委员会（IEC）4.1机构概况国际电工委员会（InternationalElectrotechnicalCommission,IEC）成立于1906年，总部位于瑞士日内瓦，是世界上成立最早的国际电工标准化组织，负责电工和电子工程领域的国际标准化工作。IEC与ISO（国际标准化组织）共同构成了全球两大国际标准化体系，其发布的国际标准涵盖了电力、电子、电信、机器人、家用电器等广泛领域。截至2022年底，IEC拥有80多个成员国，覆盖全球约80%的人口和95%的发电能力。中国是IEC的正式成员，于1957年加入该组织，并由国家标准化管理委员会代表中国参与IEC的各项活动。4.2在标准制定中的作用IEC在本标准的制定和发布过程中发挥了核心主导作用：（1）组织标准制定。IEC通过其下设的TC59（家用电器性能技术委员会）和SC59F（表面清洁器具分技术委员会），组织来自各成员国的专家共同参与标准的起草、讨论和评审工作。本标准由SC59F归口管理，该分技术委员会专门负责地板护理和表面清洁器具的国际标准制定工作。（2）协调国际共识。在标准制定过程中，IEC充分协调了各成员国在技术路线、测试方法、指标选取等方面的不同意见，通过多轮国际标准草案（CD、DIS、FDIS）投票程序，最终形成了各方广泛认可的标准文本。（3）与ASTM的联合制定。本标准的一大特色是采用了IEC与ASTM联合制定的模式。ASTMInternational（美国材料与试验协会）是全球最大的自愿性标准制定组织之一，其在材料测试和产品性能评估领域具有深厚的技术积累。IEC与ASTM的合作充分发挥了两个组织各自的优势，实现了技术资源共享和标准制定效率的提升。4.3标准制定流程本标准的制定流程遵循IEC国际标准制定的标准程序：1.提案阶段（NP）：由成员国或技术委员会提出新工作项目提案；2.准备阶段（WD）：成立工作组，起草工作草案；3.委员会阶段（CD）：工作草案提交分技术委员会评审，征求意见；4.询问阶段（DIS）：形成国际标准草案，提交各成员国投票和评议；5.批准阶段（FDIS）：最终国际标准草案投票表决；6.出版阶段：国际标准正式出版发布。修改件AMD1:2022亦遵循了类似的修订程序，在原有标准的基础上，根据技术发展和行业反馈进行针对性修订。五、标准对产业发展的作用与影响5.1推动行业规范化发展本标准的发布实施，为家用干洗机器人行业建立了统一的技术语言和评价体系。各制造商需要按照标准规定的测试方法对产品进行性能评估，这不仅规范了市场行为，也促使企业在产品研发中将标准要求纳入设计目标，从源头上保障产品质量。5.2引导技术升级方向标准中关于清洁覆盖率、导航效率、边角清洁能力等指标的要求，直接反映了当前消费者对干洗机器人的核心需求。标准通过设立合理的性能评价方法，引导企业在导航算法、传感器融合、路径规划、清洁结构设计等关键技术领域持续创新，推动产品从“能用”向“好用”的方向发展。5.3促进国际贸易对于出口型企业而言，符合IEC标准是进入国际市场的重要前提。本标准的实施为各国干洗机器人产品的互认提供了技术依据，简化了出口认证流程，降低了企业的国际贸易成本。5.4助力消费者权益保护标准为消费者提供了客观、可比较的产品性能指标。消费者可以根据标准规定的测量方法所得到的结果，对不同品牌和型号的产品进行横向比较，从而做出更为理性的购买决策。六、发展趋势与展望6.1标准体系的持续完善随着家用服务机器人技术的快速演进，现有的IEC/ASTM62885-7标准体系将持续完善。未来标准的修订方向可能包括：-针对自清洁基座、自动集尘等新型功能模块的性能评价方法；-基于真实家庭环境的多场景测试方法；-结合用户主观体验评价与客观测量数据的综合评价体系；-面向湿拖功能与干洗功能一体化产品的测试方法整合。6.2智能化测试方法的引入随着人工智能和数字孪生技术的发展，未来标准的测试方法有望引入数字化仿真测试手段。通过构建虚拟试验环境，可以在标准化的虚拟空间中完成部分性能测试，从而提高测试效率、降低测试成本，并为产品在不同使用场景下的性能预测提供有力工具。6.3国际标准与国内标准的协同发展中国作为全球最大的干洗机器人生产国和消费市场，积极参与国际标准的制定工作至关重要。未来，中国将在IEC/ASTM62885-7标准框架下，进一步加强国内标准的配套和衔接，推动中国制造与国际标准的全面对接，提升中国在全球家用清洁机器人标准化事务中的话语权和影响力。七、结论IEC/ASTM62885-7:2020/AMD1:2022《表面清洁器具第7部分：家用或类似用途的干洗机器人性能测量方法修改件1》的发布，是家用清洁机器人领域国际标准化工作的重要里程碑。该标准修改件在原版标准的基础上，针对导航效率、自动回充、数据处理等技术环节进行了补充和完善，进一步提升了测试方法的科学性、准确性和可操作性。该标准的实施为全球家用干洗机器人产业提供了统一的技术依据和评价准则，有效推动了产品的规范化发展和质量提升，促进了国际贸易和消费者权益保护。随着智能家居和机器人技术的蓬勃发展，该标准将持续发挥其基础性、引领性作用，并随着技术进步和产业需求的变化不断修订、完善和发展。展望未来，以IEC/ASTM62885-7为代表的家用清洁机器人国际标准体系，必将在促进技术创新、规范市场秩序、提升用户体验等方面发挥更加重要的作用，为全球智能家居产业的发展提供坚实的标准化支撑。参考文献[1]IEC/AS