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文档简介

(5-2)本章的预处理函数preprocessing()根据上述概率公式判定样本数据的有效性，实现坏值剔除功能。如果样本不满足公式4-1则可认为该样本无效，无效样本将被均值代替。其伪代码如下。voidpreprocessing(float*a,intnum_a){expection←计算数组a的均值;sita←计算数组a的标准差;forn=0tonum_astep1//逐个检验数据{ifa[n]<=expection-3*sitaora[n]>expection+3*sita;a[n]←expection;}}计算任务计算任务CalculationTask()会不断请求处理后的A/D数据，并将数据去零点。零点校准后的数据经过分段线性插值计算确定当前系统平台的输入。voidCalculationTask(void*p_arg){while(1){data_receive←OSQPend(&MSG_SM,BLOCKING);//持续请求MSG_SM的数据指针*data_receive←*data_receive–zero_point;//接收数据进行零点校准根据标定数据寻找*data_receive所在区间[a,b]；weight_g←通过线性插值计算将*data_receive反映射为系统平台输入(单位:克);OSQPost(&MSG_Weight,&weight_g);//向MSG_Weight发送weight_gOSSched();//发起任务调度;}}串口打印任务PrintTask()是本文的串口打印任务。如图45所示，该任务通过串口通信将相关数据显示在上位机程序窗口。voidPrintTask(void*p_arg){while(1){data_temp←OSQPend(&MSG_Temp,NON_BLOCKING);//请求温度数据data_ad←OSQPend(&MSG_AD,NON_BLOCKING);//请求桥式传感器数据data_movmean←OSQPend(&MSG_SM,NON_BLOCKING);//请求动态测量数据data_SM←OSQPend(&MSG_SM,NON_BLOCKING);//请求静态测量数据Wight_cal←d(&MSG_Weight,&weight_g);//请求重量数据OS_CRITICAL_ENTER();//进入临界段代码printf(相关数据);//打印请求到的数据OS_CRITICAL_EXIT(); //退出临界区OSSched(

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