CN119443440A 一种基于堆垛的分布式调度系统及其路径规划方法 （嘉善泉德机械有限公司）_第1页
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一种基于堆垛的分布式调度系统及其路径根据实时订单数据动态调整任务分配策的任务调度节点能够实时监控堆垛机的状态和任务进令执行，配置于每台堆垛机的自主任务分配模2其中任务管理层能够根据实时订单数据和仓库环境，动态调整任务分配调度层由若干个调度节点组成，各个调度节点通过实时执行层包括实际的堆垛机操作，堆垛机根据调度层的任务分配和优先级管理包括：当多个堆垛机需要共享同一通道时，所述的动态任务再分配包括：当某台堆垛机因任务变更或故障39.如权利要求6所述的基于堆垛的路径规划方法，其特征45678[0042]协同工作模块还支持堆垛机之间的资源共享，例如共享充电站或特定的仓储区9种方法能够大幅减少路径调整所需的计算资本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护

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