2026年电力行业无人机竞赛理论考试题库附答案

2026年电力行业无人机竞赛理论考试题库附答案一、单项选择题（每题2分，共40分）1.电力巡检用多旋翼无人机的典型续航时间（电池容量5000mAh，放电倍率20C）通常为？A.5-10分钟B.15-25分钟C.30-45分钟D.60分钟以上答案：B2.110kV输电线路正常巡检时，无人机与导线的最小安全水平距离应为？A.2米B.4米C.6米D.8米答案：B（依据《电力无人机巡检安全规程》DL/T2503-2022，110kV安全距离≥4米）3.紫外检测技术主要用于识别线路的？A.绝缘子污秽B.导线断股C.电晕放电D.金具锈蚀答案：C（紫外检测通过捕捉电晕产生的紫外线信号判断放电强度）4.采用RTK差分定位的无人机，其定位精度可达到？A.厘米级B.分米级C.米级D.十米级答案：A（实时动态差分技术可实现±2cm+1ppm定位精度）5.无人机巡检时，若遇到4级风（风速5.5-7.9m/s），应优先选择的飞行模式是？A.GPS模式B.姿态模式C.手动模式D.失控返航模式答案：A（GPS模式通过卫星定位自动保持稳定，抗风能力优于姿态模式）6.电力无人机常用的避障传感器不包括？A.激光雷达B.超声波传感器C.毫米波雷达D.温湿度传感器答案：D（温湿度传感器用于环境监测，非避障）7.无人机电池长期存放时，建议电量保持在？A.0%-10%B.20%-30%C.40%-60%D.80%-100%答案：C（电池长期满电或亏电会加速老化，40%-60%为最佳存储电量）8.夜间巡检时，无人机必须配备的设备是？A.探照灯B.夜视摄像头C.频闪灯D.气压计答案：C（民航局规定夜间飞行需安装可见度≥3公里的频闪灯）9.无人机在100米高度巡检时，突发遥控器信号丢失，正确的处置流程是？A.立即切换手动模式B.等待自动返航C.切断电源迫降D.操作副控接管答案：B（现代无人机均配备失控自动返航功能，优先触发该机制）10.用于检测导线温度的红外热像仪，其最佳检测角度应与导线呈？A.0°（正对）B.30°C.45°D.90°（垂直）答案：D（垂直角度可减少反射干扰，确保测温准确性）11.以下哪种气象条件禁止无人机巡检？A.气温35℃B.相对湿度80%C.能见度3公里D.地面风速8m/s答案：D（《电力无人机巡检技术规程》规定地面风速＞6m/s时禁止飞行）12.无人机飞行前检查的"六查"不包括？A.查电池电压B.查飞控固件C.查地形地貌D.查避障功能答案：C（"六查"指电池、飞控、传感器、链路、桨叶、环境，地形地貌属环境评估范畴）13.采用可见光巡检时，拍摄导线的最佳光圈设置应为？A.f/2.8（大光圈）B.f/8（中等光圈）C.f/16（小光圈）D.自动模式答案：B（中等光圈可平衡景深与画质，确保导线细节清晰）14.无人机数据链中断的常见原因不包括？A.同频干扰B.电池低电量C.天线方向错误D.飞控程序错误答案：B（电池低电量会触发低电量报警，不直接导致数据链中断）15.垂直起降固定翼无人机的主要优势是？A.垂直起降能力B.长航时高速度C.抗风能力强D.成本低答案：B（结合固定翼的长续航（80-200分钟）与多旋翼的垂直起降，适合大范围巡检）16.绝缘子污秽程度检测应优先选择？A.可见光巡检B.红外测温C.紫外检测D.激光雷达扫描答案：C（紫外检测可捕捉污秽绝缘子表面的局部放电信号）17.无人机巡检数据的三级审核制度不包括？A.飞手自检B.班组初核C.部门复核D.专家终审答案：D（三级审核为飞手自检、班组初核、部门复核）18.10kV配电线路巡检时，无人机飞行高度应控制在？A.线路上方5米内B.线路上方10-20米C.线路下方5米内D.任意高度答案：B（避免电磁干扰，同时保证拍摄角度，10-20米为安全范围）19.无人机电池充电时，充电电流应不超过电池容量的？A.0.5CB.1CC.2CD.3C答案：B（超过1C充电易导致电池过热，缩短寿命）20.以下哪种情况需要重新校准指南针？A.更换螺旋桨后B.飞行环境磁场变化（如变电站附近）C.升级飞控固件后D.更换遥控器电池后答案：B（磁场变化会导致指南针误差，需重新校准）二、判断题（每题1分，共15分）1.多旋翼无人机可以在5级风（8-10.7m/s）中稳定飞行。（×）（5级风已超过多旋翼抗风能力上限，易导致失控）2.无人机巡检时，允许在电力线路正上方飞行。（×）（需保持水平安全距离，正上方飞行存在电磁干扰和碰撞风险）3.红外热像仪的测温精度仅与设备本身有关，与环境温度无关。（×）（环境温度、湿度、被测物体发射率均会影响测温精度）4.无人机飞行日志可记录飞行轨迹、高度、速度等数据，是事故分析的重要依据。（√）5.电池充满后应立即使用，避免长时间满电存放。（√）6.可见光巡检主要用于识别绝缘子裂纹、金具锈蚀等明显缺陷。（√）7.无人机在山区巡检时，GPS信号可能因遮挡出现漂移，需切换至姿态模式飞行。（√）8.夜间巡检时，只需确保无人机灯光可见，无需额外申请空域。（×）（夜间飞行需提前向空域管理部门报备）9.无人机应急返航的高度应设置为高于航线中最高障碍物5米以上。（√）10.紫外检测时，环境光照越强，检测效果越好。（×）（强光会干扰紫外传感器，应选择阴天或夜间检测）11.无人机数据存储应采用单备份，避免数据丢失。（×）（需采用双备份，本地存储+云端存储）12.固定翼无人机可以在狭小场地起降，适合城市配电线路巡检。（×）（固定翼需滑跑起降，多旋翼更适合狭小空间）13.无人机飞控系统故障时，应立即切断电源迫降。（×）（应尝试切换至手动模式或触发应急降落程序）14.巡检时发现导线温度异常，应立即调整飞行高度至导线附近近距离拍摄。（×）（需保持安全距离，避免因操作失误导致碰撞）15.无人机电池鼓包后，可继续使用至电量耗尽再更换。（×）（鼓包电池存在爆炸风险，应立即停用并专业处理）三、简答题（每题5分，共30分）1.简述多旋翼无人机与固定翼无人机在电力巡检中的适用场景差异。答案：多旋翼无人机垂直起降、悬停稳定，适合杆塔精细化巡检（如绝缘子、金具）、配电线路复杂地形（城市、山区）巡检；固定翼无人机续航长（80-200分钟）、速度快（50-100km/h），适合输电线路大范围、长距离（50km以上）快速巡检，覆盖荒野、平原等开阔区域。2.红外检测时，判断设备发热缺陷的主要依据有哪些？答案：①温升：设备表面温度与环境温度的差值；②相对温差：发热点与正常点的温差占发热点温升的百分比；③同类比较：相同运行条件下同类设备的温度对比；④设备负荷率：结合当前负荷判断发热是否由过负荷引起。3.无人机巡检前需进行哪些环境评估？答案：①气象条件：风速（≤6m/s）、能见度（≥5km）、降水（无雨/雪）、气温（-20℃至40℃）；②空域条件：是否在管制空域、是否有其他飞行器；③地形条件：周围障碍物高度（返航高度需高于障碍物5m以上）、电磁环境（避免变电站、雷达站附近强干扰）；④人文条件：是否有人群聚集区、养殖区等敏感区域。4.无人机数据链通信中断时的应急处置流程。答案：①保持冷静，观察无人机状态（是否触发自动返航）；②检查遥控器天线方向（调整至对准无人机）；③尝试切换备用频率或更换遥控器电池；④若30秒内未恢复通信，确认无人机已启动返航程序（高度、路径是否安全）；⑤返航过程中密切监控，若返航失败，启动应急降落（选择空旷区域）；⑥记录事件详情（时间、位置、现象），事后分析原因并修复。5.简述无人机电池使用的"五防"要求。答案：①防过充：充电电压不超过标称电压（LiPo电池单节≤4.2V）；②防过放：放电终止电压不低于单节3.0V；③防短路：正负极避免接触金属物体；④防高温：充电/使用温度不超过60℃，存储温度0-25℃；⑤防挤压：避免碰撞、穿刺导致电芯损坏。6.如何通过可见光巡检判断导线断股缺陷？答案：①观察导线表面是否有明显凸起或散股；②对比正常导线的绞合规律（如钢芯铝绞线的铝股层数、间距）；③使用长焦镜头（20倍以上）拍摄，检查是否有单股/多股断裂（断股长度超过单股直径的5倍需记录）；④结合历史巡检图像，分析断股发展趋势（如新增断股或长度增加）。四、案例分析题（每题5分，共15分）案例1：某巡检小组在山区执行220kV输电线路巡检任务，飞行至第3基杆塔时，无人机突然显示"GPS信号弱"，并进入姿态模式，遥控器信号强度降至-80dBm（正常-60dBm以下）。此时应如何处置？答案：①立即降低飞行高度（减少遮挡），向开阔区域移动；②调整遥控器天线方向（垂直极化改为水平极化），增强信号；③检查周围是否有山体/树木遮挡，选择绕开障碍物的路径；④若信号持续减弱，触发低电量返航（确认剩余电量是否足够返回）；⑤返航时保持高度高于周围障碍物5m以上，避免碰撞；⑥落地后检查GPS模块是否故障，更换天线或重启飞控。案例2：夏季高温天气（38℃），无人机巡检时发现某耐张线夹温度85℃，环境温度35℃，同塔另一相温度50℃，当前线路负荷电流为800A（额定电流1000A）。判断该缺陷类型并说明依据。答案：①缺陷类型：严重发热缺陷（危急缺陷阈值为超过允许温度的80%）；②依据：温升=85-35=50℃，相对温差=（85-50）/（85-35）×100%=70%（超过60%为严重缺陷）；③结合负荷电流（未超额定），排除过负荷因素，判定为线夹接触不良（氧化、螺栓松动）导致电阻增大发热。案例3：暴雨天气后，需对某10kV配电线路进行特巡，重点检查倒杆、断线隐患。此时应选择何种无人机类型？飞行时需注意哪些安全事