CN119444831A 一种伸缩缝宽度测量方法 （四川新路桥特种技术工程有限公司）_第1页
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文档简介

2基于校准参数对所述第一待测图像进行校准对所述第三待测图像进行边缘检测处理以得到伸缩缝基于所述伸缩缝边缘数据以及所述校准参数计算所述伸对所述第二待测图像进行二值化和降噪处理，并对图像中的特征部分进行对比度增基于边缘检测算法识别所述第三待测图像中的伸缩根据公式Thign=knignxM和/或TOW—KOWXM，调整knign和/或kw的值对自适应3对所述伸缩缝边缘中的一个或多个边缘像素沿垂直于图像边缘方向进行强度值采样，x为亚像素的边缘位置在拟合坐标系中的横坐标，x为x处的像素在拟合坐标系中的根据所述伸缩缝边缘数据以及所述像素一宽度转换比例因子计算伸缩缝边缘间的距拍摄装置拍摄所述标定图案以得到校准图像若否，所述透视校正参数包括外参和透视变换矩阵，根据各帧子图像的边缘位置值计算各帧子图像的伸缩4[0003]有部分单目伸缩缝宽度测量方法存在测量精度不足、操基于校准参数对所述第一待测图像进行校准对所述第三待测图像进行边缘检测处理以得到伸缩缝基于所述伸缩缝边缘数据以及所述校准参数计算所述伸基于边缘检测算法识别所述第三待测图像中5根据公式Thign=knignxM和/或，调整kuign和/或kow的值对自对所述伸缩缝边缘中的一个或多个边缘像素沿垂直于图像边缘方向进行强度值6根据各帧子图像的边缘位置值计算各帧子图像的伸缩员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范7标，v为像素坐标系纵坐标，u。和v,为拍摄装置光轴在像素坐标系中投影位置的坐标，度。将特征点的相机坐标系坐标p(x,y,z)转化为图像坐标系坐标p'(x',y')，并对该为基于当前径向畸变系数计算出的投影二维特征垂直于伸缩缝，Z轴垂直于伸缩缝所在的平面，得到标定图案特征点的世界坐标系坐标8长度的比例小于或等于预设比例以及伸缩缝边缘的位置与预期伸缩缝边缘位置的最大偏9[0043]本申请通过设置自适应阈值，使得在Canny边缘检测算法的检测结果不满足预设[0051]具体的，根据公式计算第二待测图像中的子图像的边缘位置预[0052]其中，第t帧的子图像的边缘位置变化率为边缘位置变化的速度，在本实施例[0057]

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