ISO 21384-42025 无人驾驶飞机系统 第4部分词汇标准立项发展报告

无人驾驶飞机系统第4部分：词汇标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:UncrewedAircraftSystems—Part4:Vocabulary摘要随着无人驾驶飞机系统（UAS）技术在军事侦察、物流配送、农业植保、地理测绘及公共安全等领域的广泛应用，全球无人机产业正经历前所未有的快速增长。然而，由于缺乏统一的国际术语规范，各国在无人机的分类定义、技术参数、操作程序及适航管理等方面存在显著差异，由此引发的技术交流障碍和监管协调困难日益凸显。在这一背景下，国际标准化组织（ISO）于2025年7月8日正式发布了ISO21384-4:2025《无人驾驶飞机系统第4部分：词汇》，标志着全球无人机领域标准体系建设迈出了关键性的一步。本标准作为ISO21384系列标准的重要组成部分，系统定义和规范了无人驾驶飞机系统领域的核心术语及其定义，涵盖无人机平台、任务载荷、地面控制站、数据链路、自主性等级及运行环境等关键概念，确立了国际通行的专业语言基础。本报告围绕该标准的立项背景、编制原则、主要内容、技术要点及应用前景进行系统阐述，旨在为相关行业技术人员、标准管理人员及政策制定者提供全面的参考和指导。关键词：无人驾驶飞机系统；术语标准化；国际标准；ISO21384；航空器分类；技术规范；标准化体系一、标准立项背景1.1全球无人机产业快速发展对标准化的迫切需求近年来，无人驾驶飞机系统技术呈现出爆发式发展态势。据国际无人机系统协会（AUVSI）统计，全球无人机市场规模预计将在2030年突破千亿美元大关。无人机已从最初的军事用途扩展至工业巡检、精准农业、应急救援、城市空中交通（UAM）、物流配送等众多民用领域。技术边界的不断拓展带来了术语使用的混乱：各国对同一技术概念存在不同表述，甚至在同一国家内的不同行业之间也缺乏统一用语。例如，"无人机"一词在英文中曾长期存在"unmannedaerialvehicle（UAV）""uncrewedaircraftsystem（UAS）""remotelypilotedaircraftsystem（RPAS）"等多种表述混用的状况，而中文语境的"无人机""无人驾驶航空器""遥控驾驶航空器"等术语亦缺乏清晰的层级关系与定义边界。这种术语层面的分歧不仅妨碍了国际技术交流与产业合作，也为各国适航审定、空域融合运行和安全管理带来了显著障碍，术语标准化已成为产业发展的当务之急。1.2国际标准组织对UAS标准化的工作布局国际标准化组织（ISO）下设的航空与航天器委员会（ISO/TC20）于2016年成立了SC16分技术委员会（无人驾驶飞机系统），专门负责UAS领域的标准化工作。SC16确立了以ISO21384为核心的多部分标准体系架构，涵盖了通用要求、产品系统要求、操作程序、词汇等多个维度。在国际民航组织（ICAO）提出全球无人机交通管理（UTM）框架和各国相继出台无人机管理办法的大背景下，SC16加速了词汇标准的编制进程。ISO21384-4:2025的发布正是SC16工作部署中的关键节点，它为此前已发布的ISO21384-2（产品系统要求）、ISO21384-3（操作程序）等标准提供了统一的概念基础和语言支撑，同时也是后续其他部分（如适航、空中交通管理等）标准制定的重要前提。1.3国内标准化需求与国际接轨的协同推进中国作为全球最大的民用无人机制造国和消费市场，在无人机标准领域同样进行了积极的部署。《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》（2023年发布，2024年1月1日起施行）的出台标志着我国无人机管理进入法治化新阶段。在国家标准化管理委员会的指导下，全国航空器标准化技术委员会（SAC/TC435）积极对接ISO/TC20/SC16的工作，参与ISO21384系列标准的制定修订工作，同步推动国家标准《无人驾驶飞机系统词汇》的编制。ISO21384-4:2025的发布为国内相关标准的制修订提供了重要的技术参照。二、标准编制原则与工作过程2.1编制原则ISO21384-4:2025在编制过程中遵循了以下基本原则：（1）协调一致性：确保与ISO21384系列其他部分以及国际民航组织（ICAO）、联合国外层空间事务厅（UNOOSA）等国际组织的相关文件保持术语的协调统一。（2）科学系统性：术语体系设计遵循严格的科学分类逻辑，从系统构成、功能原理、运行使用等维度构建完整的术语框架。（3）适用广泛性：充分考虑军用与民用、有人与无人、遥控与自主等不同运行模式和技术路线的需求，确保标准的普适性。（4）可扩展性：术语框架设计预留了面向未来技术演进（如城市空中交通、无人机蜂群、自主飞行等）的扩展空间。2.2制定过程ISO21384-4的编制历经了系统而严谨的标准化工作流程。自项目立项（NP阶段）后，国际专家组围绕术语收录范围、定义表述方式、多语种对应等问题进行了多轮深入讨论。在委员会草案（CD）和国际标准草案（DIS）阶段，各成员国提交了数百条修改意见，涵盖了术语定义的精确性、译文的准确性以及与其他现有标准的协调性等方面。技术委员会对争议性术语（如"自主性等级"的分类方式等）进行了专门研讨，最终经过最终国际标准草案（FDIS）投票及出版（PRF）阶段，于2025年7月正式发布。标准文件为电子版加密PDF格式，采用FileOpen插件进行数字版权保护。三、标准主要内容3.1标准框架与术语分类ISO21384-4:2025系统性地定义了无人驾驶飞机系统领域的核心术语，涵盖如下主要类别：-通用基础术语（包括无人驾驶飞机系统、无人机、任务载荷等基础性概念）-系统组成术语（涵盖无人机平台、地面控制站、数据链、动力系统等）-运行操作术语（包括起飞着陆、飞行任务、应急程序等）-技术特征术语（涉及自主性等级、导航方式、感知与避让等）-管理监督术语（涉及适航、注册、操控员资质等）3.2关键术语定义分析-无人驾驶飞机系统（UAS）：由一架或多架无人机（UA）及相关的遥控站、指挥控制系统、数据链路和其他部件组成的完整系统。这一系统性定义区别于以往仅关注飞行器本身的表述方式，强调了"系统"的完整性与集成性。-无人机（UA）：不搭载驾驶员，通过远程控制或自主方式飞行的动力航空器。该定义明确了三个核心要素：无机载驾驶员、具备动力、可受控飞行。-遥控驾驶飞机（RPA）：特指由远程驾驶员的指令进行实时控制的无人机。-自主性等级：规定了从完全遥控到完全自主的多级分类框架，为各国制定无人机的运行管理政策提供了技术支持。3.3标准的创新与亮点-引入"无人驾驶飞机系统"这一术语替代过去广泛使用的"无人机系统"，在语言表述上更加精确，适应了该领域技术发展和运行管理的最新需求。-术语定义注重与ICAO《遥控驾驶航空器系统手册》（Doc10019）以及各国现行法规的兼容，降低了国际转换和国内落地实施的成本。-建立了多层次、多维度的术语关系体系，不但提供每个术语的定义，还注重术语之间的逻辑关联（如上位/下位关系、整体/部分关系等），形成了结构化的知识体系。四、主要参与单位介绍4.1国际标准化组织航空与航天器委员会（ISO/TC20）ISO/TC20是国际标准化组织下设的负责航空器与航天器领域标准化工作的技术委员会，其工作范围涵盖航空器设计、制造、运行、维护以及相关地面设备的标准化工作。在无人驾驶飞机系统标准化方面，TC20于2016年成立了专门的分技术委员会SC16，全面负责UAS领域的国际标准制定。SC16的秘书处由多国联合承担，委员会汇聚了来自美国、中国、英国、法国、德国、日本、韩国等主要航空工业国家的标准化专家。分委会下设多个工作组（WG），分别负责不同方向的标准编制工作，其中WG1负责通用要求，WG2负责产品系统要求，WG3负责操作程序，WG4负责适航性，WG5负责词汇标准。ISO/TC20/SC16与ICAO、欧洲航空安全局（EASA）、美国联邦航空管理局（FAA）、欧洲民用航空设备组织（EUROCAE）以及国际无人机系统协会（AUVSI）等国际组织和行业机构保持着密切的合作关系，确保标准的制定与全球监管框架的协调发展。4.2中国参与单位及贡献中国作为ISO/TC20/SC16的积极成员（P成员），深度参与了ISO21384-4的制定工作。中国航空综合技术研究所作为国内对口的标准化技术支撑单位，依托全国航空器标准化技术委员会（SAC/TC435）的平台，组织国内无人机制造企业、科研院所和高校的专家团队参与了标准各阶段的起草和意见反馈工作。在标准编制过程中，中国专家结合国内无人机产业的丰富实践，在术语定义方面提出了多项建设性修改意见，部分建议已被采纳，为中国无人机产业的国际化发展赢得了话语权。五、标准实施的意义与展望5.1对国际无人机产业发展的深远影响ISO21384-4:2025的实施，实现了无人机领域国际范围内术语的规范化和统一化，为跨国家、跨区域的贸易、技术合作和适航互认消除了语言和概念障碍。该标准的发布将有助于各国减少因术语理解差异引发的技术争议和监管壁垒，推动无人机产品和服务的跨境流通。5.2对我国无人机标准化建设的推动作用对于我国而言，ISO21384-4:2025的发布具有多方面的积极意义。首先，为我国在研的《无人驾驶飞机系统词汇》国家标准的制定提供了权威的国际参照，有助于加快国内标准与国际标准的接轨步伐；其次，为我国相关法规和政策文件的术语选用提供了统一依据，有助于解决当前国内不同法规和行业标准中术语使用不统一的问题；最后，标准的实施将为我国无人机企业参与国际竞争提供规范的语言支撑，有助于提升中国无人机产业在国际市场的话语权和竞争力。5.3未来发展趋势展望未来，随着无人机产业的持续向纵深发展以及城市空中交通、无人机物流网络等新业态的兴起，ISO21384系列标准体系将持续演进和完善。词汇标准也将随着技术进步和产业需求变化适时修订，不断补充新的术语和定义，确保标准的时效性和适用性。六、结论参考文献[1]ISO21384-4:2025,Uncrewedaircraftsystems—Part4:Vocabulary,InternationalOrganizationforStandardization,2025.[2]国务院、中央军委令第761号，《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，2023年。[3]ICAO,Doc10019,RemotelyPilotedAircraftSystem(RPAS)Manual,InternationalCivilAviationOrganization,2015.[4]ISO21384-2:2021,Uncrewedaircraftsystems—Part2:Productsystemre