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文档简介
2形面(110)与电芯(200)侧壁的外形相适应,在所述第一仿形面(110)处放置所述电芯水涂在所述电芯(200)背离于所述冷却板(100)一侧的侧壁上,使所述胶水沿着所述电芯(200)与所述冷却板(100)错位,移动的距离为预设距离,达到预设时长后,将所述电芯轴机器人(70),所述多轴机器人(70)用于拿取和放置所述冷却板(100),所述多轴机器人(300)和第二压板(400),所述冷却板(100)和所述电芯(200)能够设置在所述第一压板34接方法中,使胶水注入电芯侧壁与第一仿形面之间的缝隙后,向胶水照射紫外线和/或吹且还能避免未将电芯放置到粘接位置上部分[0028]图4是本实施例中第一压板和第二压板将冷却板和多个电芯夹紧时的状态示意图[0031]图7是本实施例中第一压板和第二压板将冷却板和多个电芯夹紧时的状态示意56全部胶水能够快速固化,进一步节省了电芯200粘接时间,具有进一步提高粘接效率的效200的端子柱210对齐,使得多个电芯200与冷却板100粘接完毕后,多个电芯200的端子柱将冷却板100和多个电芯200均立放在同一个水平面上(此时冷却板100的第一仿形面110垂芯200的外形尺寸误差较大而导致的端子[0052]进一步地,本实施例提供的电芯粘接方法还包括:将电芯200按压在第一仿形面7[0056]本实施例还提供一种电芯粘接生产线,该电芯粘接生产线能够提高电芯200的粘[0060]可选地,预固定装置包括第一压板300和第二压板400,第一压板300位于冷却板与冷却板100背离电芯200一侧的表面紧密贴合,该结构设计能够防止对冷却板100和电芯外形与电芯200背离冷却板100一侧的表面相适应,将电芯200按压在第一仿形面110上时,8位于冷却板100同一侧的多个第一仿形面110上,由此简化了多个电芯200按压在位于冷却中,也可以是一个第二压板400上设有n个第三仿形面410(1≤n<位于冷却板100同一侧的电芯200的数量),将多个电芯200分别按压在位于冷却板100同一侧的多个第一仿形面110[0064]需要说明的是,如图4至图9所示,本实施例中是将一个冷却板100和位于冷却板位于冷却板100同一侧的多个第一仿形面110上,然后使用一个第一压板300和一个第二压胶孔420的延伸方向一次性直线式涂抹即可,相较于对每个电芯200逐个涂胶的方法而言,料托盘62用于放置预固定之前的冷却板100,多轴机器人70可以是六轴机器人或者八轴机9[0071]需要指出的是,翻转机构80可以是本领域常见的机械手或者其和冷却板100的第一压板300和第二压板400传送到填胶工位20,在填胶工位20处进行填胶和第三仿形面410对且间隔设置;多轴机器人70抓取冷却板来料托盘62上的一个冷却板200与冷却板100的第一仿形面110相接触,且电芯200背离于冷却板100的一侧与第三仿形面410相贴合;使第一压板300和第二压板400相互靠近直至将电芯200按压在第一仿形面
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