CN119448329A 惯量阻尼自适应控制方法、系统、设备、存储介质及产品 （通号（长沙）轨道交通控制技术有限公司）

本发明公开了一种惯量阻尼自适应控制方络的虚拟同步发电机进行虚拟惯量系数和虚拟差和频率偏差变化率作为模糊神经网络模型的2根据所述虚拟同步发电机数学模型，分析电网频率偏差以及电网频率偏根据电网频率偏差以及电网频率偏差变化率与虚拟惯量变化量构建模糊神经网络模型，利用所述初始模糊规则对所述模糊神经网络模型进行初始将所述目标模型加入到虚拟同步发电机中，得到基于模糊神经网络的虚拟同步发电利用基于模糊神经网络的虚拟同步发电机进行虚拟惯量系数和虚拟阻尼系数的自适36.一种用于直驱永磁风电系统的虚拟同步发电机控述虚拟机械功率Pm和输出有功功率P计算所述控制器包括获取单元、计算单元、虚拟同步发电机以及电压电流征在于：所述处理器执行所述计算机程序/指令以实现如权利要求1～5中任一项所述的惯量阻尼自适应控制方法或如权利要求6所述的虚拟同步序/指令被处理器执行时实现如权利要求1～5中任一项所述的惯量阻尼自适应控制方法或处理器执行时实现如权利要求1～5中任一项所述的惯量阻尼自适应控制方法或如权利要4[0001]本发明属于虚拟同步发电机(VirtualSynchronousGenerator，VSG)技术领域，[0004]在多数虚拟同步发电机自适应控制相关研究中，虚拟阻尼系数D的影响也总是被福东,等.基于模糊控制的VSG转动惯量自适应算法[J].电力电子技术,2021,55(01):40_经网络的无轴承异步电机控制[J].农业工程学报,2014,30(02):78_86.)提出了针对无轴5之间的关系建立初始模糊规则；[0014]利用基于模糊神经网络的虚拟同步发电机进行虚拟惯量系数和虚拟阻尼系数的6[0026]获取逆变桥的输出有功功率P以及利用所述虚拟调速器得到的虚拟机械功率Pm，根据所述虚拟机械功率Pm和输出有功功率P计令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如上所述的惯量阻尼自适应控制方法或如上机程序/指令被处理器执行时实现如上所述的惯量阻尼自适应控制方法或如上所述的虚拟7变化率作为模糊神经网络模型的输入，在负荷变化及孤岛并网时具备更好的频率响应特实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，8[0067]如图1所示，本发明实施例所提供的一种用于直驱永磁风电系统的惯量阻尼自适功率和角速度的变化具有不同的趋势，虚拟惯量变化量和虚拟阻尼变化量也会随之变化，由此得到表1所示的电网频率偏差以及电网频率偏差变化率与虚拟惯量变化量、虚拟阻尼9[0080]通过仿真获取不同电网频率偏差和电网频率偏差变化率时的虚拟惯量变化量和了系统有功功率的失衡，因此对电网频率偏差和频率偏差变化率的控制更容易直观理解。A1[0089]由于模糊神经网络模型融合了神经网络的自学习能力与模糊控制的模糊推理能[0091]步骤7：利用基于模糊神经网络的虚拟同步发电机进行虚拟惯量系数和虚拟阻尼模型，本发明的隶属函数为钟形函数或高斯函数，inAmfB是一种特定的隶属函数模型，[0096]本实施例采用高斯函数作为隶属函数，由于高斯函数具有良好的平滑性和连续[0097]本发明采用的去模糊化方法为加权平均法，相比常用的会有更大的权重，这种特性使得加权平均法可以根据输入情况自动调节各规则的重要性，[0102]步骤1：获取逆变桥的输出有功功率P以及利用虚拟调速器得到的虚拟机械功率abcabc和iabc分别等效为永磁同步发电机的感应电动势、输出端电压和并网和iabc经过Park变换之后经过计算可得并网逆变桥的输出有功功率P和根据参考电压uref得到三相电压指令Uabc_ref，使逆变桥的输出电压快速响应并实现对三相脉宽调制(SPWM)模块，将电压电流环[0112]为了验证本发明的正确性与可行性，在MATLAB/Simulink软件环境下搭建了图10pp模式转入电网运行方式下的频率稳定性问题，双自适应方法的VSG输出有功功率几乎同时减小，但本发明的有功功率下降略少，回升略与实际值稳定时的误差小于1kW，可见本发明具有更好的跟踪给定有功功率，控制精度更[0123]图19和图20给出了虚拟惯量系数和虚拟阻尼系数协同自适应控制策略下的变化更精确地调节虚拟同步发电机的输出惯量和阻尼特性，从而更好地保持系统频率稳定性，和/或数据或者从存储部分加载到随机访问存储器(RAM)中的程序和/或数据而执行各种适由任何方法或技术来实现信息存储的物品。存储介质的例子包括，但不限于相变内存该计算机程序/指令被处理器执行时实现本申请实施例中的惯量阻尼自适应控制方法或虚[0133]以上所揭露的仅为本发明的具体实施方式，但本发明的