CN119448854A 一种电机相电流重构方法、电机预驱芯片及可读存储介质 （上海同驭汽车科技有限公司）

片中的第一运放单元与双电阻采样逆变桥电路中的第二运放单元与双电阻采样逆变桥电路中片中的第三运放单元的同相输入端和反相输入端分别对应连接第一采样电阻和第二采样电阻2检测所述双电阻采样逆变桥电路在当前控制时刻是否满足相电流补所述相电流补偿采样条件为所述双电阻采样逆变桥电路在当前控制时刻处于三相上桥断开状态且在当前控制时刻的上一控制时刻处于单相上在检测到满足所述相电流补偿采样条件的情况下，获取三个运放基于获取到的三个实际矢量电流，计算单个采样根据所述单相电流补偿偏差和三个实际矢量电流，按照基尔霍夫定检测所述双电阻采样逆变桥电路在当前控制时刻是否处于三相上桥若检测到所述双电阻采样逆变桥电路在当前控制时刻处于采样逆变桥电路在当前控制时刻不满足相电流补偿采述实际矢量电流，计算单个采样电阻在所述永磁同步电机处的单相电流补偿偏差的步骤，对所述第二运放单元的实际矢量电流与所述第一运放单元的实际矢量电流进行矢量对所述基准矢量电流和所述第三运放单元的实际矢量电针对所述第一采样电阻，按照所述单相电流补偿偏差对所述针对所述第二采样电阻，按照所述单相电流补偿偏差对所述3根据所述第一相采样电流和所述第二相采样电流，基于基尔霍夫定检测所述双电阻采样逆变桥电路在当前控制时刻是否满足参考电中所述参考电压补偿采样条件为所述双电阻采样逆变桥电路在当前控制时刻处于三相下桥导通状态且在当前控制时刻的上一控制时刻处于与所述第一采样电阻或所述第二采样在检测到满足所述参考电压补偿采样条件的情况下，获取三按照所述参考电压补偿偏差对三个运放单元各自使用的运放输出参考电压进行电压根据三个目标矢量电流，按照基尔霍夫定律进行三检测所述双电阻采样逆变桥电路在当前控制时刻的上一控制时刻是否处于与所述第若检测到所述双电阻采样逆变桥电路在所述上一控制时刻处于与所述第一采样电阻当所述双电阻采样逆变桥电路在所述上一控制时刻处于与所述第一采样电阻对应的4对所述正反电流偏差、单个采样电阻的实际电阻值和单个运放单针对所述第一采样电阻，将所述第一运放单元的目标矢量电流针对所述第二采样电阻，直接将所述第二运放单元的目标矢量电根据所述第一相采样电流和所述第二相采样电流，基于基尔霍夫定9.一种电机预驱芯片，其特征在于，所述电机预驱5等）。在永磁同步电机的实际使用过程中，通常使用磁场矢量控制（FieldOrientation中的U相全桥逆变电路和W相全桥逆变电路）的下桥臂分别串联一个采样电阻，而后通过6检测所述双电阻采样逆变桥电路在当前控制时刻的上一控制时刻是否处于单相上桥导通电阻采样逆变桥电路在当前控制时刻不满足相电流补偿采对所述第二运放单元的实际矢量电流与所述第一运放单元的实际矢量电流进行对所述基准矢量电流和所述第三运放单元的实际矢量电流进行矢量电流均值运7检测所述双电阻采样逆变桥电路在当前控制时刻是否满足参考电压补偿采样条按照所述参考电压补偿偏差对三个运放单元各自使用的运放输出参考电压进行检测所述双电阻采样逆变桥电路在当前控制时刻的上一控制时刻是否处于与所若检测到所述双电阻采样逆变桥电路在所述上一控制时刻处于与所述第一采样当所述双电阻采样逆变桥电路在所述上一控制时刻处于与所述第一采样电阻对8述第二采样电阻在所述上一控制时刻的正反电针对所述第一采样电阻，将所述第一运放单元的目标矢量电流的相反矢量电流，直接作为所述永磁同步电机在当前控制时刻的第一电机预驱芯片中的第一运放单元与双电阻采样逆变桥电路中的第一采样电阻两端反向并采样电阻和第二采样电阻各自的非接地端，而后在满足相电流补偿采样条件的控制时刻，9用下采样到的目标矢量电流进行三相电流重构，得到永磁同步电机的三相采样电流，从而得以充分调用电机预驱芯片标配的三个运放单元实现三电流采样，并通过相电流采样补偿阻电流采样精准度，以有效提高电机预驱芯片利用率，并实现高精准度的电机三相电流采图2为本申请实施例提供的电机预驱芯片、双电阻采样逆变桥电路和永磁同步电图3为本申请实施例提供的电机预驱芯片、双电阻采样逆变桥电路和永磁同步电图5为图2或图3中的双电阻采样逆变桥电路从三种单相上桥导通状态分别演变为图7为图2或图3中的双电阻采样逆变桥电路在与采样电阻R1对应的单相下桥导通图8为图2或图3中的双电阻采样逆变桥电路在与采样电阻R2对应的单相下桥导通申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须述术语在本申请中的具体含义。样逆变桥电路20和永磁同步电机30的电路连接示意图之一，图3是本申请实施例提供的电变电路所对应的两个开关元件之间的串联连接点与所述永磁同步电机30的一个单相线圈桥臂开关元件Q6经采样电阻R2接地而剩下的下桥臂开关元件的远离对应上桥臂开关元件的一端直接接地（即图2或图3中的GND端所述第一采样电阻21和所述第二采样电阻22第一运放单元11的反相输入端与所述第一采样电阻21的非接地端连接所述第二运放单二采样电阻22的接地端连接所述第三运放单元13的同相输入端与所述第一采样电阻21采样到的矢量电流与所述第一采样电阻21所对应的电机单相电流各自的电流方向相反”；元AMP3，此时运放单元AMP1的同相输入端AMP1_P与采样电阻R1的接地端连接，运放单元AMP1的反相输入端AMP1_N与采样电阻R1的非接地端连接，运放单元AMP2的同相输入端采样电阻R2在非接地端处的电压信号，R2_N用于表示采样电阻R2在接地端处的电压信号，VO1用于表示运放单元AMP1的采样输出电压，VO2用于表示运放单元AMP2的采样输出电压，逆变桥电路20和所述永磁同步电机30的任意两种电路连接示意图，所述电机预驱芯片10、所述双电阻采样逆变桥电路20和所述永磁同步电机30的实际部署方式并不局限于图2或图3所示的电路连接结构，此外所述电机预驱芯片10还可包括比图2或图3所示更多或者更少[0038]请参照图4，图4是本申请实施例提供的第一种电机相电流重构方法的流程示意述相电流补偿采样条件来说，常规SVPWM控制方案往往会致使所述双电阻采样逆变桥电路20在单个电机控制周期内的零矢量时刻的上一控制时刻维持在如5所示的任意一种单相上该电机控制周期内的零矢量时刻维持在如图5所示的三相上桥断开状态，以便利用电感线关系将同时适用于这两个控制时刻，以便精准确定出与单个采样电阻关联的单相电流偏基于构建出的单相电流补偿偏差计算式计算出所述永磁同步电机30在当前控制时刻的单解出所述永磁同步电机30在当前控制时刻的与这两个采样电阻分别对应的理论电机单相的理论电机单相电流为所述第二运放单元12的实际实际矢量电流进行电流补偿，得到所述永磁同步电机30在当前控制时刻的第二相采样电放单元11的实际矢量电流_所述第二运放单元12的实际矢量电流+2×所述单相电流补偿偏[0056]请参照图6，图6是本申请实施例提供的第二种电机相电流重构方法的流程示意电阻采样逆变桥电路20在单个电机控制周期内的零矢量时刻的上一控制时刻维持在与所中仅与所述第一采样电阻21或所述第二采样电阻22直连的下桥开关元件导通以利用三个运放单元在所述零矢量时刻的上一控制时刻实现对所述第一采样电阻21或所述第二采在当前控制时刻的上一控制时刻处于与所述第一采样电阻21或所述第二采样电阻22对应[0060]而当所述双电阻采样逆变桥电路20处于与所述第二采样电阻22对应的单相下桥反向电流，所述第二运放单元12采样到的矢量电流实为所述第二采样电阻22上的正向电控制时刻的上一控制时刻是否处于与所述第一采样电阻21或所述第二采样电阻22对应的采样条件时，会根据三个运放单元在当前控制时刻的上一控制时刻的正反电流采样结果，当所述双电阻采样逆变桥电路20在所述上一控制时刻处于与所述第一采样电阻12与所述第三运放单元13各自在所述上一控制时刻实际采样到的历史矢量电流进行矢量三个运放单元在当前控制时刻的上一控制时刻共同使用的运放输出参考电压与所述当前解出所述永磁同步电机30在当前控制时刻的与这两个采样电阻分别对应且贴合实际的单与所述第一采样电阻21对应的单相采样电流为所述第一运放单元11的目标矢量